LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 193 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  2100
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -2 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6000 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  193
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  5530 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  15 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5400 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  22165.836
TGT_LAT4  5530 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5200 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  162 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2506 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2190

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  130931,5717.196,-5501.351,121,1.6,122 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  5 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.041,-0.200
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -730.8,28.0,-392.0,8313.6,1388.2
_SM_CCo  200.2 KALMAN_Y  56721.9,-549.0,-450.3,-209395.9,407.2
_SM_DEPTHo  2.00 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  220.3,253649,-12.2,-6.000
_SM_ANGLEo  -50.1 D_GRID  1001
GPS2  132709,5716.958,-5501.015,47,2.0,47,-28.6 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2312 DATA_FILE_SIZE  32856,1360
_24V_AH  23.3,29.211 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,51,4,0
_10V_AH  10.3,18.647

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.19 -126.2 0.0 0 74 0.00 0.00 -61.55 0.000 6
75 -1.19 -127.1 -5.2 7 94 15.03 3.10 0.00 0.000 4
321 -1.19 -127.1 -5.2 54 329 0.00 2.85 0.00 0.000 6
641 -1.19 -127.1 -24.6 84 659 3.23 3.20 0.00 0.000 4
736 -1.19 -127.1 -24.6 100 744 0.00 3.00 0.00 0.000 6
1046 -1.19 -127.1 -6.9 117 1054 0.00 3.20 0.00 0.000 4
1081 -1.19 -127.1 -6.9 124 1089 0.00 3.30 0.00 0.000 6
1391 -1.19 -127.1 -6.9 141 1409 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1711 -1.19 -127.1 -6.9 157 1719 0.00 3.30 0.00 0.000 4
1756 -1.19 -127.1 -6.9 166 1764 0.00 3.05 0.00 0.000 6
2066 -1.19 -127.1 -7.0 183 2084 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2386 -1.19 -127.1 -6.7 199 2404 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2706 -1.19 -127.1 -6.6 211 2744 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3066 -1.19 -127.1 -6.5 220 3104 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3426 -1.19 -127.1 -6.4 229 3464 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3786 -1.19 -127.1 -6.4 238 3824 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4146 -1.19 -127.1 -6.7 247 4184 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4506 -1.19 -127.1 -6.7 256 4514 0.00 3.40 0.00 0.000 4
4556 -1.19 -127.1 -6.7 266 4564 0.00 3.33 0.00 0.000 6
4886 -1.19 -127.1 -6.6 276 4924 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5246 -1.19 -127.1 -6.5 285 5284 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5606 -1.19 -127.1 -6.3 294 5614 0.00 3.27 0.00 0.000 4
5651 -1.19 -127.1 -6.3 303 5659 0.00 2.98 0.00 0.000 6
5981 -1.19 -127.1 -6.2 313 6019 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6341 -1.19 -127.1 -6.3 322 6379 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6701 -1.19 -127.1 -6.0 331 6739 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7061 -1.19 -127.1 -5.9 340 7069 0.00 3.23 0.00 0.000 4
7091 -1.19 -127.1 -5.9 346 7099 0.00 3.17 0.00 0.000 6
7421 -1.19 -127.1 -5.8 356 7459 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7781 -1.19 -127.1 -6.0 365 7819 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8141 -1.19 -127.1 -6.2 374 8179 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8501 -1.19 -127.1 -6.3 383 8539 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8861 -1.19 -127.1 -6.3 392 8899 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9221 -1.19 -127.1 -6.4 401 9259 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9581 -1.19 -127.1 -6.4 410 9619 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9941 -1.19 -127.1 -6.7 419 9979 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10301 -1.19 -127.1 -6.7 428 10339 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10661 -1.19 -127.1 -6.7 437 10699 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11021 -1.19 -127.1 -6.7 446 11059 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11381 -1.19 -127.1 -6.6 455 11389 0.00 3.15 0.00 0.000 4
