NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 193 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  193 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -324.92014 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  061432,3027.454,-14435.079,45,1.5,45 TGT_NAME  WP3
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3021.577,-14500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.202,0.048
_SM_DEPTHo  1.33 KALMAN_X  42138.3,103.5,-28.1,-632570.9,-488.0
_SM_ANGLEo  -51.1 KALMAN_Y  -158477.8,49.4,-291.0,-180617.9,-3155.7
GPS2  062003,3027.428,-14435.035,17,1.5,17,13.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  270.3,41340,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28519,58.47,0.594,0,0,1222,350.04 _24V_AH  23.5,27.400
HUMID  2172 _10V_AH  10.1,13.328
TCM_TEMP  15.00 DATA_FILE_SIZE  40562,1511
RAFOS_CLK  631 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.00 -117.2 0.0 0 59 0.00 0.00 -45.83 0.000 2 0.000 0.000 285 2265 2639
60 -1.00 -117.3 -5.3 9 89 12.52 2.60 -11.98 0.000 4 0.156 0.046 2449 807 3128
205 -1.00 -117.3 -12.0 38 209 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2449 2245 3131
390 -1.00 -117.3 -12.2 75 393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2245 3132
580 -1.00 -117.3 -11.9 100 588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2245 3133
890 -1.00 -117.3 -8.2 131 898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2245 3135
1200 -1.00 -117.3 -8.4 162 1209 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2449 803 3138
1260 -1.00 -117.3 -9.0 168 1269 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2449 2245 3139
1590 -1.00 -117.3 -10.3 195 1599 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2449 804 3140
1640 -1.00 -117.3 -10.3 197 1649 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2450 2252 3141
1950 -1.00 -117.3 -8.2 210 1959 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2449 801 3142
2020 -1.00 -117.3 -7.5 213 2029 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2449 2247 3142
2330 -1.00 -117.3 -7.9 226 2339 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2449 809 3142
2370 -1.00 -117.3 -8.3 228 2378 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2449 2252 3142
2690 -1.00 -117.3 -7.8 241 2699 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2449 801 3142
2760 -1.00 -117.3 -7.8 244 2769 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2450 2238 3142
3070 -1.00 -117.3 -7.4 257 3079 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2450 3646 3142
3110 -1.00 -117.3 -7.8 259 3119 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2449 2219 3142
3430 -1.00 -117.3 -7.1 272 3439 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2449 804 3142
3520 -1.00 -117.3 -7.7 276 3529 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2449 2247 3141
3830 -1.00 -117.3 -7.2 289 3839 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2449 809 3140
3880 -1.00 -117.3 -7.9 291 3889 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2449 2249 3140
4190 -1.00 -117.3 -6.4 304 4199 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2449 802 3138
4240 -1.00 -117.3 -6.7 306 4249 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2449 2248 3137
4550 -1.00 -117.3 -5.4 319 4559 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2449 802 3136
4700 -1.00 -117.3 -6.8 326 4709 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2449 2244 3136
5010 -1.00 -117.3 -6.8 339 5019 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2449 812 3134
5080 -1.00 -117.3 -6.9 342 5089 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2449 2245 3134
5390 -1.00 -117.3 -6.1 355 5399 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2449 815 3132
5440 -1.00 -117.3 -6.4 357 5449 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2449 2238 3132
5750 -1.00 -117.3 -5.2 370 5759 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2449 809 3131
5830 -1.00 -117.3 -5.2 374 5839 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2449 2247 3131
6150 -1.00 -117.3 -4.5 387 6159 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2449 805 3128
6230 -1.00 -117.3 -5.0 391 6239 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2449 2243 3129
6550 -1.00 -117.3 -5.4 404 6559 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2449 804 3127
6610 -1.00 -117.3 -5.5 407 6619 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2449 2236 3127
6930 -1.00 -117.3 -6.2 420 6939 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2450 816 3126
7030 -1.00 -117.3 -6.7 425 7039 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2449 2242 3125
7350 -1.00 -117.3 -6.4 438 7359 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2449 810 3124
7420 -1.00 -117.3 -6.2 441 7429 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2449 2237 3124
7730 -1.00 -117.3 -6.0 454 7739 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2449 807 3123
7790 -1.00 -117.3 -6.0 457 7799 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2449 2234 3123
