WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 194 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  194
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -173.09505
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  082824,4700.297,-12555.347,75,1.8,75 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  51 KALMAN_CONTROL  0.196,-0.058
_XMS_TOUTs  2 KALMAN_X  -30500.3,483.1,527.3,-36414.1,-4018.0
_SM_CCo  250.5 KALMAN_Y  -6661.3,-150.2,-171.0,7720.3,1889.1
_SM_DEPTHo  1.74 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  87.3,72265,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -68.9 D_GRID  1000
GPS2  083950,4700.275,-12555.213,15,1.8,18,19.1 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1956 DATA_FILE_SIZE  46162,1561
_24V_AH  23.4,27.979 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,71,0
_10V_AH  9.9,20.965

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 59 0.00 0.00 -42.33 0.000 6
60 -0.89 -126.6 -4.5 5 89 11.55 2.38 -14.70 0.000 4
268 -0.89 -126.6 -4.5 46 274 0.00 2.38 0.00 0.000 6
578 -0.89 -126.6 -12.1 100 584 0.00 2.38 0.00 0.000 4
648 -0.89 -126.6 -12.1 114 654 0.00 2.35 0.00 0.000 6
957 -0.89 -126.6 -8.2 150 964 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1022 -0.89 -126.6 -8.2 163 1029 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1332 -0.89 -126.6 -8.2 195 1339 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1652 -0.89 -126.6 -8.7 219 1659 0.00 2.40 0.00 0.000 4
1682 -0.89 -126.6 -8.7 225 1689 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1992 -0.89 -126.6 -7.6 242 2009 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2312 -0.89 -126.6 -6.3 258 2319 0.00 2.38 0.00 0.000 4
2357 -0.89 -126.6 -6.3 267 2364 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2667 -0.89 -126.6 -5.8 284 2684 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2987 -0.89 -126.6 -5.8 300 3004 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3307 -0.89 -126.6 -6.6 316 3314 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3332 -0.89 -126.6 -6.6 321 3339 0.00 2.35 0.00 0.000 6
3642 -0.89 -126.6 -6.5 338 3659 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3962 -0.89 -126.6 -6.4 347 3999 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4322 -0.89 -126.6 -6.1 356 4359 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4682 -0.89 -126.6 -6.1 365 4719 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5042 -0.89 -126.6 -6.3 374 5049 0.00 2.45 0.00 0.000 4
5077 -0.89 -126.6 -6.3 381 5084 0.00 2.38 0.00 0.000 6
5407 -0.89 -126.6 -6.2 391 5414 0.00 2.48 0.00 0.000 4
5432 -0.89 -126.6 -6.2 396 5439 0.00 2.35 0.00 0.000 6
5762 -0.89 -126.6 -6.9 406 5769 0.00 2.40 0.00 0.000 4
5782 -0.89 -126.6 -6.9 410 5789 0.00 2.38 0.00 0.000 6
6112 -0.89 -126.6 -6.5 420 6149 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6472 -0.89 -126.6 -5.6 429 6479 0.00 2.42 0.00 0.000 4
6502 -0.89 -126.6 -5.6 435 6509 0.00 2.35 0.00 0.000 6
6832 -0.89 -126.6 -4.6 445 6869 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7192 -0.89 -126.6 -5.1 454 7229 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7552 -0.89 -126.6 -5.3 463 7589 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7912 -0.89 -126.6 -5.4 472 7949 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8272 -0.89 -126.6 -6.4 481 8279 0.00 2.48 0.00 0.000 4
8302 -0.89 -126.6 -6.4 487 8309 0.00 2.35 0.00 0.000 6
8632 -0.89 -126.6 -7.0 497 8639 0.00 2.40 0.00 0.000 4
8657 -0.89 -126.6 -7.0 502 8664 0.00 2.38 0.00 0.000 6
8987 -0.89 -126.6 -7.0 512 9024 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9347 -0.89 -126.6 -6.1 521 9384 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9707 -0.89 -126.6 -4.8 530 9744 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10067 -0.89 -126.6 -5.3 539 10074 0.00 2.45 0.00 0.000 4
10102 -0.89 -126.6 -5.3 546 10109 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10432 -0.89 -126.6 -5.5 556 10469 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10792 -0.89 -126.6 -5.6 565 10799 0.00 2.45 0.00 0.000 4
10837 -0.89 -126.6 -5.6 574 10844 0.00 2.40 0.00 0.000 6
11167 -0.89 -126.6 -5.0 584 11204 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11527 -0.89 -126.6 -4.7 593 11564 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11887 -0.89 -126.6 -4.6 602 11894 0.00 2.45 0.00 0.000 4
11912 -0.89 -126.6 -4.6 607 11919 0.00 2.40 0.00 0.000 6
12242 -0.89 -126.6 -4.7 617 12279 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12602 -0.89 -126.6 -5.0 626 12609 0.00 2.45 0.00 0.000 4
