LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 193 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5630 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  193
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6020 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -4815 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  12794.801
TGT_LAT4  5630 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  082237,5801.350,-5753.650,38,1.7,44 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5630.000,-5800.000
_XMS_NAKs  5 KALMAN_CONTROL  -0.050,-0.198
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -2008.8,-168.6,222.4,-8384.5,1621.7
_SM_CCo  224.9 KALMAN_Y  1392.9,175.4,162.0,-121855.6,4976.7
_SM_DEPTHo  2.23 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  211.7,169268,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -69.0 D_GRID  1001
GPS2  082921,5801.329,-5753.612,13,1.6,14,-29.5 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2334 DATA_FILE_SIZE  32484,1134
_24V_AH  23.5,26.398 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,20,0,0
_10V_AH  10.4,17.342

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.89 -127.1 0.0 0 52 0.00 0.00 -31.23 0.000 6
53 -0.89 -127.1 0.0 4 102 11.78 2.48 -30.88 0.000 4
184 -0.89 -127.1 0.0 25 187 0.00 2.48 0.00 0.000 6
489 -0.89 -127.1 -8.4 56 497 0.00 0.00 0.00 0.000 6
799 -0.89 -127.1 -9.6 87 807 0.00 2.52 0.00 0.000 4
834 -0.89 -127.1 -9.6 94 837 0.00 2.48 0.00 0.000 6
1139 -0.89 -127.1 -9.9 125 1147 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1449 -0.89 -127.1 -10.2 156 1457 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1759 -0.89 -127.1 -10.1 182 1777 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2079 -0.89 -127.1 -9.8 198 2097 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2399 -0.89 -127.1 -8.2 214 2417 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2719 -0.89 -127.1 -9.3 230 2737 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3039 -0.89 -127.1 -8.6 246 3047 0.00 2.50 0.00 0.000 4
3089 -0.89 -127.1 -8.6 256 3092 0.00 2.45 0.00 0.000 6
3394 -0.89 -127.1 -7.1 270 3432 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3754 -0.89 -127.1 -7.0 279 3762 0.00 2.50 0.00 0.000 4
3799 -0.89 -127.1 -7.0 288 3802 0.00 2.45 0.00 0.000 6
4124 -0.89 -127.1 -6.7 297 4132 0.00 2.50 0.00 0.000 4
4174 -0.89 -127.1 -6.7 307 4177 0.00 2.40 0.00 0.000 6
4499 -0.89 -127.1 -6.9 316 4507 0.00 2.48 0.00 0.000 4
4554 -0.89 -127.1 -6.9 327 4557 0.00 2.42 0.00 0.000 6
4879 -0.89 -127.1 -7.9 336 4917 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5239 -0.89 -127.1 -8.2 345 5277 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5599 -0.89 -127.1 -7.1 354 5607 0.00 2.50 0.00 0.000 4
5639 -0.89 -127.1 -7.1 362 5642 0.00 2.45 0.00 0.000 6
5964 -0.89 -127.1 -7.0 371 6002 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6324 -0.89 -127.1 -6.8 380 6362 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6684 -0.89 -127.1 -7.0 389 6722 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7044 -0.89 -127.1 -7.3 398 7082 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7404 -0.89 -127.1 -7.8 407 7407 0.00 2.48 0.00 0.000 4
7439 -0.89 -127.1 -7.8 414 7442 0.00 2.42 0.00 0.000 6
7764 -0.89 -127.1 -7.1 423 7802 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8124 -0.89 -127.1 -6.9 432 8162 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8484 -0.89 -127.1 -6.8 441 8522 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8844 -0.89 -127.1 -6.9 450 8882 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9204 -0.89 -127.1 -6.5 459 9212 0.00 2.50 0.00 0.000 4
9249 -0.89 -127.1 -6.5 468 9252 0.00 2.40 0.00 0.000 6
9574 -0.89 -127.1 -6.5 477 9612 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9934 -0.89 -127.1 -6.6 486 9972 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10294 -0.89 -127.1 -6.9 495 10302 0.00 2.52 0.00 0.000 4
