NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 194 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  194 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -43.439217 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  132937,3443.286,-14829.230,38,1.3,50 TGT_NAME  K104
_CALLS  2 TGT_LATLONG  3410.836,-14908.787
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.086,-0.155
_SM_DEPTHo  1.17 KALMAN_X  -105874.2,13.6,-226.5,-845579.5,-37.2
_SM_ANGLEo  -51.2 KALMAN_Y  -191948.1,-432.3,-58.7,326539.4,2278.9
GPS2  133821,3443.317,-14829.271,11,2.0,12,13.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  195.1,85347,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31081,0.00,0.000,0,0,1029,360.10 _24V_AH  23.4,30.379
HUMID  2597 _10V_AH  10.0,15.445
TCM_TEMP  12.50 DATA_FILE_SIZE  43776,1630
RAFOS_CLK  -9834 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.82 -117.3 0.0 0 70 0.00 0.00 -55.42 0.000 2 0.000 0.000 330 2164 2380
71 -0.82 -117.3 -4.5 11 110 14.23 2.63 -17.27 0.000 4 0.208 0.071 2640 731 2976
251 -0.82 -117.3 -12.9 47 255 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2640 2146 2980
436 -0.82 -117.3 -13.6 84 439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2146 2980
621 -0.82 -117.3 -9.0 103 630 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2640 3558 2981
691 -0.82 -117.3 -8.9 110 700 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2640 2120 2982
1001 -0.82 -117.3 -8.1 141 1009 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2119 2985
1311 -0.82 -117.3 -9.5 172 1320 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2640 3555 2988
1361 -0.82 -117.3 -10.0 177 1370 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2640 2130 2988
1681 -0.82 -117.3 -7.8 200 1704 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2642 2130 2989
2006 -0.82 -117.3 -7.9 213 2029 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2130 2989
2331 -0.82 -117.3 -7.6 226 2340 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2640 725 2989
2381 -0.82 -117.3 -8.3 228 2390 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2640 2152 2989
2691 -0.82 -117.3 -7.8 241 2714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2152 2989
3016 -0.82 -117.3 -7.5 254 3025 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2640 725 2989
3056 -0.82 -117.3 -7.6 256 3065 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2641 2150 2988
3376 -0.82 -117.3 -7.7 269 3399 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2150 2987
3701 -0.82 -117.3 -8.0 282 3724 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2150 2986
4026 -0.82 -117.3 -7.9 295 4049 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2150 2984
4351 -0.82 -117.3 -7.6 308 4374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2150 2982
4676 -0.82 -117.3 -7.1 321 4685 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2640 729 2981
4736 -0.82 -117.3 -6.9 324 4745 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2640 2145 2980
5056 -0.82 -117.3 -5.9 337 5079 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2146 2979
5381 -0.82 -117.3 -5.7 350 5404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2146 2978
5706 -0.82 -117.3 -6.5 363 5729 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2146 2976
6031 -0.82 -117.3 -6.5 376 6040 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2640 728 2976
6091 -0.82 -117.3 -6.8 379 6100 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2640 2149 2975
6411 -0.82 -117.3 -6.3 392 6434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2149 2975
6736 -0.82 -117.3 -6.8 405 6759 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2149 2974
7061 -0.82 -117.3 -7.5 418 7084 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2149 2973
7386 -0.82 -117.3 -6.9 431 7395 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2640 729 2972
7446 -0.82 -117.3 -7.4 434 7455 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2640 2145 2972
7766 -0.82 -117.3 -4.9 447 7789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2145 2972
8091 -0.82 -117.3 -4.1 460 8114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2145 2970
8416 -0.82 -117.3 -4.9 473 8425 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2640 728 2970
8456 -0.82 -117.3 -5.6 475 8465 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2640 2146 2969
8776 -0.82 -117.3 -6.5 488 8799 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2146 2967
9101 -0.82 -117.3 -6.8 501 9124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2146 2967
9426 -0.82 -117.3 -5.8 514 9449 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2146 2965
9751 -0.82 -117.3 -5.8 527 9760 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2640 734 2964
9791 -0.82 -117.3 -6.5 529 9800 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2640 2140 2964
10111 -0.82 -117.3 -6.1 542 10134 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2140 2963
10436 -0.82 -117.3 -6.4 555 10459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2142 2963
10761 -0.82 -117.3 -5.8 568 10784 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2140 2962
11086 -0.82 -117.3 -5.1 581 11109 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2140 2960
11411 -0.82 -117.3 -4.9 594 11420 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2640 727 2960
11471 -0.82 -117.3 -5.6 597 11480 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2640 2135 2960
11791 -0.82 -117.3 -4.9 610 11800 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2640 3549 2960
11831 -0.82 -117.3 -5.8 612 11840 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2640 2135 2960
12151 -0.82 -117.3 -4.7 625 12174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2135 2959
12476 -0.82 -117.3 -4.3 638 12499 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2134 2959
12801 -0.82 -117.3 -4.2 651 12810 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2640 731 2957
12841 -0.82 -117.3 -4.7 653 12850 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2640 2136 2959
13161 -0.82 -117.3 -4.7 666 13184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2136 2958
13486 -0.82 -117.3 -5.4 679 13495 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2640 734 2958
13536 -0.82 -117.3 -6.0 681 13545 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2638 2138 2958
13846 -0.82 -117.3 -5.6 694 13869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2138 2958
14171 -0.82 -117.3 -5.5 707 14180 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2640 737 2957
14211 -0.82 -117.3 -6.1 709 14220 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2640 2146 2957
14531 -0.82 -117.3 -5.2 722 14554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2146 2956
14856 -0.82 -117.3 -4.9 735 14879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2145 2956
15181 -0.82 -117.3 -4.5 748 15190 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2640 733 2956
15244 -0.29 0.0 4.8 751 15365 0.60 0.00 96.15 1.352 6 0.141 0.000 2758 2135 2497
15366 0.82 117.3 1.9 756 15475 1.27 3.35 97.72 1.324 4 0.137 0.095 3000 479 2017
15486 0.82 120.8 5.9 761 15495 0.00 2.70 2.85 1.397 6 0.000 0.071 3000 1893 2004
15806 0.83 120.8 7.3 774 15829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1893 2003
16131 0.83 120.8 7.2 787 16154 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1893 2002
16456 0.83 120.8 6.9 800 16479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1893 2002
16781 0.83 120.8 6.7 813 16790 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 3000 477 2002
16831 0.83 120.8 7.2 815 16840 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 3000 1895 2001
17141 0.83 120.8 6.3 828 17164 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1895 2001
17466 0.83 120.8 6.1 841 17489 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1895 2001
17791 0.83 120.8 6.5 854 17814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1895 2000
18116 0.83 120.8 7.0 867 18139 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1894 2000
18441 0.83 120.8 7.1 880 18450 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3000 3297 2000
18471 0.83 120.8 7.2 881 18480 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3000 1893 2000
18781 0.83 120.8 6.7 894 18804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1893 2000
19106 0.83 120.8 6.2 907 19115 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.088 3000 482 2000
19136 0.83 120.8 6.5 908 19145 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3000 1890 2000
19446 0.83 120.8 6.2 921 19469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1890 2000
19771 0.83 120.8 6.3 934 19794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1890 2000
20096 0.83 120.8 6.1 947 20119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1890 2000
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20746 0.83 126.1 6.0 973 20769 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1890 1982
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