LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 194 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  2100
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -2 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6000 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  194
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  5530 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  15 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5400 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  22269.361
TGT_LAT4  5530 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5200 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2506 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2190

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  212836,5712.479,-5502.877,54,1.8,59 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  5 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  12 KALMAN_CONTROL  -0.012,-0.204
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_X  -1096.8,-129.1,-14.8,6989.4,472.5
_SM_CCo  335.6 KALMAN_Y  53814.9,110.9,-75.9,-215930.5,-2245.0
_SM_DEPTHo  1.68 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  211.7,245267,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -46.7 D_GRID  1001
GPS2  220126,5712.425,-5502.549,21,1.5,33,-28.5 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2215 DATA_FILE_SIZE  35676,1450
_24V_AH  23.4,29.412 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,9,5,0
_10V_AH  10.3,18.761  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.19 -127.1 0.0 0 84 0.00 0.00 -71.50 0.000 6
85 -1.19 -127.1 -3.0 8 114 10.57 3.17 -11.35 0.000 4
341 -1.19 -127.1 -3.0 56 349 0.00 2.88 0.00 0.000 6
651 -1.19 -127.1 -7.1 88 659 0.00 0.00 0.00 0.000 6
961 -1.19 -127.1 -6.9 119 969 0.00 3.20 0.00 0.000 4
1021 -1.19 -127.1 -6.9 131 1029 0.00 3.17 0.00 0.000 6
1331 -1.19 -127.1 -7.3 163 1339 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1641 -1.19 -127.1 -6.2 194 1649 0.00 3.17 0.00 0.000 4
1676 -1.19 -127.1 -6.2 201 1684 0.00 2.98 0.00 0.000 6
1996 -1.19 -127.1 -7.0 229 2014 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2316 -1.19 -127.1 -7.4 245 2334 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2636 -1.19 -127.1 -7.2 261 2654 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2956 -1.19 -127.1 -7.5 277 2974 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3276 -1.19 -127.1 -7.0 293 3294 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3596 -1.19 -127.1 -6.6 309 3614 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3916 -1.19 -127.1 -6.8 325 3934 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4256 -1.19 -127.1 -7.0 336 4264 0.00 3.30 0.00 0.000 4
4306 -1.19 -127.1 -7.0 346 4314 0.00 3.23 0.00 0.000 6
4636 -1.19 -127.1 -7.0 356 4674 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4996 -1.19 -127.1 -6.9 365 5004 0.00 3.33 0.00 0.000 4
5041 -1.19 -127.1 -6.9 374 5049 0.00 3.13 0.00 0.000 6
5371 -1.19 -127.1 -6.8 384 5409 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5731 -1.19 -127.1 -7.1 393 5769 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6091 -1.19 -127.1 -6.9 402 6129 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6451 -1.19 -127.1 -7.0 411 6459 0.00 3.48 0.00 0.000 4
6491 -1.19 -127.1 -7.0 419 6499 0.00 3.27 0.00 0.000 6
6821 -1.19 -127.1 -7.0 429 6859 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7181 -1.19 -127.1 -7.0 438 7189 0.00 3.25 0.00 0.000 4
7226 -1.19 -127.1 -7.0 447 7234 0.00 2.98 0.00 0.000 6
7556 -1.19 -127.1 -6.9 457 7594 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7916 -1.19 -127.1 -6.8 466 7954 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8276 -1.19 -127.1 -6.4 475 8314 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8636 -1.19 -127.1 -6.0 484 8674 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8996 -1.19 -127.1 -5.6 493 9034 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9356 -1.19 -127.1 -5.6 502 9394 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9716 -1.19 -127.1 -5.6 511 9754 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10076 -1.19 -127.1 -5.5 520 10084 0.00 3.15 0.00 0.000 4
10111 -1.19 -127.1 -5.5 527 10119 0.00 3.10 0.00 0.000 6
10441 -1.19 -127.1 -5.6 537 10479 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10801 -1.19 -127.1 -5.6 546 10839 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11161 -1.19 -127.1 -5.4 555 11169 0.00 3.10 0.00 0.000 4
11191 -1.19 -127.1 -5.4 561 11199 0.00 2.90 0.00 0.000 6
11521 -1.19 -127.1 -5.7 571 11559 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11881 -1.19 -127.1 -5.9 580 11919 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12241 -1.19 -127.1 -5.9 589 12279 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12601 -1.19 -127.1 -5.9 598 12609 0.00 3.10 0.00 0.000 4
