PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 194 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  201 HD_B  0.0099998498 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_C  9.6916501e-06 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
DIVE  194 HEADING  -1 ROLL_MIN  224 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  48.400002 ROLL_MAX  3758 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_DEG  30 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_FLARE  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_DIVE  2630 ALTIM_PING_DELTA  5
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  3219.3999 C_ROLL_CLIMB  2520 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -6434.1001 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_BOOST  100 SM_CC  375 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
T_BOOST  30 N_FILEKB  8 R_PORT_OVSHOOT  109 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 FILEMGR  0 R_STBD_OVSHOOT  58 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  -1.28
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_CALL  0 PROTOCOL  73 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  5 ROLL_ADJ_DBAND  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MIN  500 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3960 DEVICE2  35
T_DIVE  500 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 C_VBD  2872 DEVICE3  -1
T_MISSION  530 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
T_ABORT  720 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  6 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 LOGGERS  0
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  30 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 T_GPS_CHARGE  -2166.5051 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS_DEVICE  97
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_RSLEEP  30 CF8_MAXERRORS  20 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1001 STROBE  0 AH0_24V  150 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  97 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  19 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  8 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 PITCH_MIN  207 FG_AHR_10V  0 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_MAX  3879 FG_AHR_24V  0 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 C_PITCH  2840 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_G  0.0043923352
SPEED_FACTOR  1 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_YINT  -68.568054 SEABIRD_T_H  0.00063288247
RHO  1.0275 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_SLOPE  0.000115772 SEABIRD_T_I  2.48167e-05
MASS  52153 P_OVSHOOT  0.039999999 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_J  2.9461089e-06
NAV_MODE  1 PITCH_GAIN  19.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -9.7773972
FERRY_MAX  45 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1424111
KALMAN_USE  2 PITCH_AD_RATE  160 COMPASS_USE  4 SEABIRD_C_I  -0.0015250822
HD_A  0.0026760499 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00019393132

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  130914,011752,2725.988,-6950.841,37,0.9,38,-12.3 TGT_NAME  BRAVO
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2730.000,-7005.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  9000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.075,0.222
_SM_DEPTHo  1.88 KALMAN_X  70971.9,31.7,-219.0,-81211.8,336.1
_SM_ANGLEo  -63.9 KALMAN_Y  -63526.2,149.8,159.9,28139.1,-443.7
GPS2  130914,012910,2725.951,-6950.824,5,1.0,5,-12.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  300.1,24465,-12.5,-6.600
SPEED_LIMITS  0.114,0.203 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,0.996470 _10V_AH  10.3,21.325
SM_CCo  26345,35.78,0.119,0,0,1340,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.40,7.35,0.08,35.78,0.028,0.122,0.119,180,2631,1340,-8.19,-1.58,375.06,0,0,0,0,0,0,26.94,27.05,26.55 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2715.36,-6926.35,120914,202004 MEM  354756
TT8_MAMPS  0.026215,0.026215 DATA_FILE_SIZE  70231,1193
HUMID  49.44 CAP_FILE_SIZE  419848,0
INTERNAL_PRESSURE  9.42354 CFSIZE  260034560,238862336
TCM_TEMP  24.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 GPS  130914,085030,2726.839,-6952.244,43,0.9,43,-12.3
_24V_AH  24.4,17.559

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1919392.92 SBE_CT83723474.42
Roll_motor4471521660.77 WL_BB2F000.00
VBD_pump_during_apogee26912988555.24 nil000.00
VBD_pump_during_surface35118103.51 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init22126.84 nil000.00
Iridium_during_connect45160178.60 nil000.00
Iridium_during_xfer166223905.98 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS6281.89
TT8398715645.22
LPSleep172452389.00
TT8_Active77915126.16
TT8_Sampling4276441978.68
TT8_CF842150217.56
TT8_Kalman0670.03
Analog_circuits324815501.96
GPS_charging000.00
Compass39418334.49
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
16 -0.78 -116.8 0.0 0.0 0 56 0.00 0.00 -38.47 0.000 2 0.000 0.000 175 2643 2310 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
59 -0.78 -116.8 2.7 -5.9 3 108 8.48 1.58 -34.30 0.000 4 0.194 0.060 2577 3665 3350 0 0 0 0 0 0 26.34 26.70 27.10
223 -0.78 -116.8 21.5 -14.7 17 227 0.00 1.40 0.00 0.000 6 0.000 0.019 2577 2595 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 26.92 28.83
296 -0.78 -116.8 32.3 -14.9 22 297 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2577 2592 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
355 -0.78 -116.8 40.7 -14.2 26 357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2577 2593 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
416 -0.78 -116.8 49.1 -14.1 30 417 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2576 2592 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
475 -0.78 -116.8 56.4 -12.2 34 477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2577 2592 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
535 -0.78 -116.8 63.7 -12.2 38 539 0.00 1.60 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2568 3675 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 26.82 28.83
612 -0.78 -116.8 71.4 -10.8 44 620 0.00 1.38 0.00 0.000 6 0.000 0.019 2569 2640 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 27.05 28.83
680 -0.78 -116.8 79.0 -10.1 49 683 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2568 1612 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 27.04 28.83
739 -0.78 -116.8 84.6 -9.4 54 743 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2563 2630 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 26.97 28.83
