GoA Mar04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 194 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 T_SAMPINT2  10 SM_CC  325 C_ROLL_CLIMB  2535
D_SURF  5 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2670
T_DIVE  440 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  120000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5700 N_SAMPINT4  150000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14715 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  194
TGT_LAT2  5840 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14800 N_SAMPINT5  150000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5736 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14530 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -160.33882
TGT_LAT4  5919 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -14621 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  470 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2940 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  15
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0029635001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.0050834999 PITCH_GAIN  15
N_SAMPINT1  110000 HD_C  5.0835001e-006 C_ROLL_DIVE  2390

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  033637,5706.301,-14717.993,27,1.4,27 SPEED_LIMITS  0.130,0.299
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5840.000,-14800.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.193,0.229
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -16716.9,338.8,-556.0,-104643.5,988.5
_SM_CCo  325.5 KALMAN_Y  -32404.8,408.5,1674.1,43929.9,-7733.7
_SM_DEPTHo  3.81 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  325.4,178258,-11.4,-7.500
_SM_ANGLEo  -61.7 D_GRID  1001
GPS2  034715,5706.268,-14717.933,16,1.9,16,21.5 T_DIVE2  440.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1868 DATA_FILE_SIZE  38288,1236
_24V_AH  23.6,29.167 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  9.9,18.347

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.96 -126.6 0.0 0 19 0.00 0.00 -2.28 0.000 6 0.000 0.000
20 -0.96 -126.6 0.0 1 129 11.78 2.60 -92.75 0.000 4 0.164 0.067
176 -0.96 -126.6 0.0 32 184 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059
486 -0.96 -126.6 -12.2 64 489 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099
511 -0.96 -126.6 -12.2 69 519 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061
822 -0.96 -126.6 -12.2 101 829 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067
851 -0.96 -126.6 -12.2 107 859 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059
1162 -0.96 -126.6 -10.3 139 1169 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069
1231 -0.96 -126.6 -10.3 153 1239 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062
1551 -0.96 -126.6 -10.3 178 1569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1871 -0.96 -126.6 -10.4 194 1879 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101
1901 -0.96 -126.6 -10.4 200 1904 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064
2207 -0.96 -126.6 -10.8 216 2224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2526 -0.96 -126.6 -10.2 232 2544 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2846 -0.96 -126.6 -9.2 248 2854 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069
2901 -0.96 -126.6 -9.2 259 2909 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062
3231 -0.96 -126.6 -8.6 269 3269 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3591 -0.96 -126.6 -8.5 278 3629 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3951 -0.96 -126.6 -8.3 287 3989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4312 -0.96 -126.6 -9.1 296 4349 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4671 -0.96 -126.6 -9.4 305 4709 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5031 -0.96 -126.6 -8.9 314 5069 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5391 -0.96 -126.6 -8.4 323 5429 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5751 -0.96 -126.6 -7.9 332 5759 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071
5796 -0.96 -126.6 -7.9 341 5804 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063
6127 -0.96 -126.6 -7.4 351 6164 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6486 -0.96 -126.6 -7.4 360 6524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6846 -0.96 -126.6 -8.8 369 6854 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069
6941 -0.96 -126.6 -8.8 388 6949 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060
7271 -0.96 -126.6 -8.7 398 7309 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7631 -0.96 -126.6 -8.3 407 7669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7992 -0.96 -126.6 -7.8 416 8029 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8351 -0.96 -126.6 -7.2 425 8389 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8711 -0.96 -126.6 -8.3 434 8719 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071
8756 -0.96 -126.6 -8.3 443 8764 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061
9086 -0.96 -126.6 -8.5 453 9124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9446 -0.96 -126.6 -8.4 462 9484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9807 -0.96 -126.6 -8.7 471 9814 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071
9836 -0.96 -126.6 -8.7 477 9844 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062
10166 -0.96 -126.6 -8.0 487 10204 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10527 -0.96 -126.6 -7.6 496 10534 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071
10556 -0.96 -126.6 -7.6 502 10564 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062
10886 -0.96 -126.6 -7.3 512 10924 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11207 -0.33 0.0 -7.3 520 11324 0.68 0.00 115.30 1.139 6 0.107 0.000
11325 0.96 126.6 -4.0 523 11444 1.38 0.00 111.53 1.093 6 0.088 0.000
11766 0.96 126.6 8.8 534 11774 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.098
11831 0.96 126.6 8.8 547 11834 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062
12157 0.96 126.6 8.0 556 12194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12516 0.96 126.6 7.8 565 12519 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071
12566 0.96 126.6 7.8 575 12569 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063
12891 0.97 130.9 7.3 584 12899 0.00 2.70 4.25 1.227 4 0.000 0.069
12926 0.97 130.9 7.3 591 12934 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.063
13257 0.97 130.9 8.0 601 13294 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13616 0.97 130.9 8.0 610 13619 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.069
13666 0.97 130.9 8.0 620 13669 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062
13991 0.97 130.9 8.5 629 13999 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069
14016 0.97 130.9 8.5 634 14024 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062
14346 0.97 130.9 8.3 644 14384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14706 0.97 130.9 7.8 653 14744 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15066 0.97 130.9 8.9 662 15074 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069
15106 0.97 130.9 8.9 670 15109 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062
15431 0.97 130.9 9.1 679 15439 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069
15476 0.97 130.9 9.1 688 15484 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062
15806 0.97 130.9 8.9 698 15814 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068
15841 0.97 130.9 8.9 705 15844 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064
16166 0.97 130.9 8.6 714 16174 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068
16216 0.97 130.9 8.6 724 16224 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063
16546 0.97 130.9 7.9 734 16584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
16906 0.97 130.9 7.7 743 16914 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068
16981 0.97 130.9 7.7 758 16989 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062
17311 0.97 130.9 7.6 768 17319 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067
17351 0.97 130.9 7.6 776 17359 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061
17682 0.97 131.4 7.5 786 17689 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067
17721 0.97 131.4 7.5 794 17729 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062
18051 0.99 142.5 7.1 804 18089 0.00 0.00 9.75 0.992 6 0.000 0.000
18411 1.00 146.5 7.3 813 18419 0.00 2.67 3.50 1.050 4 0.000 0.066
18476 1.00 146.5 7.3 826 18484 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.062
18807 1.00 146.5 8.9 836 18814 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067
18846 1.00 146.5 8.9 844 18854 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062
19176 1.00 146.5 7.6 854 19184 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066
19206 1.00 146.5 7.6 860 19209 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063
19531 1.00 146.5 8.0 869 19569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
19891 1.00 146.5 7.9 878 19899 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066
19946 1.00 146.5 7.9 889 19954 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063
20257 1.00 146.5 8.4 906 20274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
20576 1.01 155.7 7.1 922 20589 0.00 2.67 7.68 0.912 4 0.000 0.066
20631 1.01 155.7 7.1 933 20639 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061
20941 1.01 155.7 7.5 950 20944 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066
20971 1.01 155.7 7.5 956 20979 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
21281 1.01 155.7 7.9 973 21289 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066
21306 1.01 155.7 7.9 978 21314 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061
21616 1.01 155.7 7.9 995 21634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
21936 1.08 201.1 5.7 1012 21979 0.13 2.48 37.05 0.775 4 0.092 0.098
22021 1.08 201.1 5.7 1029 22030 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.062
22332 1.08 201.1 7.9 1061 22339 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066
22366 1.08 201.1 7.9 1068 22369 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059
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