LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 194 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5630 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  194
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6020 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -4815 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  12905.905
TGT_LAT4  5630 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  154754,5759.350,-5754.034,44,1.3,44 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5630.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.050,-0.198
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -2008.8,-168.6,222.4,-8384.5,1621.7
_SM_CCo  212.4 KALMAN_Y  1392.9,175.4,162.0,-121855.6,4976.7
_SM_DEPTHo  2.24 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  211.6,165594,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -72.0 D_GRID  1001
GPS2  155633,5759.352,-5753.966,18,1.3,18,-29.5 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2397 DATA_FILE_SIZE  36606,1287
_24V_AH  23.5,26.530 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,18,0,0
_10V_AH  10.4,17.430

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.89 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -31.52 0.000 6
52 -0.89 -127.1 -0.0 4 101 11.85 2.48 -27.52 0.000 4
138 -0.89 -127.1 -0.0 16 141 0.00 2.50 0.00 0.000 6
443 -0.89 -127.1 -8.7 47 451 0.00 0.00 0.00 0.000 6
753 -0.89 -127.1 -8.5 78 761 0.00 2.55 0.00 0.000 4
788 -0.89 -127.1 -8.5 85 791 0.00 2.48 0.00 0.000 6
1093 -0.89 -127.1 -8.8 116 1101 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1403 -0.89 -127.1 -8.7 147 1411 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1713 -0.89 -127.1 -8.2 178 1721 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2023 -0.89 -127.1 -7.5 198 2041 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2343 -0.89 -127.1 -6.5 214 2361 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2663 -0.89 -127.1 -7.7 230 2681 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2983 -0.89 -127.1 -7.7 246 3001 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3303 -0.89 -127.1 -8.0 262 3321 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3623 -0.89 -127.1 -7.3 278 3641 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3963 -0.89 -127.1 -7.7 291 3971 0.00 2.50 0.00 0.000 4
4003 -0.89 -127.1 -7.7 299 4006 0.00 2.45 0.00 0.000 6
4328 -0.89 -127.1 -6.2 308 4366 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4688 -0.89 -127.1 -6.4 317 4726 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5048 -0.89 -127.1 -6.5 326 5086 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5408 -0.89 -127.1 -6.5 335 5446 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5768 -0.89 -127.1 -7.2 344 5806 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6128 -0.89 -127.1 -8.3 353 6166 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6488 -0.89 -127.1 -9.4 362 6526 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6848 -0.89 -127.1 -9.0 371 6886 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7208 -0.89 -127.1 -8.4 380 7246 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7568 -0.89 -127.1 -7.8 389 7576 0.00 2.50 0.00 0.000 4
7628 -0.89 -127.1 -7.8 401 7631 0.00 2.40 0.00 0.000 6
7953 -0.89 -127.1 -7.0 410 7991 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8313 -0.89 -127.1 -6.9 419 8321 0.00 2.48 0.00 0.000 4
8363 -0.89 -127.1 -6.9 429 8366 0.00 2.42 0.00 0.000 6
8688 -0.89 -127.1 -5.7 438 8696 0.00 2.50 0.00 0.000 4
8733 -0.89 -127.1 -5.7 447 8736 0.00 2.40 0.00 0.000 6
9058 -0.89 -127.1 -5.5 456 9096 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9418 -0.89 -127.1 -3.8 465 9456 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9778 -0.89 -127.1 -3.8 474 9781 0.00 2.45 0.00 0.000 4
9813 -0.89 -127.1 -3.8 481 9816 0.00 2.42 0.00 0.000 6
10138 -0.89 -127.1 -3.3 490 10176 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10498 -0.89 -127.1 -4.2 499 10536 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10858 -0.89 -127.1 -4.6 508 10896 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11218 -0.89 -127.1 -5.1 517 11256 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11578 -0.89 -127.1 -6.0 526 11586 0.00 2.50 0.00 0.000 4
