NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 194 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  194 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -194.51012 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  141836,3025.925,-14439.257,31,1.2,31 TGT_NAME  WP3
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3021.577,-14500.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.190,0.084
_SM_DEPTHo  1.26 KALMAN_X  41615.4,184.1,-238.4,-638391.8,-504.0
_SM_ANGLEo  -50.6 KALMAN_Y  -162792.1,22.8,-80.1,-179241.6,-3915.8
GPS2  142437,3025.937,-14439.228,12,1.8,28,13.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  280.6,34163,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28278,32.45,0.594,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.5,27.531
HUMID  2444 _10V_AH  10.1,13.403
TCM_TEMP  15.00 DATA_FILE_SIZE  40724,1516
RAFOS_CLK  1554 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.00 -117.2 0.0 0 58 0.00 0.00 -45.15 0.000 2 0.000 0.000 285 2269 2620
59 -1.00 -117.3 -4.8 9 88 12.48 2.63 -12.57 0.000 4 0.155 0.048 2449 801 3130
254 -1.00 -117.3 -10.7 48 258 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2449 2240 3132
444 -1.00 -117.3 -12.7 85 452 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2240 3133
754 -1.00 -117.3 -9.9 116 763 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2449 807 3134
794 -1.00 -117.3 -9.9 120 803 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2449 2252 3134
1104 -1.00 -117.3 -10.0 151 1113 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2449 809 3138
1144 -1.00 -117.3 -9.9 155 1153 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2450 2252 3139
1454 -1.00 -117.3 -9.9 183 1463 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2449 3648 3141
1514 -1.00 -117.3 -10.3 186 1523 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2449 2216 3141
1834 -1.00 -117.3 -8.5 199 1857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2215 3143
2159 -1.00 -117.3 -8.3 212 2168 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2450 806 3143
2239 -1.00 -117.3 -9.0 216 2247 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2449 2250 3143
2559 -1.00 -117.3 -7.4 229 2582 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2250 3143
2884 -1.00 -117.3 -7.1 242 2893 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2449 804 3143
3034 -1.00 -117.3 -7.1 249 3043 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2449 2238 3142
3344 -1.00 -117.3 -7.2 262 3353 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2448 811 3143
3424 -1.00 -117.3 -7.3 266 3433 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2449 2238 3142
3744 -1.00 -117.3 -7.5 279 3753 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2449 801 3141
3824 -1.00 -117.3 -7.9 283 3833 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2449 2240 3140
4144 -1.00 -117.3 -6.8 296 4167 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2239 3138
4469 -1.00 -117.3 -6.5 309 4478 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2449 807 3137
4519 -1.00 -117.3 -6.7 311 4528 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2449 2237 3137
4829 -1.00 -117.3 -6.8 324 4838 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2449 806 3135
4899 -1.00 -117.3 -6.8 327 4908 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2450 2248 3135
5209 -1.00 -117.3 -5.7 340 5218 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2449 803 3133
5309 -1.00 -117.3 -6.4 345 5318 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2449 2242 3133
5629 -1.00 -117.3 -7.0 358 5652 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2242 3132
5954 -1.00 -117.3 -6.6 371 5963 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2449 804 3130
6054 -1.00 -117.3 -6.7 376 6063 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2449 2241 3130
6374 -1.00 -117.3 -6.1 389 6383 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2449 803 3128
6524 -1.00 -117.3 -6.4 396 6533 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2449 2234 3128
6834 -1.00 -117.3 -6.2 409 6843 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2449 812 3126
6914 -1.00 -117.3 -6.8 413 6923 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2448 2241 3126
7234 -1.00 -117.3 -5.9 426 7243 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2449 809 3125
7284 -1.00 -117.3 -7.0 428 7293 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2449 2244 3125
7594 -1.00 -117.3 -6.2 441 7603 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2449 814 3124
7634 -1.00 -117.3 -6.7 443 7643 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2449 2238 3124
7954 -1.00 -117.3 -6.0 456 7977 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2238 3122
8279 -1.00 -117.3 -5.3 469 8288 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2449 813 3120
8429 -1.00 -117.3 -5.2 476 8438 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2232 3120
8739 -1.00 -117.3 -4.6 489 8748 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2449 809 3118
8839 -1.00 -117.3 -5.6 494 8848 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2241 3118
9159 -1.00 -117.3 -5.8 507 9168 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2449 809 3117
9259 -1.00 -117.3 -6.4 512 9268 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2239 3116
9579 -1.00 -117.3 -6.0 525 9588 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 809 3116
9669 -1.00 -117.3 -6.6 529 9678 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2449 2236 3115
9979 -1.00 -117.3 -5.7 542 9988 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2449 812 3114
10029 -1.00 -117.3 -6.3 544 10038 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2449 2234 3114
10339 -1.00 -117.3 -5.3 557 10348 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 807 3114
10409 -1.00 -117.3 -5.7 560 10418 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2449 2234 3114
10719 -1.00 -117.3 -5.0 573 10728 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2449 808 3113
10759 -1.00 -117.3 -5.4 575 10768 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2449 2234 3113
11079 -1.00 -117.3 -5.1 588 11088 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2449 809 3111
11149 -1.00 -117.3 -6.0 591 11158 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2449 2236 3111
11459 -1.00 -117.3 -5.9 604 11468 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2449 809 3111
11540 -1.00 -117.3 -6.9 608 11548 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2449 2234 3111
11859 -1.00 -117.3 -6.7 621 11868 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2449 810 3110
11949 -1.00 -117.3 -7.3 625 11958 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2449 2242 3110
12259 -1.00 -117.3 -6.1 638 12268 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 818 3110
12339 -1.00 -117.3 -6.2 642 12348 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2449 2243 3110
12659 -1.00 -117.3 -4.7 655 12668 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 818 3109
12709 -1.00 -117.3 -5.1 657 12718 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2449 2241 3109
13019 -1.00 -117.3 -3.7 670 13028 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2449 815 3108
13059 -1.00 -117.3 -3.9 672 13068 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2448 2235 3109
13379 -1.00 -117.3 -3.8 685 13388 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2449 810 3108
13449 -1.00 -117.3 -4.2 688 13458 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2448 2235 3108
13759 -1.00 -117.3 -4.6 701 13768 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2449 811 3107
13819 -1.00 -117.3 -4.9 704 13828 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2449 2235 3107
14139 -1.00 -117.3 -5.5 717 14148 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2449 810 3107
14199 -1.00 -117.3 -6.0 720 14208 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2449 2233 3107
14519 -1.00 -117.3 -5.6 733 14528 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2449 809 3106
14579 -1.00 -117.3 -5.7 736 14588 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2449 2233 3106
14899 -1.00 -117.3 -4.8 749 14908 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2449 809 3106
14949 -1.00 -117.3 -5.5 751 14958 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2449 2232 3106
15235 -0.30 0.0 4.7 763 15358 0.82 0.00 97.38 1.368 6 0.124 0.000 2610 2232 2649
15359 1.00 117.3 0.9 768 15468 1.40 2.05 100.72 1.383 4 0.095 0.067 2890 3294 2171
15499 1.00 117.3 8.7 775 15508 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2890 1859 2170
15819 1.00 117.3 8.5 788 15828 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2890 3284 2169
15919 1.00 117.3 9.4 793 15928 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2890 1863 2168
16239 1.00 117.3 9.6 806 16248 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2890 3293 2168
16389 1.00 117.3 10.8 813 16398 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2890 1867 2168
16699 1.00 117.3 10.9 826 16708 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2890 3291 2167
16819 1.00 117.3 12.2 832 16828 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2890 1865 2167
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