812 -0.78 -116.8 91.6 -9.7 59 815 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2556 3676 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 26.89 28.83
864 -0.78 -116.8 96.2 -9.6 63 872 0.08 1.40 0.00 0.000 6 0.099 0.019 2587 2632 3351 0 0 0 0 0 0 26.82 27.10 28.83
932 -0.78 -116.8 102.3 -8.3 68 935 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2587 1618 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 27.09 28.83
959 -0.78 -116.8 104.2 -8.1 70 968 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2584 2632 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 27.01 28.83
1028 -0.78 -116.8 110.1 -8.1 75 1031 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2577 3672 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 26.92 28.83
1128 -0.78 -116.8 118.7 -9.1 83 1136 0.00 1.40 0.00 0.000 6 0.000 0.019 2577 2620 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 27.14 28.83
1196 -0.78 -116.8 125.0 -8.6 88 1199 0.00 1.35 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2577 1622 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 27.12 28.83
1224 -0.78 -116.8 127.2 -8.7 90 1232 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2572 2639 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 27.03 28.83
1292 -0.78 -116.8 133.6 -8.9 95 1295 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2564 3679 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 26.94 28.83
1343 -0.78 -116.8 138.1 -9.6 99 1352 0.00 1.40 0.00 0.000 6 0.000 0.020 2564 2628 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 27.15 28.83
1412 -0.78 -116.8 144.7 -8.9 104 1415 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2565 1618 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 27.14 28.83
1519 -0.78 -116.8 154.4 -9.0 113 1523 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2559 2631 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 27.06 28.83
1592 -0.78 -116.8 160.6 -8.8 118 1595 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2551 3674 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 26.96 28.83
1663 -0.78 -116.8 167.5 -9.7 124 1668 0.10 1.38 0.00 0.000 6 0.093 0.021 2609 2633 3351 0 0 0 0 0 0 26.84 27.18 28.83
1736 -0.78 -116.8 173.0 -7.5 129 1739 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2609 1607 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 27.16 28.83
1820 -0.78 -116.8 179.3 -7.5 136 1823 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2606 2670 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 27.07 28.83
1892 -0.78 -116.8 184.4 -7.3 141 1895 0.00 1.48 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2600 3666 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 26.98 28.83
1944 -0.78 -116.8 188.0 -7.5 145 1952 0.00 1.40 0.00 0.000 6 0.000 0.019 2600 2611 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 27.19 28.83
2012 -0.78 -116.8 193.4 -7.3 150 2015 0.00 1.35 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2600 1618 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 27.17 28.83
2083 -0.78 -116.8 198.8 -7.5 156 2087 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2595 2632 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 27.08 28.83
2156 -0.78 -116.8 204.1 -7.4 161 2159 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2587 3672 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 26.99 28.83
2171 -0.78 -116.8 205.0 -7.4 162 2180 0.00 1.40 0.00 0.000 6 0.000 0.019 2587 2624 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 27.20 28.83
2270 -0.78 -116.8 212.9 -7.7 169 2273 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2587 1616 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 27.18 28.83
2365 -0.78 -116.8 220.3 -7.6 177 2369 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2583 2630 3349 0 0 0 0 0 0 28.83 27.09 28.83
2453 -0.78 -116.8 227.0 -7.6 183 2456 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2575 3672 3349 0 0 0 0 0 0 28.83 27.01 28.83
2517 -0.78 -116.8 231.7 -7.8 188 2525 0.00 1.38 0.00 0.000 6 0.000 0.020 2576 2630 3349 0 0 0 0 0 0 28.83 27.21 28.83
2615 -0.78 -116.8 239.5 -7.5 195 2618 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2576 1622 3348 0 0 0 0 0 0 28.83 27.19 28.83
2700 -0.78 -116.8 245.8 -7.4 202 2704 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2570 2632 3348 0 0 0 0 0 0 28.83 27.10 28.83
2786 -0.78 -116.8 252.7 -8.0 208 2789 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2563 3686 3348 0 0 0 0 0 0 28.83 27.00 28.83
2813 -0.78 -116.8 254.7 -8.0 210 2822 0.00 1.42 0.00 0.000 6 0.000 0.019 2563 2617 3348 0 0 0 0 0 0 28.83 27.22 28.83
2912 -0.78 -116.8 263.2 -8.5 217 2915 0.00 1.35 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2563 1623 3348 0 0 0 0 0 0 28.83 27.20 28.83
2988 -0.78 -116.8 269.2 -8.3 223 2996 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2558 2630 3347 0 0 0 0 0 0 28.83 27.11 28.83
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3175 -0.78 -116.8 285.3 -8.3 236 3179 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2558 1624 3346 0 0 0 0 0 0 28.83 27.21 28.83
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7760 -0.78 -116.8 620.3 -5.7 398 7764 0.00 1.42 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2588 1613 3332 0 0 0 0 0 0 28.83 27.17 28.83
7842 -0.78 -116.8 623.9 -5.7 400 7850 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2586 2629 3331 0 0 0 0 0 0 28.83 27.10 28.83
7940 -0.78 -116.8 630.8 -5.7 404 7944 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2579 3673 3331 0 0 0 0 0 0 28.83 26.98 28.83
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8090 -0.78 -116.8 640.0 -6.2 409 8094 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.022 2579 1619 3331 0 0 0 0 0 0 28.83 27.19 28.83
8150 -0.78 -116.8 643.8 -6.2 411 8154 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2575 2628 3330 0 0 0 0 0 0 28.83 27.09 28.83
8241 -0.78 -116.8 649.7 -6.5 414 8242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2575 2628 3330 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8330 -0.78 -116.8 655.6 -6.5 417 8334 0.00 1.42 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2575 1613 3330 0 0 0 0 0 0 28.83 27.19 28.83
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13309 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13309 begin apogee
13314 -0.26 0.0 990.6 -6.7 583 13403 0.52 0.00 84.28 1.299 6 0.086 0.000 2752 2526 2870 0 0 0 0 0 0 26.76 28.83 24.63
13404 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13405 begin climb
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26298 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 26299 begin surface coast
26330 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 26330 begin surface