11623 -0.89 -127.1 -6.0 535 11626 0.00 2.42 0.00 0.000 6
11948 -0.89 -127.1 -5.6 544 11986 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12308 -0.89 -127.1 -5.7 553 12346 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12668 -0.89 -127.1 -6.6 562 12676 0.00 2.55 0.00 0.000 4
12728 -0.89 -127.1 -6.6 574 12731 0.00 2.42 0.00 0.000 6
13053 -0.89 -127.1 -7.1 583 13091 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13413 -0.89 -127.1 -8.0 592 13451 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13773 -0.89 -127.1 -8.4 601 13811 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14133 -0.89 -127.1 -8.4 610 14171 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14334 -0.29 0.0 -8.4 615 14451 0.60 0.00 108.40 1.495 6
14452 0.89 127.1 -5.7 618 14571 1.18 2.48 104.63 1.439 4
14578 0.89 127.1 -5.7 622 14581 0.00 2.52 0.00 0.000 6
14903 0.90 134.8 5.8 631 14941 0.00 0.00 5.78 1.531 6
15263 0.90 134.8 7.2 640 15271 0.00 2.50 0.00 0.000 4
15303 0.90 134.8 7.2 648 15306 0.00 2.48 0.00 0.000 6
15628 0.90 134.8 8.0 657 15666 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15988 0.90 134.8 7.4 666 16026 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16348 0.90 134.8 6.7 675 16386 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16708 0.90 134.8 7.1 684 16746 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17068 0.90 134.8 7.1 693 17076 0.00 2.50 0.00 0.000 4
17123 0.90 134.8 7.1 704 17126 0.00 2.45 0.00 0.000 6
17448 0.90 134.8 6.9 713 17486 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17808 0.90 134.8 7.0 722 17846 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18168 0.90 134.8 6.6 731 18176 0.00 2.50 0.00 0.000 4
18213 0.90 134.8 6.6 740 18216 0.00 2.48 0.00 0.000 6
18538 0.90 134.8 6.8 749 18576 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18898 0.90 134.8 7.2 758 18936 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19258 0.90 134.8 7.3 767 19296 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19618 0.90 134.8 7.7 776 19626 0.00 2.50 0.00 0.000 4
19658 0.90 134.8 7.7 784 19661 0.00 2.45 0.00 0.000 6
19983 0.90 134.8 7.3 793 19991 0.00 2.52 0.00 0.000 4
20008 0.90 134.8 7.3 798 20011 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20333 0.90 134.8 6.6 807 20371 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20693 0.91 139.5 5.8 816 20731 0.00 2.48 3.13 1.387 4
20958 0.91 139.5 5.8 862 20961 0.00 2.45 0.00 0.000 6
21283 0.96 180.3 4.7 871 21321 0.00 2.60 32.08 1.232 4
21488 0.96 180.3 4.7 905 21491 0.00 2.45 0.00 0.000 6
21813 0.99 196.1 5.5 914 21851 0.00 0.00 12.37 1.232 6
22173 0.99 196.1 6.2 923 22176 0.00 2.45 0.00 0.000 4
22208 0.99 196.1 6.2 930 22211 0.00 2.45 0.00 0.000 6
22533 0.99 196.1 6.8 939 22571 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22893 0.99 196.1 7.6 948 22931 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23253 0.99 196.1 8.3 957 23256 0.00 2.50 0.00 0.000 4
23288 0.99 196.1 8.3 964 23291 0.00 2.45 0.00 0.000 6
23613 0.99 196.1 9.7 973 23651 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23973 0.99 196.1 10.0 982 23981 0.00 2.50 0.00 0.000 4
24003 0.99 196.1 10.0 988 24006 0.00 2.45 0.00 0.000 6
24308 0.99 196.1 11.5 998 24326 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24628 0.99 196.1 9.7 1014 24646 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24948 0.99 196.1 9.4 1030 24956 0.00 2.48 0.00 0.000 4
24973 0.99 196.1 9.4 1035 24976 0.00 2.42 0.00 0.000 6
25278 0.99 196.1 8.6 1051 25296 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25598 0.99 196.1 6.5 1067 25601 0.00 2.48 0.00 0.000 4
25658 0.99 196.1 6.5 1079 25661 0.00 2.42 0.00 0.000 6
25963 0.99 196.1 7.1 1096 25971 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26273 0.99 196.1 6.4 1127 26281 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26583 0.99 196.1 6.8 1158 26591 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26893 1.02 220.7 5.2 1189 26921 0.10 0.00 18.60 0.926 6
27223 1.02 220.7 8.3 1222 27231 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27533 1.02 220.7 8.3 1253 27541 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27843 1.02 220.7 9.1 1284 27846 0.00 2.45 0.00 0.000 6