11406 -1.19 -127.1 -6.6 460 11414 0.00 2.95 0.00 0.000 6
11736 -1.19 -127.1 -6.5 470 11774 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12096 -1.19 -127.1 -6.4 479 12134 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12456 -1.19 -127.1 -6.3 488 12494 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12816 -1.19 -127.1 -6.2 497 12824 0.00 3.08 0.00 0.000 4
12861 -1.19 -127.1 -6.2 506 12869 0.00 3.02 0.00 0.000 6
13191 -1.19 -127.1 -6.0 516 13229 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13352 -0.42 0.0 -6.0 520 13469 0.88 0.00 115.78 1.391 6
13470 1.19 127.1 -2.8 523 13594 1.73 3.42 113.90 1.339 4
13626 1.19 127.1 -2.8 533 13634 0.00 3.00 0.00 0.000 6
13956 1.19 127.1 6.4 543 13964 0.00 3.00 0.00 0.000 4
14006 1.19 127.1 6.4 553 14049 0.00 2.77 0.00 0.000 6
14371 1.19 127.1 6.4 563 14409 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14731 1.19 127.1 6.5 572 14769 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15091 1.19 127.1 6.7 581 15099 0.00 3.17 0.00 0.000 4
15126 1.19 127.1 6.7 588 15134 0.00 3.00 0.00 0.000 6
15456 1.19 127.1 6.6 598 15464 0.00 3.02 0.00 0.000 4
15491 1.19 127.1 6.6 605 15499 0.00 2.83 0.00 0.000 6
15821 1.19 127.1 6.7 615 15859 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16181 1.19 127.1 6.6 624 16219 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16541 1.19 127.1 6.6 633 16549 0.00 3.10 0.00 0.000 4
16601 1.19 127.1 6.6 645 16609 0.00 2.98 0.00 0.000 6
16931 1.19 127.1 6.5 655 16969 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17291 1.19 127.1 6.1 664 17299 0.00 3.00 0.00 0.000 4
17341 1.19 127.1 6.1 674 17349 0.00 2.83 0.00 0.000 6
17671 1.19 127.1 6.2 684 17709 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18031 1.19 127.1 6.0 693 18069 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18391 1.19 127.1 6.0 702 18429 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18751 1.20 134.6 5.8 711 18789 0.00 3.15 5.90 1.273 4
18816 1.20 134.6 5.8 717 18824 0.00 2.92 0.00 0.000 6
19146 1.21 138.9 5.9 727 19184 0.00 0.00 3.60 1.281 6
19506 1.21 139.7 6.0 736 19544 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19866 1.22 145.4 5.8 745 19904 0.00 3.20 5.40 1.231 4
19926 1.22 145.4 5.8 750 19934 0.00 3.08 0.00 0.000 6
20256 1.22 148.0 5.9 760 20294 0.00 0.00 2.30 1.262 6
20616 1.23 155.8 5.7 769 20654 0.00 0.00 6.63 1.191 6
20976 1.25 167.6 5.6 778 21014 0.00 3.25 9.82 1.159 4
21031 1.25 167.6 5.6 782 21039 0.00 3.00 0.00 0.000 6
21361 1.26 175.3 5.8 792 21399 0.00 3.27 6.00 1.167 4
21626 1.26 175.3 5.8 838 21634 0.00 3.13 0.00 0.000 6
21956 1.26 176.8 6.0 848 21964 0.00 3.20 0.00 0.000 4
22191 1.26 176.8 6.0 895 22199 0.00 2.98 0.00 0.000 6
22521 1.26 176.8 6.3 905 22559 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22881 1.26 176.8 6.5 914 22919 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23241 1.26 176.8 6.9 923 23279 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23601 1.26 176.8 7.3 932 23639 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23961 1.26 176.8 7.2 941 23969 0.00 3.27 0.00 0.000 4
24001 1.26 176.8 7.2 949 24009 0.00 3.23 0.00 0.000 6
24331 1.26 176.8 6.9 959 24339 0.00 3.17 0.00 0.000 4
24386 1.26 176.8 6.9 970 24394 0.00 2.95 0.00 0.000 6
24696 1.26 176.8 6.7 986 24704 0.00 3.25 0.00 0.000 4
24746 1.26 176.8 6.7 996 24754 0.00 3.20 0.00 0.000 6
25056 1.26 176.8 6.0 1013 25064 0.00 3.15 0.00 0.000 4
25106 1.26 176.8 6.0 1023 25114 0.00 2.98 0.00 0.000 6
25416 1.26 176.8 6.1 1040 25424 0.00 3.25 0.00 0.000 4
25451 1.26 176.8 6.1 1047 25459 0.00 3.20 0.00 0.000 6
25761 1.27 180.8 5.9 1064 25779 0.00 3.17 4.78 0.997 4
25811 1.27 180.8 5.9 1071 25819 0.00 2.98 0.00 0.000 6
26121 1.29 201.2 5.3 1088 26144 0.13 3.40 16.60 0.921 4
26191 1.29 201.2 5.3 1099 26199 0.00 3.23 0.00 0.000 6
26501 1.29 201.2 7.0 1116 26509 0.00 3.17 0.00 0.000 4
26571 1.29 201.2 7.0 1130 26579 0.00 2.95 0.00 0.000 6
26881 1.29 201.2 8.0 1156 26889 0.00 3.27 0.00 0.000 4
26946 1.29 201.2 8.0 1169 26954 0.00 3.17 0.00 0.000 6
27256 1.29 201.2 7.2 1201 27264 0.00 3.17 0.00 0.000 4
27286 1.29 201.2 7.2 1207 27294 0.00 2.92 0.00 0.000 6
27596 1.29 201.2 6.3 1239 27604 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27906 1.29 201.2 8.8 1270 27914 0.00 3.20 0.00 0.000 4
27956 1.29 201.2 8.8 1280 27964 0.00 3.17 0.00 0.000 6
28266 1.48 334.9 1.7 1312 28384 0.20 3.40 108.72 0.752 4
28416 1.48 334.9 1.7 1330 28424 0.00 3.00 0.00 0.000 6