8110 -1.00 -117.3 -5.4 470 8119 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2449 806 3121
8190 -1.00 -117.3 -5.4 474 8199 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2449 2244 3121
8510 -1.00 -117.3 -5.3 487 8519 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2449 804 3119
8580 -1.00 -117.3 -6.0 490 8589 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2450 2241 3118
8890 -1.00 -117.3 -5.6 503 8899 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2449 804 3117
8980 -1.00 -117.3 -5.9 507 8989 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2238 3117
9290 -1.00 -117.3 -5.3 520 9299 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2449 804 3116
9330 -1.00 -117.3 -5.7 522 9339 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2235 3116
9650 -1.00 -117.3 -5.3 535 9659 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2449 816 3115
9680 -1.00 -117.3 -5.2 536 9689 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2449 2242 3115
9990 -1.00 -117.3 -5.5 549 9999 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 815 3115
10070 -1.00 -117.3 -5.7 553 10079 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2449 2234 3115
10390 -1.00 -117.3 -5.1 566 10399 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 808 3114
10450 -1.00 -117.3 -5.6 569 10459 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2450 2232 3114
10770 -1.00 -117.3 -5.4 582 10779 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 807 3113
10830 -1.00 -117.3 -6.0 585 10839 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2449 2233 3113
11150 -1.00 -117.3 -5.4 598 11159 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 808 3112
11210 -1.00 -117.3 -5.8 601 11219 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2449 2233 3112
11530 -1.00 -117.3 -5.7 614 11539 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2449 809 3110
11580 -1.00 -117.3 -6.6 616 11589 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2449 2235 3111
11890 -1.00 -117.3 -6.2 629 11899 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2450 809 3110
11930 -1.00 -117.3 -6.8 631 11939 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2449 2234 3110
12250 -1.00 -117.3 -6.0 644 12259 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2449 810 3110
12330 -1.00 -117.3 -6.0 648 12339 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2449 2234 3110
12650 -1.00 -117.3 -4.6 661 12659 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2449 812 3109
12720 -1.00 -117.3 -4.7 664 12729 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2449 2235 3109
13030 -1.00 -117.3 -4.0 677 13038 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2449 811 3108
13090 -1.00 -117.3 -4.3 680 13099 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2449 2233 3108
13410 -1.00 -117.3 -4.4 693 13418 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2449 812 3108
13460 -1.00 -117.3 -5.2 695 13469 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2449 2234 3108
13770 -1.00 -117.3 -4.7 708 13779 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2449 812 3107
13830 -1.00 -117.3 -5.2 711 13839 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2449 2233 3107
14150 -1.00 -117.3 -4.9 724 14159 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2449 810 3106
14220 -1.00 -117.3 -5.4 727 14229 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2449 2232 3106
14530 -1.00 -117.3 -5.2 740 14539 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2449 810 3106
14590 -1.00 -117.3 -5.5 743 14599 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2449 2233 3106
14910 -1.00 -117.3 -5.5 756 14919 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2449 813 3106
14970 -1.00 -117.3 -6.0 759 14979 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2449 2234 3106
15290 -1.00 -117.3 -5.8 772 15299 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2449 813 3106
15320 -1.00 -117.3 -5.7 773 15329 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2449 2233 3106
15630 -1.00 -117.3 -5.4 786 15639 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2449 813 3106
15693 -0.30 0.0 5.5 789 15814 0.80 0.00 97.40 1.388 6 0.123 0.000 2606 2232 2649
15815 1.00 117.3 1.3 794 15929 1.42 3.42 101.07 1.386 4 0.097 0.064 2891 461 2169
15960 1.00 117.3 8.9 800 15969 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2891 1887 2169
16270 1.00 117.3 9.5 813 16279 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2890 3284 2167
16420 1.00 117.3 10.2 820 16429 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2891 1866 2167
16730 1.00 117.3 9.2 833 16739 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2891 3292 2167
16800 1.00 117.3 10.4 836 16809 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2891 1856 2167
17110 1.00 117.3 9.0 849 17119 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2891 3286 2167
17230 1.00 117.3 9.9 855 17239 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2890 1860 2167