12641 -1.19 -127.1 -5.9 606 12649 0.00 3.10 0.00 0.000 6
12971 -1.19 -127.1 -6.1 616 13009 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13331 -1.19 -127.1 -6.0 625 13369 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13691 -1.19 -127.1 -6.0 634 13729 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14051 -1.19 -127.1 -5.7 643 14059 0.00 3.08 0.00 0.000 4
14066 -1.19 -127.1 -5.7 646 14074 0.00 2.85 0.00 0.000 6
14396 -1.19 -127.1 -5.6 656 14434 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14756 -1.19 -127.1 -5.3 665 14794 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15116 -1.19 -127.1 -5.4 674 15154 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15197 -0.42 0.0 -5.4 676 15354 0.88 0.00 116.85 1.379 6
15355 1.19 127.1 -0.4 680 15474 1.70 0.00 113.50 1.342 6
15796 1.19 127.1 7.4 691 15804 0.00 3.20 0.00 0.000 4
15991 1.19 127.1 7.4 730 15999 0.00 2.95 0.00 0.000 6
16321 1.19 127.1 7.1 740 16359 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16681 1.19 127.1 7.2 749 16719 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17041 1.19 127.1 7.1 758 17079 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17401 1.19 127.1 7.0 767 17439 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17761 1.19 127.1 7.2 776 17769 0.00 3.15 0.00 0.000 4
17816 1.19 127.1 7.2 787 17824 0.00 2.98 0.00 0.000 6
18146 1.19 127.1 7.0 797 18184 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18506 1.19 127.1 6.7 806 18544 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18866 1.19 127.1 6.4 815 18904 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19226 1.19 127.1 6.3 824 19264 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19586 1.19 127.1 6.2 833 19624 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19946 1.19 130.1 5.9 842 19984 0.00 0.00 2.15 1.345 6
20306 1.19 130.1 6.0 851 20344 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20666 1.19 130.1 6.1 860 20704 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21026 1.19 130.1 6.2 869 21064 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21386 1.19 130.1 6.6 878 21424 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21746 1.19 130.1 6.6 887 21784 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22106 1.19 130.1 6.6 896 22144 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22466 1.19 130.1 6.7 905 22504 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22826 1.19 130.1 6.3 914 22864 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23186 1.19 130.6 6.0 923 23194 0.00 3.20 0.00 0.000 4
23236 1.19 130.6 6.0 933 23244 0.00 3.02 0.00 0.000 6
23566 1.21 142.3 5.6 943 23604 0.00 0.00 10.27 1.116 6
23926 1.22 150.9 5.7 952 23964 0.00 0.00 7.25 1.111 6
24286 1.23 158.0 5.8 961 24324 0.00 3.42 5.85 1.104 4
24341 1.23 158.0 5.8 965 24349 0.00 3.23 0.00 0.000 6
24671 1.23 158.0 6.2 975 24679 0.00 3.25 0.00 0.000 4
24721 1.23 158.0 6.2 985 24729 0.00 3.02 0.00 0.000 6
25051 1.23 160.9 5.9 995 25089 0.00 3.27 2.30 1.130 4
25101 1.23 160.9 5.9 998 25109 0.00 3.20 0.00 0.000 6
25431 1.23 160.9 6.0 1008 25439 0.00 3.17 0.00 0.000 4
25471 1.23 160.9 6.0 1016 25479 0.00 2.98 0.00 0.000 6
25801 1.23 160.9 6.3 1026 25809 0.00 3.25 0.00 0.000 4
25851 1.23 160.9 6.3 1036 25859 0.00 3.15 0.00 0.000 6
26161 1.23 160.9 6.2 1048 26169 0.00 3.17 0.00 0.000 4
26206 1.23 160.9 6.2 1057 26214 0.00 2.98 0.00 0.000 6
26516 1.23 160.9 6.1 1074 26524 0.00 3.23 0.00 0.000 4
26556 1.23 160.9 6.1 1082 26564 0.00 3.17 0.00 0.000 6
26866 1.24 165.2 5.9 1099 26884 0.00 3.17 3.42 1.033 4
26911 1.24 165.2 5.9 1105 26919 0.00 2.98 0.00 0.000 6
27221 1.24 165.8 6.0 1122 27229 0.00 3.20 0.00 0.000 4
27261 1.24 165.8 6.0 1130 27269 0.00 3.15 0.00 0.000 6
27571 1.25 169.9 5.9 1147 27589 0.00 0.00 3.78 1.000 6
27891 1.26 178.8 5.7 1163 27909 0.00 3.17 7.43 0.949 4
27956 1.26 178.8 5.7 1173 27964 0.00 2.98 0.00 0.000 6
28266 1.28 196.9 5.4 1190 28289 0.10 3.35 14.27 0.907 4
28341 1.28 196.9 5.4 1202 28349 0.00 3.25 0.00 0.000 6
28651 1.28 196.9 6.6 1224 28659 0.00 3.23 0.00 0.000 4
28706 1.28 196.9 6.6 1235 28714 0.00 3.00 0.00 0.000 6
29016 1.28 196.9 7.7 1267 29024 0.00 3.25 0.00 0.000 4
29076 1.28 196.9 7.7 1279 29084 0.00 3.20 0.00 0.000 6
29386 1.28 196.9 7.8 1311 29394 0.00 3.20 0.00 0.000 4
29461 1.28 196.9 7.8 1326 29469 0.00 2.95 0.00 0.000 6
29771 1.28 196.9 7.9 1358 29779 0.00 0.00 0.00 0.000 6
30081 1.28 196.9 7.9 1389 30089 0.00 3.23 0.00 0.000 4
30116 1.28 196.9 7.9 1396 30124 0.00 3.20 0.00 0.000 6
30426 1.28 196.9 6.7 1428 30434 0.00 3.13 0.00 0.000 4
30466 1.28 196.9 6.7 1436 30474 0.00 2.95 0.00 0.000 6