WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 194 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  35
DIVE  194 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -85859.797 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  28

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  090536,4803.703,-12545.097,33,1.1,33 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.195,-0.012
_SM_DEPTHo  1.66 KALMAN_X  -118999.3,220.2,281.7,115189.1,373.7
_SM_ANGLEo  -63.9 KALMAN_Y  85649.4,-159.0,112.8,-93249.8,-3892.4
GPS2  091008,4803.666,-12545.082,13,1.2,13,19.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  246.9,207224,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  27972,0.00,0.000,0,0,880,382.42 _10V_AH  10.0,15.939
HUMID  1198 DATA_FILE_SIZE  33156,1071
TCM_TEMP  6.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,28.326

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -0.87 -127.1 0.0 0 53 0.00 0.00 -39.92 0.000 2 0.000 0.000 38 2066 1995
53 -0.87 -127.1 -4.8 4 102 13.13 2.55 -27.30 0.000 4 0.202 0.096 2222 3436 2960
203 -0.87 -127.1 -11.8 19 206 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2223 2054 2960
508 -0.87 -127.1 -9.5 60 512 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2223 3436 2963
548 -0.87 -127.1 -10.2 68 552 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2056 2963
853 -0.87 -127.1 -8.8 125 861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2057 2965
1163 -0.87 -127.1 -7.1 156 1171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2057 2966
1473 -0.87 -127.1 -7.4 187 1481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2057 2966
1783 -0.87 -127.1 -7.9 215 1787 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2222 653 2966
1828 -0.87 -127.1 -8.0 217 1832 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2222 2043 2966
2143 -0.87 -127.1 -5.5 233 2161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2043 2966
2463 -0.87 -127.1 -6.1 249 2467 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2222 3436 2966
2493 -0.87 -127.1 -6.2 250 2497 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2224 2052 2966
2803 -0.87 -127.1 -5.7 266 2821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2052 2965
3123 -0.87 -127.1 -5.6 282 3126 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2223 655 2964
3133 -0.87 -127.1 -5.7 282 3137 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2223 2047 2964
3443 -0.87 -127.1 -6.3 298 3447 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2223 655 2964
3508 -0.87 -127.1 -6.9 301 3512 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2223 2052 2964
3823 -0.87 -127.1 -6.4 317 3841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2052 2963
4143 -0.87 -127.1 -7.4 333 4147 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2223 647 2962
4183 -0.87 -127.1 -7.8 334 4187 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2223 2049 2963
4503 -0.87 -127.1 -7.5 340 4561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2049 2962
4863 -0.87 -127.1 -6.4 346 4921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2049 2961
5223 -0.87 -127.1 -6.8 352 5281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2049 2961
5583 -0.87 -127.1 -6.3 358 5641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2049 2960
5943 -0.87 -127.1 -6.1 364 5947 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2223 3447 2960
6008 -0.87 -127.1 -6.8 365 6012 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2223 2053 2960
6363 -0.87 -127.1 -6.3 371 6367 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2222 644 2960
6393 -0.87 -127.1 -6.5 371 6397 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2223 2044 2960
6723 -0.87 -127.1 -5.9 377 6781 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2044 2959
7083 -0.87 -127.1 -5.7 383 7141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2044 2958
7443 -0.87 -127.1 -5.7 389 7501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2044 2958
7803 -0.87 -127.1 -6.3 395 7861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2044 2958
8163 -0.87 -127.1 -5.9 401 8167 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2222 3451 2957
8193 -0.87 -127.1 -6.5 401 8197 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2223 2044 2957
8523 -0.87 -127.1 -5.6 407 8527 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2223 649 2957
8568 -0.87 -127.1 -6.1 407 8572 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2222 2052 2957
8883 -0.87 -127.1 -5.3 413 8941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2052 2956
9243 -0.87 -127.1 -5.2 419 9301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2052 2956
9603 -0.87 -127.1 -4.5 425 9607 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2223 3448 2955
9643 -0.87 -127.1 -5.0 425 9647 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2223 2052 2955
9963 -0.87 -127.1 -5.0 431 10021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2052 2955
10323 -0.87 -127.1 -5.9 437 10381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2052 2955
10683 -0.87 -127.1 -5.4 443 10741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2052 2955
11043 -0.87 -127.1 -5.9 449 11101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2052 2955
11403 -0.87 -127.1 -6.0 455 11407 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2223 3448 2954
11453 -0.87 -127.1 -5.9 455 11457 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2223 2046 2954
11763 -0.87 -127.1 -6.1 461 11821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2046 2954
12123 -0.87 -127.1 -6.2 467 12181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2044 2954
12483 -0.87 -127.1 -5.9 473 12541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2044 2954
12843 -0.87 -127.1 -5.3 479 12901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2043 2953
13203 -0.87 -127.1 -5.0 485 13207 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2223 3452 2953
13238 -0.87 -127.1 -5.0 485 13242 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2223 2050 2953
13563 -0.87 -127.1 -4.8 491 13621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2050 2953
13923 -0.87 -127.1 -4.0 497 13981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2050 2953
14283 -0.87 -127.1 -0.6 503 14287 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2223 640 2952
14406 -0.32 0.0 -0.3 505 14522 0.60 0.00 108.78 1.325 6 0.116 0.000 2347 2051 2440
14523 0.87 127.1 -0.3 507 14637 1.33 2.85 108.35 1.289 4 0.120 0.074 2609 555 1921
14778 0.87 127.1 8.6 511 14782 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2609 1950 1919
15123 0.87 127.1 7.7 517 15127 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2609 3350 1918
15178 0.87 127.1 7.9 517 15182 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2609 1942 1918
15483 0.87 127.1 7.0 523 15487 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2609 3355 1918
15548 0.87 127.1 7.7 524 15552 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2609 1950 1918
15903 0.87 127.1 6.3 530 15907 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2609 3350 1918
15938 0.87 127.1 6.7 530 15942 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2609 1954 1918
16263 0.87 127.1 6.1 536 16321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1954 1918
16623 0.87 127.1 6.1 542 16681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1954 1918
16983 0.87 127.1 6.4 548 16987 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2609 3351 1917
17063 0.87 127.1 6.5 549 17067 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2609 1951 1917
17403 0.87 136.4 5.7 555 17462 0.00 0.00 6.82 1.303 6 0.000 0.000 2609 1951 1884
17763 0.89 136.4 7.0 561 17821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1951 1883
18123 0.89 136.4 6.7 567 18181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1951 1884
18483 0.89 138.6 5.9 573 18541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1951 1883
18843 0.89 156.4 5.4 579 18867 0.00 2.67 17.08 1.199 4 0.000 0.088 2609 3350 1801
18898 0.91 156.4 6.2 579 18902 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2609 1951 1801
19203 0.91 156.4 6.2 585 19261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1951 1800
19563 0.91 156.4 6.9 591 19567 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2609 3354 1800
19613 0.91 156.4 8.4 591 19617 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2609 1949 1800
19923 0.91 156.4 7.7 597 19981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1950 1800
20283 0.91 156.4 7.4 603 20341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1950 1800
20643 0.91 156.4 7.1 609 20701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1950 1800
21003 0.91 156.4 7.5 615 21061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1950 1800
21363 0.91 156.4 7.2 621 21367 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2609 3351 1800
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