GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 195 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  195 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  11
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  6
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2769
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  367 HD_A  0.0017179 T_GPS_CHARGE  -16.915539 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  410 HD_B  0.0065699001 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.6229001e-006 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  105737,5714.594,-14640.762,29,1.7,29 TGT_NAME  SOUTH_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5700.000,-14900.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  2.83 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -65.1 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  110345,5714.625,-14640.740,14,1.7,14,21.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  237.4,143055,-11.6,-8.992
SPEED_LIMITS  0.156,0.299 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21511,0.00,0.000,0,0,1532,303.19 _10V_AH  10.0,18.944
HUMID  1236 DATA_FILE_SIZE  43310,1326
TCM_TEMP  -24.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.6,32.335

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.89 -146.6 0.0 0 36 0.00 0.00 -20.40 0.000 2 0.000 0.000 612 2322 2010
37 -0.89 -146.6 -2.9 4 121 14.10 3.42 -61.03 0.000 4 0.232 0.201 2774 3736 3367
166 -0.89 -146.6 -12.5 30 170 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2774 2319 3368
471 -0.89 -146.6 -12.3 91 475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2319 3367
776 -0.89 -146.6 -12.1 152 780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2319 3367
1081 -0.89 -146.6 -14.4 213 1084 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2319 3367
1386 -0.89 -146.6 -10.9 274 1390 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2319 3367
1691 -0.89 -146.6 -9.7 335 1694 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2319 3367
1996 -0.89 -146.6 -9.9 363 2005 0.00 3.55 0.00 0.000 4 0.000 0.211 2774 3735 3367
2031 -0.89 -146.6 -9.5 364 2035 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.123 2773 2326 3367
2336 -0.89 -146.6 -8.0 380 2355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2326 3367
2656 -0.89 -146.6 -8.8 396 2660 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2774 912 3368
2686 -0.89 -146.6 -9.6 397 2690 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.123 2773 2326 3368
2996 -0.89 -146.6 -8.7 413 3005 0.00 3.55 0.00 0.000 4 0.000 0.217 2774 3735 3368
3041 -0.89 -146.6 -9.0 415 3045 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.132 2774 2319 3368
3356 -0.89 -146.6 -8.7 431 3374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2319 3368
3676 -0.89 -146.6 -8.5 447 3694 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2319 3368
3996 -0.89 -146.6 -8.9 463 4005 0.00 3.60 0.00 0.000 4 0.000 0.216 2774 3736 3368
4031 -0.89 -146.6 -10.0 464 4035 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.140 2774 2319 3368
4336 -0.89 -146.6 -9.1 473 4374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2319 3368
4696 -0.89 -146.6 -9.2 482 4705 0.00 3.60 0.00 0.000 4 0.000 0.216 2774 3736 3368
4731 -0.89 -146.6 -10.3 482 4735 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.141 2773 2322 3368
5056 -0.89 -146.6 -9.7 491 5065 0.00 3.58 0.00 0.000 4 0.000 0.214 2773 3735 3368
5081 -0.89 -146.6 -11.6 491 5085 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.143 2774 2323 3368
5416 -0.89 -146.6 -8.4 500 5425 0.00 3.55 0.00 0.000 4 0.000 0.210 2774 3735 3368
5446 -0.89 -146.6 -10.0 500 5450 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.143 2775 2323 3368
5776 -0.89 -146.6 -8.5 509 5814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2323 3368
6136 -0.89 -146.6 -8.0 518 6145 0.00 3.53 0.00 0.000 4 0.000 0.209 2774 3735 3368
6166 -0.89 -146.6 -9.9 518 6170 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.141 2773 2319 3368
6496 -0.89 -146.6 -8.4 527 6534 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2319 3368
6856 -0.89 -146.6 -8.1 536 6865 0.00 3.50 0.00 0.000 4 0.000 0.206 2773 3735 3368
6891 -0.89 -146.6 -9.8 536 6895 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.141 2774 2319 3368
7216 -0.89 -146.6 -7.8 545 7255 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2319 3368
7576 -0.89 -146.6 -8.3 554 7585 0.00 3.47 0.00 0.000 4 0.000 0.203 2774 3735 3368
7601 -0.89 -146.6 -10.2 554 7605 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.141 2773 2322 3368
