Bermuda Sep18 * SG041 * Dive index * Mission links * Dive 194 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  41 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3810 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  15 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
DIVE  194 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2141 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2025 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  5091919 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  4000
D_FLARE  5 TGT_DEFAULT_LAT  3210 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -6430 R_PORT_OVSHOOT  43 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  6050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  66 ALTIM_PULSE  2
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  300 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  3
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  325 INT_PRESSURE_YINT  1.5
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2390 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  131
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3060 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  4 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  205 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3855 MINV_24V  14 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3279 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  200 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0044218274
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.0031300001 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00065427559
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.6669255e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.3126662e-06
RHO  1.023 PITCH_GAIN  15 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.8737192
MASS  79399.703 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -11.572524 SEABIRD_C_H  1.1600837
MASS_COMP  10108.4 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018781425
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.0002279925
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2921.8601
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  230 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  070519,151633,3145.7019,-6417.8926,37,0.8,68,-14.9,0.6,94.3,11,5.0 TGT_NAME  SS12
_CALLS  2 TGT_LATLONG  3121.300,-6357.420
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  9000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.54 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -61.8 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  070519,153034,3145.7681,-6417.9565,9,0.8,37,-14.9,0.3,234.1,11,4.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  151.7,55753,-11.0,-6.000,-15.50,4838
SPEED_LIMITS  0.104,0.216 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.025326 _24V_AH  19.43,130.237
SM_CCo  124322,0.00,0.000,0,0,809,459.28 _10V_AH  9.79,90.920
SM_GC  1.73,8.77,0.15,0.00,0.067,0.099,0.000,188,2155,809,-9.57,-1.07,459.28,0,0,0,0,0,0,25.86,26.55,25.91 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3144.74,-6425.01,070519,151918 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.023219,0.163282 MEM  319792
HUMID  17.47 DATA_FILE_SIZE  169346,2903
INTERNAL_PRESSURE  9.2542 CAP_FILE_SIZE  667725,0
TCM_TEMP  17.90 CFSIZE  2047311872,1982005248
XPDR_PINGS  1 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
ALTIM_TOP_PING  19.3,18.8 CURRENT  0.028,269.86,1
ALTIM_BOTTOM_PING  4483.1,54.5 GPS  090519,020433,3132.642,-6405.896,37,0.8,38,-14.9,0.0,312.1,11,5.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24270127.39 SBE_CT201224938.30
Roll_motor49199948.83 nil000.00
VBD_pump_during_apogee723378153154.85 Chl_red_blue_6000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve112206450.58 nil000.00
Iridium_during_init51103103.04 nil000.00
Iridium_during_connect96160298.47 nil000.00
Iridium_during_xfer4312231867.69 nil000.00
Transponder_ping37420306.02 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS385018.87
TT89622191865.19
LPSleep10660522285.64
TT8_Active127919248.05
TT8_Sampling7000392727.65
TT8_CF860845272.77
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits484512569.26
GPS_charging000.00
Compass593215871.17
RAFOS000.00
Transponder41830122.91

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
71 -0.97 -195.5 134 2165 1431 1291 1.3 1.4 12 180 0.00 0.00 -105.65 0.149 16386 0.000 0.000 131 2165 2832 2852 2812 0 0 0 0 0 0 26.79 28.83 26.80 9.34 15.66
183 -0.97 -195.5 131 2165 2852 2812 5.8 -10.2 29 211 11.80 2.55 -6.88 0.206 19204 0.271 0.077 2962 560 3066 3100 3032 0 0 0 0 0 0 25.09 25.67 25.41 9.50 15.70
544 -0.97 -195.5 2961 560 3099 3031 43.2 -8.3 99 551 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2957 2124 3065 3100 3031 0 0 0 0 0 0 26.06 25.97 26.09 9.53 15.58