10334 -0.89 -127.1 -6.9 503 10337 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10659 -0.89 -127.1 -6.8 512 10697 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11019 -0.89 -127.1 -6.2 521 11057 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11379 -0.89 -127.1 -6.2 530 11417 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11739 -0.89 -127.1 -6.3 539 11777 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12099 -0.89 -127.1 -6.6 548 12107 0.00 2.52 0.00 0.000 4
12139 -0.89 -127.1 -6.6 556 12142 0.00 2.40 0.00 0.000 6
12464 -0.89 -127.1 -6.5 565 12502 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12824 -0.89 -127.1 -6.2 574 12862 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13184 -0.89 -127.1 -6.1 583 13222 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13385 -0.29 0.0 -6.1 588 13502 0.65 0.00 108.65 1.503 6
13503 0.89 127.1 -2.9 591 13622 1.18 2.48 104.07 1.425 4
13639 0.89 127.1 -2.9 597 13642 0.00 2.52 0.00 0.000 6
13964 0.89 127.1 8.1 606 14002 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14324 0.89 127.1 7.3 615 14362 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14684 0.89 127.1 7.0 624 14722 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15044 0.89 127.1 6.9 633 15082 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15404 0.89 127.1 7.1 642 15442 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15764 0.89 127.1 7.2 651 15802 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16124 0.89 127.1 7.3 660 16132 0.00 2.50 0.00 0.000 4
16154 0.89 127.1 7.3 666 16157 0.00 2.48 0.00 0.000 6
16479 0.89 127.1 8.1 675 16517 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16839 0.89 127.1 8.3 684 16877 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17199 0.89 127.1 8.4 693 17237 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17559 0.89 127.1 8.1 702 17567 0.00 2.50 0.00 0.000 4
17604 0.89 127.1 8.1 711 17607 0.00 2.45 0.00 0.000 6
17929 0.89 127.1 6.8 720 17967 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18289 0.89 127.1 6.4 729 18327 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18649 0.92 150.1 5.3 738 18687 0.00 0.00 17.67 1.323 6
19009 0.98 188.9 4.8 747 19047 0.00 0.00 30.63 1.264 6
19369 1.01 212.3 5.3 756 19407 0.10 0.00 18.17 1.218 6
19729 1.01 212.3 7.0 765 19737 0.00 2.52 0.00 0.000 4
19759 1.01 212.3 7.0 771 19802 0.00 2.48 0.00 0.000 6
20124 1.01 212.3 7.4 781 20162 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20484 1.01 212.3 7.8 790 20487 0.00 2.50 0.00 0.000 4
20519 1.01 212.3 7.8 797 20522 0.00 2.48 0.00 0.000 6
20844 1.01 212.3 8.8 806 20882 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21204 1.01 212.3 9.7 815 21242 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21564 1.01 212.3 9.7 824 21602 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21924 1.01 212.3 10.7 833 21962 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22284 1.01 212.3 9.5 842 22322 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22624 1.01 212.3 9.8 851 22642 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22944 1.01 212.3 9.8 867 22962 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23264 1.01 212.3 8.8 883 23272 0.00 2.52 0.00 0.000 4
23344 1.01 212.3 8.8 899 23347 0.00 2.50 0.00 0.000 6
23649 1.01 212.3 7.6 915 23667 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23969 1.01 212.3 7.4 931 23987 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24289 1.01 212.3 7.4 947 24307 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24609 1.01 212.3 7.5 974 24617 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24919 1.01 212.3 7.5 1005 24927 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25229 1.01 212.3 8.5 1036 25237 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25539 1.01 212.3 8.3 1067 25547 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25849 1.01 212.3 8.1 1098 25857 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26159 1.01 212.3 8.7 1129 26167 0.00 0.00 0.00 0.000 6