WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 193 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  193 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  20
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2625
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0035301 T_GPS_CHARGE  -14278.061 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.011446 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  5.7097e-006 C_PITCH  2744 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  240 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.9 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2305 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2223 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  160025,4805.334,-12552.683,39,1.1,39 TGT_NAME  NEAHBAY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.193,0.024
_SM_DEPTHo  0.49 KALMAN_X  -15264.1,370.9,457.3,-2443.9,-3977.3
_SM_ANGLEo  -65.6 KALMAN_Y  -85673.2,206.4,-170.5,77794.1,253.4
GPS2  160551,4805.363,-12552.617,14,1.3,14,19.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  63.4,16983,-12.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.194 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  27000,8.93,0.839,0,0,1198,350.04 _10V_AH  10.3,30.466
HUMID  2062 DATA_FILE_SIZE  32000,1031
TCM_TEMP  5.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.8,56.966

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.90 -126.6 0.0 0 75 0.00 0.00 -60.75 0.000 2 0.000 0.000 427 2324 2594
76 -0.90 -126.6 -9.0 6 106 11.18 2.83 -13.82 0.000 4 0.119 0.060 2544 3711 3143
341 -0.90 -126.6 -12.4 38 345 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2296 3144
646 -0.90 -126.6 -8.7 99 651 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 3713 3144
686 -0.90 -126.6 -8.0 104 690 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2289 3145
996 -0.90 -126.6 -8.6 135 1000 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 884 3145
1041 -0.90 -126.6 -8.7 139 1045 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2305 3146
1346 -0.90 -126.6 -8.1 170 1350 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 3708 3146
1371 -0.90 -126.6 -8.7 172 1375 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2291 3146
1676 -0.90 -126.6 -7.7 195 1680 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 887 3146
1706 -0.90 -126.6 -7.9 196 1710 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2306 3145
2016 -0.90 -126.6 -7.7 212 2034 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2306 3146
2336 -0.90 -126.6 -7.6 228 2354 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2306 3146
2656 -0.90 -126.6 -7.7 244 2660 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 889 3146
2691 -0.90 -126.6 -8.3 245 2695 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2304 3146
2996 -0.90 -126.6 -7.7 261 3014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2305 3146
3316 -0.90 -126.6 -7.0 277 3320 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 888 3146
3391 -0.90 -126.6 -7.7 280 3395 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2302 3146
3696 -0.90 -126.6 -7.2 290 3754 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2302 3145
4056 -0.90 -126.6 -7.1 296 4114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2302 3146
4416 -0.90 -126.6 -7.5 302 4474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2302 3146
4776 -0.90 -126.6 -7.4 308 4780 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 3706 3145
4806 -0.90 -126.6 -8.2 308 4810 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2291 3146
5136 -0.90 -126.6 -7.3 314 5194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2274 3146
5496 -0.90 -126.6 -6.7 320 5500 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 891 3146
5556 -0.90 -126.6 -6.3 321 5560 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2302 3146
5916 -0.90 -126.6 -6.3 327 5974 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2302 3145
6276 -0.90 -126.6 -5.8 333 6334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2302 3145
6636 -0.90 -126.6 -5.9 339 6640 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 880 3145
6711 -0.90 -126.6 -6.5 340 6715 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2301 3145
7056 -0.90 -126.6 -5.8 346 7060 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 3703 3144
7101 -0.90 -126.6 -6.7 346 7105 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2292 3144
7416 -0.90 -126.6 -5.7 352 7474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2275 3143
7776 -0.90 -126.6 -5.6 358 7834 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2275 3144
8136 -0.90 -126.6 -5.6 364 8140 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 3713 3143
8181 -0.90 -126.6 -6.4 364 8185 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2293 3143
8496 -0.90 -126.6 -6.3 370 8554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2277 3143
8856 -0.90 -126.6 -6.2 376 8914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2277 3143
9216 -0.90 -126.6 -6.8 382 9220 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 886 3142
9246 -0.90 -126.6 -7.6 382 9250 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2302 3142
9576 -0.90 -126.6 -6.8 388 9634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2303 3142
9936 -0.90 -126.6 -6.7 394 9940 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 883 3141
9976 -0.90 -126.6 -7.0 394 9980 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2314 3141
10296 -0.90 -126.6 -6.0 400 10354 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2314 3141
10656 -0.90 -126.6 -7.1 406 10660 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 882 3141
10701 -0.90 -126.6 -8.0 406 10705 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2312 3141
11016 -0.90 -126.6 -7.0 412 11074 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2312 3141
11376 -0.90 -126.6 -6.2 418 11380 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 883 3140
11406 -0.90 -126.6 -5.9 418 11410 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2304 3140
11736 -0.90 -126.6 -5.9 424 11794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2305 3140
12096 -0.90 -126.6 -6.6 430 12154 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2305 3140
12456 -0.90 -126.6 -5.3 436 12514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2306 3140
12816 -0.90 -126.6 -5.5 442 12874 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2305 3139
13176 -0.90 -126.6 -4.9 448 13180 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 883 3139
13421 -0.90 -126.6 0.2 452 13425 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2303 3139
13536 -0.30 0.0 -0.0 454 13655 0.60 0.00 112.00 1.427 6 0.119 0.000 2680 2303 2625
13656 0.90 126.6 -0.2 456 13770 1.20 0.00 110.85 1.380 6 0.119 0.000 2939 2303 2108
14076 0.90 126.6 7.7 463 14080 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2939 803 2108
14126 0.90 126.6 8.0 463 14130 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2939 2221 2108
14436 0.90 126.6 6.9 469 14440 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2939 3627 2108
14516 0.90 126.6 7.4 470 14520 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2938 2213 2108
14856 0.90 126.6 6.8 476 14914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2939 2213 2107
15216 0.90 126.6 7.2 482 15220 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2939 3629 2106
15291 0.90 126.6 7.3 483 15295 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2939 2210 2107
15636 0.90 126.6 7.0 489 15640 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2939 3633 2107
15706 0.90 126.6 8.8 490 15710 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2939 2217 2106
16056 0.90 126.6 7.1 496 16114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2939 2217 2106
16416 0.90 126.6 7.0 502 16474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2939 2217 2106
16776 0.90 126.6 7.2 508 16834 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2939 2217 2106
17136 0.90 126.6 6.8 514 17140 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2939 3632 2105
17196 0.90 126.6 8.3 515 17200 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2939 2212 2105
17556 0.90 126.6 7.1 521 17614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2939 2212 2105
17917 0.90 126.6 7.0 527 17924 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2938 3629 2106
17966 0.90 126.6 8.4 527 17970 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2939 2213 2106
18276 0.90 126.6 6.9 533 18334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2939 2213 2106
18636 0.90 126.6 6.2 539 18694 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2939 2213 2106
18996 0.90 157.2 5.0 545 19055 0.00 0.00 24.90 1.215 6 0.000 0.000 2939 2211 1984
19356 0.94 199.0 4.7 551 19395 0.00 2.90 35.22 1.180 4 0.000 0.060 2939 3630 1812
19441 1.00 199.0 6.2 552 19445 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2939 2204 1812
19776 1.00 210.1 5.6 558 19790 0.10 2.88 9.38 1.207 4 0.119 0.060 2969 3620 1768
19841 1.01 210.1 8.5 559 19845 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2969 2220 1768
20196 1.01 210.1 7.8 565 20254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2969 2220 1768
20556 1.01 210.1 7.8 571 20560 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2969 3633 1768
20626 1.01 210.1 8.1 572 20630 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2969 2207 1768
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