WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 195 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  38
DIVE  195 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -85719.422 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  28

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  165835,4802.907,-12548.042,33,1.3,33 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.162,-0.110
_SM_DEPTHo  2.02 KALMAN_X  -115420.2,60.9,-200.8,108645.4,3216.0
_SM_ANGLEo  -68.3 KALMAN_Y  83528.4,772.3,380.5,-93765.7,-4011.1
GPS2  170314,4802.892,-12547.998,12,1.7,12,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  216.4,203382,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  763

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24282,0.00,0.000,0,0,994,354.70 _10V_AH  10.0,16.015
HUMID  1188 DATA_FILE_SIZE  31986,1022
TCM_TEMP  5.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,28.456

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -0.87 -127.1 0.0 0 53 0.00 0.00 -39.95 0.000 2 0.000 0.000 42 2065 1996
53 -0.87 -127.1 -5.6 4 102 13.15 2.55 -27.70 0.000 4 0.202 0.096 2222 3434 2961
153 -0.87 -127.1 -12.1 14 157 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2222 2056 2960
458 -0.87 -127.1 -10.2 52 461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2056 2962
763 -0.87 -127.1 -9.2 113 766 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2055 2964
1068 -0.87 -127.1 -9.2 146 1076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2055 2965
1378 -0.87 -127.1 -6.8 177 1382 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2222 644 2966
1428 -0.87 -127.1 -8.8 182 1432 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2222 2031 2966
1738 -0.87 -127.1 -7.4 210 1742 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2222 3446 2966
1788 -0.87 -127.1 -7.9 212 1792 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2222 2047 2966
2098 -0.87 -127.1 -6.6 228 2102 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2222 648 2966
2158 -0.87 -127.1 -6.6 231 2162 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2223 2046 2966
2478 -0.87 -127.1 -6.7 247 2496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2046 2966
2798 -0.87 -127.1 -6.3 263 2802 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2222 3447 2965
2833 -0.87 -127.1 -6.4 264 2837 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2052 2965
3138 -0.87 -127.1 -6.3 280 3142 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2223 652 2964
3178 -0.87 -127.1 -6.8 282 3182 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2222 2050 2964
3498 -0.87 -127.1 -6.2 298 3502 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2224 3448 2964
3558 -0.87 -127.1 -6.7 301 3562 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2223 2051 2964
3878 -0.87 -127.1 -6.1 317 3896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2051 2963
4238 -0.87 -127.1 -5.8 327 4242 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2222 647 2962
4298 -0.87 -127.1 -6.7 328 4302 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2222 2050 2962
4658 -0.87 -127.1 -6.3 334 4716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2961
5018 -0.87 -127.1 -6.0 340 5076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2050 2961
5378 -0.87 -127.1 -6.4 346 5382 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 644 2960
5433 -0.87 -127.1 -7.1 346 5437 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2050 2961
5738 -0.87 -127.1 -6.5 352 5796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2050 2961
6098 -0.87 -127.1 -6.4 358 6102 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2222 647 2960
6143 -0.87 -127.1 -7.2 358 6147 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2222 2041 2960
6458 -0.87 -127.1 -7.0 364 6516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2041 2959
6818 -0.87 -127.1 -7.5 370 6822 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2222 3451 2959
6853 -0.87 -127.1 -7.3 370 6857 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2224 2046 2959
7178 -0.87 -127.1 -6.7 376 7236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2046 2959
7538 -0.87 -127.1 -5.4 382 7596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2046 2958
7898 -0.87 -127.1 -5.5 388 7956 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2047 2957
8258 -0.87 -127.1 -6.3 394 8316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2047 2957
8618 -0.87 -127.1 -6.4 400 8676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2046 2956
8978 -0.87 -127.1 -5.4 406 8982 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2223 648 2956
9008 -0.87 -127.1 -6.0 406 9012 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2223 2042 2956
9338 -0.87 -127.1 -5.3 412 9396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2043 2955
9698 -0.87 -127.1 -5.1 418 9756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2043 2955
10058 -0.87 -127.1 -5.0 424 10062 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2222 647 2955
10088 -0.87 -127.1 -5.5 424 10092 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2222 2045 2955
10418 -0.87 -127.1 -5.1 430 10476 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2045 2955
10778 -0.87 -127.1 -5.2 436 10782 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2222 3455 2955
10808 -0.87 -127.1 -6.2 436 10812 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2222 2050 2955
11138 -0.87 -127.1 -5.6 442 11196 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2954
11498 -0.87 -127.1 -5.0 448 11556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2050 2954
11858 -0.87 -127.1 -3.9 454 11862 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2222 644 2954
11913 -0.87 -127.1 -4.4 454 11917 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2047 2954
11979 -0.32 0.0 4.0 456 12097 0.60 0.00 108.10 1.246 6 0.133 0.000 2345 2048 2440
12098 0.87 127.1 2.3 458 12212 1.33 2.83 107.57 1.213 4 0.121 0.075 2607 547 1920
12238 0.87 127.1 8.6 460 12242 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2607 1946 1920
12578 0.87 127.1 7.7 466 12582 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2607 549 1919
12613 0.87 127.1 6.7 466 12617 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2607 1947 1919
12938 0.87 127.1 6.3 472 12996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1948 1919
13298 0.87 132.7 5.8 478 13307 0.00 2.72 3.97 1.328 4 0.000 0.102 2607 3351 1898
13338 0.88 132.7 6.4 478 13342 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2607 1951 1898
13658 0.88 132.7 6.9 484 13662 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2607 545 1898
13703 0.88 132.7 7.2 484 13707 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2607 1952 1898
14018 0.88 132.7 7.1 490 14022 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2607 3354 1898
14068 0.88 132.7 7.4 490 14072 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2607 1947 1897
14378 0.88 132.7 6.6 496 14436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1947 1898
14738 0.88 133.6 6.0 502 14796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1947 1898
15098 0.88 152.7 5.4 508 15157 0.00 0.00 16.65 1.179 6 0.000 0.000 2607 1947 1816
15458 0.90 152.7 6.1 514 15516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1947 1816
15818 0.90 154.3 5.9 520 15822 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2607 3354 1815
15853 0.90 154.3 6.0 520 15857 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2607 1948 1815
16178 0.90 154.3 6.5 526 16236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1947 1815
16538 0.90 154.3 6.8 532 16596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 1947 1815
16898 0.90 154.3 6.2 538 16956 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1947 1815
17258 0.90 158.0 5.9 544 17267 0.00 2.65 3.97 1.171 4 0.000 0.087 2607 3355 1795
17288 0.91 175.3 5.4 544 17307 0.00 2.53 13.90 1.080 6 0.000 0.064 2607 1947 1725
17618 0.93 175.3 6.1 550 17622 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2607 549 1724
17648 0.93 175.3 7.2 550 17652 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2607 1954 1724
17978 0.93 175.3 6.4 556 18036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1954 1724
18338 0.93 175.3 6.9 562 18342 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2607 550 1724
18398 0.93 175.3 6.9 563 18402 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2607 1944 1724
18758 0.93 175.3 6.8 569 18816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1944 1724
19118 0.93 175.3 6.4 575 19176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1944 1724
19478 0.93 175.3 6.7 585 19482 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2607 549 1724
19533 0.93 175.3 6.7 587 19537 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2607 1948 1724
19838 0.93 175.3 6.8 603 19842 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2607 3352 1724
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