12637 -0.89 -126.6 -5.0 633 12644 0.00 2.38 0.00 0.000 6
12967 -0.89 -126.6 -4.8 643 13004 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13327 -0.89 -126.6 -5.1 652 13364 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13688 -0.89 -126.6 -5.5 661 13724 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14047 -0.89 -126.6 -5.6 670 14084 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14407 -0.89 -126.6 -5.3 679 14444 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14767 -0.89 -126.6 -4.8 688 15164 0.00 0.00 -360.02 0.000 6
15487 -0.89 -126.6 -4.2 706 15524 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15847 -0.89 -126.6 -4.6 715 15884 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16207 -0.89 -126.6 -5.0 724 16244 0.00 0.00 -36.10 0.000 6
16245 -0.29 0.0 -5.0 725 16404 0.60 0.00 119.88 1.229 6
16405 0.89 126.6 -2.5 729 16529 1.15 2.35 119.88 1.201 4
16582 0.89 126.6 -2.5 764 16589 0.00 2.45 0.00 0.000 6
16912 0.89 126.6 8.0 774 16949 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17272 0.89 126.6 7.8 783 17279 0.00 2.50 0.00 0.000 4
17317 0.89 126.6 7.8 792 17324 0.00 2.42 0.00 0.000 6
17647 0.89 126.6 7.8 802 17684 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18007 0.89 126.6 8.4 811 18044 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18367 0.89 126.6 9.4 820 18404 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18727 0.89 126.6 10.1 829 18764 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19087 0.89 126.6 9.4 838 19124 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19447 0.89 126.6 8.8 847 19454 0.00 2.45 0.00 0.000 4
19492 0.89 126.6 8.8 856 19499 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19822 0.89 126.6 9.2 866 19859 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20182 0.89 126.6 8.4 875 20189 0.00 2.48 0.00 0.000 4
20227 0.89 126.6 8.4 884 20234 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20557 0.89 126.6 7.3 894 20564 0.00 2.42 0.00 0.000 4
20657 0.89 126.6 7.3 914 20664 0.00 2.38 0.00 0.000 6
20987 0.89 126.6 6.7 924 21024 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21347 0.89 126.6 7.3 933 21384 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21707 0.89 126.6 7.9 942 21744 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22068 0.89 126.6 8.5 951 22074 0.00 2.42 0.00 0.000 4
22117 0.89 126.6 8.5 961 22124 0.00 2.38 0.00 0.000 6
22447 0.89 126.6 8.0 971 22484 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22807 0.89 126.6 7.0 980 22814 0.00 2.45 0.00 0.000 4
22862 0.89 126.6 7.0 991 22869 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23192 0.89 126.6 6.7 1001 23229 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23552 0.89 126.6 6.2 1010 23589 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23912 0.89 126.6 7.1 1019 23949 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24272 0.89 126.6 7.6 1028 24279 0.00 2.42 0.00 0.000 4
24327 0.89 126.6 7.6 1039 24334 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24657 0.89 126.6 7.1 1049 24664 0.00 2.38 0.00 0.000 4
24712 0.89 126.6 7.1 1060 24719 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25042 0.89 126.6 6.8 1070 25049 0.00 2.40 0.00 0.000 4
25092 0.89 126.6 6.8 1080 25099 0.00 2.35 0.00 0.000 6
25402 0.89 126.6 7.2 1094 25409 0.00 2.40 0.00 0.000 4
25447 0.89 126.6 7.2 1103 25454 0.00 2.35 0.00 0.000 6
25757 0.89 126.6 6.9 1120 25774 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26077 0.89 126.6 6.8 1136 26084 0.00 2.42 0.00 0.000 4
26157 0.89 126.6 6.8 1152 26164 0.00 2.35 0.00 0.000 6
26467 0.89 126.6 6.6 1169 26484 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26787 0.90 134.9 5.7 1185 26804 0.00 0.00 6.85 0.868 6
27107 0.90 136.2 6.0 1201 27124 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27427 0.90 136.2 6.3 1217 27434 0.00 2.45 0.00 0.000 4
27502 0.90 136.2 6.3 1232 27509 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27812 0.95 166.0 5.0 1264 27844 0.00 2.42 27.20 0.783 4
27882 0.95 166.0 5.0 1278 27889 0.00 2.38 0.00 0.000 6
28192 0.95 166.0 6.7 1310 28199 0.00 2.42 0.00 0.000 4
28282 0.95 166.0 6.7 1328 28289 0.00 2.38 0.00 0.000 6
28592 0.98 190.8 5.2 1360 28619 0.00 0.00 21.10 0.752 6
28923 1.06 246.3 4.2 1414 28974 0.13 2.52 47.25 0.708 4
29078 1.06 246.3 4.2 1445 29084 0.00 2.38 0.00 0.000 6
29393 1.18 335.4 3.1 1501 29474 0.00 2.42 74.72 0.669 4
29608 1.18 335.4 3.1 1544 29614 0.00 2.38 0.00 0.000 6