855 -0.97 -195.5 2956 2124 3101 3032 65.9 -7.2 160 861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2957 2125 3066 3100 3032 0 0 0 0 0 0 26.81 26.82 26.82 9.53 15.66
1164 -0.97 -195.5 2957 2125 3101 3032 87.5 -5.9 221 1172 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2947 3722 3066 3101 3031 0 0 0 0 0 0 26.82 25.56 26.82 9.52 15.30
1225 -0.97 -195.5 2946 3721 3102 3032 92.1 -7.0 232 1232 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2946 2120 3067 3102 3032 0 0 0 0 0 0 26.17 26.10 26.20 9.52 15.26
1542 -0.97 -195.5 2946 2120 3102 3032 115.3 -7.7 274 1543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2946 2120 3067 3102 3032 0 0 0 0 0 0 26.82 26.83 26.83 9.51 15.38
1841 -0.97 -195.5 2945 2120 3102 3032 138.4 -8.7 304 1842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2946 2120 3067 3102 3032 0 0 0 0 0 0 26.82 26.84 26.84 9.51 16.05
2140 -0.97 -195.5 2945 2120 3102 3032 161.0 -7.9 327 2141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2946 2120 3067 3103 3032 0 0 0 0 0 0 26.82 26.84 26.84 9.51 16.37
2441 -0.97 -195.5 2945 2120 3103 3032 185.3 -7.9 342 2442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2946 2120 3067 3103 3031 0 0 0 0 0 0 26.83 26.84 26.84 9.50 15.66
2740 -0.97 -195.5 2945 2120 3104 3031 209.3 -7.9 357 2741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2946 2120 3067 3104 3031 0 0 0 0 0 0 26.83 26.84 26.84 9.50 16.37
3040 -0.97 -195.5 2945 2120 3103 3031 233.9 -8.7 372 3041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2946 2120 3067 3104 3031 0 0 0 0 0 0 26.83 26.85 26.84 9.50 16.52
3341 -0.92 -195.5 2945 2120 3104 3032 259.3 -8.6 387 3347 0.10 2.53 0.00 0.000 2308 0.176 0.077 2977 3715 3068 3104 3032 0 0 0 0 0 0 26.34 25.67 26.37 9.50 16.25
3394 -0.92 -195.5 2976 3715 3104 3031 263.0 -8.5 389 3401 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2976 2144 3068 3104 3032 0 0 0 0 0 0 26.24 26.18 26.26 9.50 16.05
3701 -0.92 -195.5 2976 2144 3104 3031 288.8 -8.3 405 3702 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2976 2144 3068 3104 3032 0 0 0 0 0 0 26.84 26.85 26.84 9.50 16.72
4020 -0.92 -195.5 2975 2145 3104 3031 316.5 -8.1 418 4021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2976 2144 3068 3104 3032 0 0 0 0 0 0 26.84 26.85 26.85 9.51 16.64
4320 -0.92 -195.5 2975 2144 3104 3031 342.0 -8.4 428 4325 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.077 2976 577 3068 3104 3032 0 0 0 0 0 0 26.84 25.74 26.85 9.50 16.84
4385 -0.92 -195.5 2975 577 3104 3032 347.5 -8.8 430 4389 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2970 2148 3068 3104 3032 0 0 0 0 0 0 26.17 26.10 26.20 9.50 16.64
4712 -0.92 -195.5 2969 2148 3104 3032 377.9 -9.3 441 4717 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2959 3723 3068 3104 3032 0 0 0 0 0 0 26.84 25.75 26.85 9.51 16.88
4752 -0.92 -195.5 2957 3722 3103 3031 381.0 -9.5 442 4757 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2958 2124 3067 3104 3031 0 0 0 0 0 0 26.24 26.17 26.26 9.50 16.68
5074 -0.92 -195.5 2958 2124 3104 3031 412.2 -9.2 453 5075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2958 2124 3068 3104 3032 0 0 0 0 0 0 26.85 26.86 26.86 9.49 17.19
5374 -0.92 -195.5 2957 2124 3103 3031 439.2 -8.4 463 5375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2958 2124 3068 3104 3032 0 0 0 0 0 0 26.84 26.86 26.86 9.49 16.84
5674 -0.92 -195.5 2958 2124 3103 3032 462.3 -7.5 473 5675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2958 2124 3067 3103 3031 0 0 0 0 0 0 26.84 26.86 26.86 9.48 16.72
5974 -0.92 -195.5 2958 2124 3104 3031 484.9 -7.6 483 5975 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2958 2124 3068 3104 3032 0 0 0 0 0 0 26.85 26.86 26.86 9.48 16.84
6275 -0.87 -195.5 2958 2124 3103 3031 509.4 -8.6 493 6277 0.12 0.00 0.00 0.000 2054 0.164 0.000 3001 2121 3067 3103 3031 0 0 0 0 0 0 26.32 26.39 26.36 9.47 17.12
6574 -0.87 -195.5 3001 2122 3104 3031 531.5 -7.4 503 6575 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 2122 3067 3103 3031 0 0 0 0 0 0 26.85 26.86 26.86 9.46 17.67
6874 -0.87 -195.5 3000 2122 3103 3031 554.4 -7.7 513 6875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 2122 3067 3103 3031 0 0 0 0 0 0 26.86 26.86 26.86 9.46 16.96
7174 -0.87 -195.5 3000 2122 3104 3030 579.2 -8.5 523 7179 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2999 3721 3067 3104 3030 0 0 0 0 0 0 26.85 25.79 26.86 9.45 17.39
7244 -0.87 -195.5 2998 3722 3103 3030 584.6 -8.8 525 7249 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2998 2136 3067 3104 3030 0 0 0 0 0 0 26.27 26.21 26.29 9.44 17.23
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58560 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 58560 begin climb
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