17550 1.00 117.3 9.7 868 17559 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2891 3291 2167
17620 1.00 117.3 10.4 871 17629 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2891 1867 2166
17930 1.00 117.3 9.8 884 17939 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2891 3286 2167
17980 1.00 117.3 9.9 886 17989 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2891 1856 2167
18290 1.00 117.3 8.2 899 18299 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2891 3293 2166
18430 1.00 117.3 8.4 906 18439 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2891 1862 2166
18750 1.00 117.3 7.7 919 18759 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2890 3285 2166
18840 1.00 117.3 8.6 923 18849 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2890 1866 2166
19150 1.00 117.3 8.3 936 19159 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2891 3292 2165
19250 1.00 117.3 9.0 941 19259 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2891 1854 2166
19570 1.00 117.3 8.0 954 19579 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2890 3297 2166
19700 1.00 117.3 8.4 960 19709 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2891 1858 2166
20010 1.00 117.3 8.0 973 20019 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2891 3289 2166
20050 1.00 117.3 7.9 975 20059 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2890 1862 2166
20370 1.00 117.3 7.5 988 20379 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2891 3295 2166
20470 1.00 117.3 7.7 993 20479 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2891 1864 2166
20790 1.00 117.3 7.0 1006 20799 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2891 3284 2166
21010 1.00 117.3 7.6 1017 21019 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2890 1851 2166
21330 1.00 117.3 7.1 1030 21339 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2890 3291 2166
21380 1.00 117.3 7.7 1032 21389 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2891 1854 2166
21690 1.00 117.3 7.7 1045 21713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2891 1854 2166
22015 1.00 117.3 7.9 1058 22024 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2891 3286 2166
22055 1.00 117.3 8.3 1060 22064 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2890 1857 2166
22375 1.00 145.0 5.8 1073 22404 0.00 2.70 21.38 1.081 4 0.000 0.054 2890 3291 2056
22525 1.03 145.0 7.0 1080 22534 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2891 1859 2056
22835 1.03 147.1 6.8 1093 22844 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2890 3288 2056
22905 1.03 147.1 8.5 1096 22914 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2890 1850 2055
23215 1.03 147.1 8.6 1109 23238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2891 1850 2055
23540 1.03 155.7 6.5 1122 23559 0.00 2.67 8.02 1.052 4 0.000 0.051 2890 3296 2013
23710 1.04 166.1 6.5 1130 23729 0.00 2.58 8.50 1.032 6 0.000 0.040 2890 1857 1971
24040 1.06 166.1 7.4 1144 24049 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2890 3298 1971
24180 1.06 166.1 7.5 1151 24189 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2891 1851 1970
24500 1.06 187.8 6.0 1164 24529 0.00 2.67 17.15 0.948 4 0.000 0.049 2891 3297 1882
24600 1.08 187.8 7.6 1169 24609 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2891 1856 1882
24920 1.08 187.8 7.4 1182 24943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2890 1856 1882
25245 1.08 193.5 6.7 1195 25254 0.00 2.63 4.32 0.960 4 0.000 0.047 2891 3287 1860
25335 1.09 193.5 7.7 1199 25344 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2890 1851 1860
25645 1.09 193.5 7.8 1212 25654 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2891 3294 1860
25685 1.09 193.5 8.1 1214 25694 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2890 1851 1860
26005 1.09 208.6 6.3 1227 26029 0.00 0.00 11.38 0.857 6 0.000 0.000 2891 1851 1798
26330 1.10 213.0 6.7 1240 26339 0.10 2.60 3.40 0.892 4 0.068 0.044 2918 3293 1780
26420 1.11 213.0 8.4 1244 26429 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2919 1859 1779
26735 1.11 213.0 8.1 1271 26744 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2919 3301 1779
26785 1.11 213.0 8.3 1276 26794 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2919 1857 1779
27095 1.11 213.0 7.0 1307 27104 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2919 3293 1779
27135 1.11 213.0 8.1 1311 27144 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2919 1858 1780
27445 1.11 213.7 6.8 1342 27454 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2919 3301 1780
27515 1.11 215.8 6.8 1349 27524 0.00 2.53 2.42 0.793 6 0.000 0.031 2919 1849 1768
27825 1.11 237.3 6.0 1380 27844 0.00 0.00 16.35 0.683 6 0.000 0.000 2919 1850 1681
28145 1.13 246.5 6.5 1439 28159 0.00 2.60 6.78 0.676 4 0.000 0.037 2919 3305 1644
28255 1.14 246.5 10.7 1461 28259 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2919 1858 1644
28440 1.14 246.5 9.7 1498 28443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2919 1858 1644