7936 -0.89 -146.6 -8.2 563 7974 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2322 3368
8296 -0.89 -146.6 -8.3 572 8334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2322 3368
8656 -0.89 -146.6 -7.8 581 8665 0.00 3.47 0.00 0.000 4 0.000 0.201 2774 3736 3368
8681 -0.89 -146.6 -10.0 581 8685 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.140 2774 2328 3368
9016 -0.89 -146.6 -8.8 590 9055 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2327 3368
9376 -0.89 -146.6 -8.3 599 9385 0.00 3.45 0.00 0.000 4 0.000 0.199 2774 3735 3368
9411 -0.89 -146.6 -9.7 599 9415 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.140 2774 2323 3368
9736 -0.89 -146.6 -8.0 608 9774 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2323 3368
10096 -0.89 -146.6 -7.8 617 10105 0.00 3.45 0.00 0.000 4 0.000 0.199 2774 3735 3368
10121 -0.89 -146.6 -10.1 617 10125 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.140 2774 2325 3368
10456 -0.89 -146.6 -7.3 626 10494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3368
10816 -0.89 -146.6 -7.4 635 10825 0.00 3.42 0.00 0.000 4 0.000 0.198 2774 3735 3368
10851 -0.89 -146.6 -7.5 635 10855 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.140 2774 2332 3368
11176 -0.89 -146.6 -6.2 644 11214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2332 3368
11257 -0.31 0.0 6.4 646 11415 0.68 0.00 131.85 1.182 6 0.143 0.000 2902 2327 2770
11416 0.89 146.6 4.2 650 11550 1.35 3.20 127.88 1.145 4 0.128 0.148 3161 905 2170
11581 0.89 146.6 10.1 654 11585 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.128 3161 2324 2170
11896 0.89 146.6 9.6 662 11900 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.181 3161 3730 2168
11946 0.89 146.6 10.0 663 11950 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.140 3161 2321 2168
12256 0.89 146.6 9.6 671 12294 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2320 2168
12616 0.89 146.6 9.7 680 12655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2320 2168
12976 0.89 146.6 9.2 689 13014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2320 2168
13336 0.89 150.9 8.8 698 13375 0.00 0.00 3.13 1.186 6 0.000 0.000 3161 2320 2153
13696 0.89 157.9 8.7 707 13710 0.00 3.08 5.80 1.147 4 0.000 0.150 3161 904 2125
13741 0.90 167.0 8.6 708 13755 0.00 3.03 7.70 1.120 6 0.000 0.134 3161 2318 2088
14056 0.91 185.2 8.2 716 14095 0.00 0.00 15.63 1.087 6 0.000 0.000 3161 2319 2013
14416 0.93 205.8 8.1 725 14440 0.00 3.35 17.65 1.067 4 0.000 0.179 3161 3732 1929
14481 0.95 205.8 10.3 726 14485 0.00 3.15 0.00 0.000 6 0.000 0.143 3161 2320 1927
14816 0.95 221.4 8.3 735 14835 0.08 3.10 13.10 1.058 4 0.124 0.150 3179 904 1865
14866 0.97 221.4 10.2 736 14870 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.133 3179 2327 1865
15176 0.97 221.4 9.9 744 15214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3179 2327 1865
15536 0.97 221.4 12.1 753 15574 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3179 2327 1866
15896 0.97 221.4 13.3 762 15900 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.151 3179 903 1866
15926 0.97 221.4 14.4 762 15930 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.136 3179 2322 1866
16256 0.97 221.4 13.1 771 16294 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3179 2322 1867
16616 0.97 221.4 11.6 780 16655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3179 2322 1867
16976 0.97 221.4 11.8 789 17014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3179 2322 1867
17336 0.97 221.4 10.7 798 17340 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.192 3179 3731 1867
17371 0.97 221.4 12.6 798 17375 0.00 3.22 0.00 0.000 6 0.000 0.162 3179 2321 1867
17676 0.97 221.4 11.0 814 17680 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.148 3179 904 1867
17711 0.97 221.4 13.0 815 17715 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.143 3179 2318 1867
18016 0.97 221.4 11.2 831 18025 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.194 3179 3731 1867
18076 0.97 221.4 11.9 834 18080 0.00 3.20 0.00 0.000 6 0.000 0.161 3179 2320 1867
18396 0.97 221.4 9.8 850 18415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3179 2319 1867
18716 0.97 221.4 9.1 866 18720 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.136 3179 903 1867
18751 0.97 221.9 9.0 867 18755 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.134 3179 2320 1867
19056 0.97 221.9 10.8 883 19060 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.195 3179 3732 1867
19156 0.97 221.9 13.0 888 19160 0.00 3.17 0.00 0.000 6 0.000 0.157 3179 2318 1867
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