NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 193 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  193 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -193.06773 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  043131,3445.681,-14826.979,40,1.2,47 TGT_NAME  K104
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3410.836,-14908.787
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.090,-0.152
_SM_DEPTHo  1.30 KALMAN_X  -105392.9,-256.0,119.0,-842629.5,-20.3
_SM_ANGLEo  -51.5 KALMAN_Y  -192860.4,-157.5,49.7,331522.2,2033.3
GPS2  043656,3445.725,-14826.997,12,1.3,12,13.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  196.6,90964,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31806,0.00,0.000,0,0,948,379.97 _24V_AH  23.4,30.239
HUMID  2686 _10V_AH  10.0,15.364
TCM_TEMP  13.00 DATA_FILE_SIZE  44286,1649
RAFOS_CLK  -9570 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.82 -117.3 0.0 0 65 0.00 0.00 -49.95 0.000 2 0.000 0.000 332 2161 2356
66 -0.82 -117.3 -4.2 10 105 14.18 2.60 -17.55 0.000 4 0.207 0.069 2638 728 2976
231 -0.82 -117.3 -11.8 43 235 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2638 2141 2980
416 -0.82 -117.3 -14.0 80 420 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2638 727 2980
451 -0.82 -117.3 -13.2 85 460 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2638 2153 2980
761 -0.82 -117.3 -9.1 116 769 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2153 2984
1071 -0.82 -117.3 -9.5 147 1080 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2638 3556 2987
1111 -0.82 -117.3 -10.6 151 1120 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2638 2118 2987
1421 -0.82 -117.3 -8.2 182 1430 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2638 731 2989
1471 -0.82 -117.3 -8.3 187 1480 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2638 2152 2989
1786 -0.82 -117.3 -7.2 202 1809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2150 2989
2111 -0.82 -117.3 -7.2 215 2134 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2152 2989
2436 -0.82 -117.3 -8.6 228 2445 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2638 724 2989
2476 -0.82 -117.3 -8.9 230 2485 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2638 2149 2989
2796 -0.82 -117.3 -8.3 243 2819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2149 2990
3121 -0.82 -117.3 -8.2 256 3144 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2149 2989
3446 -0.82 -117.3 -7.6 269 3469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2149 2988
3771 -0.82 -117.3 -7.1 282 3780 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2638 723 2987
3831 -0.82 -117.3 -7.2 285 3840 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2145 2987
4151 -0.82 -117.3 -6.5 298 4174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2145 2985
4476 -0.82 -117.3 -6.5 311 4499 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2145 2984
4801 -0.82 -117.3 -6.7 324 4810 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2638 723 2983
4841 -0.82 -117.3 -7.0 326 4850 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2638 2148 2983
5161 -0.82 -117.3 -6.8 339 5184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2148 2981
5486 -0.82 -117.3 -5.9 352 5495 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2638 729 2979
5526 -0.82 -117.3 -6.2 354 5535 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2638 2140 2980
5846 -0.82 -117.3 -5.0 367 5855 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2638 3552 2979
5886 -0.82 -117.3 -5.7 369 5895 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2638 2130 2979
6206 -0.82 -117.3 -6.0 382 6215 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2638 3549 2978
6246 -0.82 -117.3 -6.9 384 6255 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2638 2123 2978
6566 -0.82 -117.3 -6.9 397 6575 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2638 734 2976
6606 -0.82 -117.3 -7.2 399 6615 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2638 2149 2977
6926 -0.82 -117.3 -5.8 412 6949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2149 2975
7251 -0.82 -117.3 -5.5 425 7260 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2638 728 2975
7291 -0.82 -117.3 -5.7 427 7300 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2638 2149 2975
7611 -0.82 -117.3 -5.8 440 7634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2149 2974
7936 -0.82 -117.3 -5.7 453 7959 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2149 2974
8261 -0.82 -117.3 -5.3 466 8270 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2638 730 2973
8291 -0.82 -117.3 -5.4 467 8300 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2638 2148 2972
8601 -0.82 -117.3 -5.1 480 8624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2148 2972
8926 -0.82 -117.3 -5.6 493 8935 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2638 731 2971
8966 -0.82 -117.3 -6.1 495 8975 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2638 2142 2970
9286 -0.82 -117.3 -6.0 508 9309 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2143 2970
9611 -0.82 -117.3 -6.4 521 9620 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2638 3552 2968
9651 -0.82 -117.3 -7.0 523 9660 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2638 2123 2968
9971 -0.82 -117.3 -6.3 536 9980 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2638 733 2967
10011 -0.82 -117.3 -7.0 538 10020 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2638 2138 2966
10331 -0.82 -117.3 -6.0 551 10354 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2138 2966
10656 -0.82 -117.3 -5.8 564 10679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2139 2965
10981 -0.82 -117.3 -5.6 577 10990 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2638 725 2966
11021 -0.82 -117.3 -6.1 579 11030 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2638 2137 2964
11341 -0.82 -117.3 -5.4 592 11364 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2137 2963
11666 -0.82 -117.3 -4.9 605 11689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2137 2963
11991 -0.82 -117.3 -4.4 618 12000 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2638 726 2963
12031 -0.82 -117.3 -4.6 620 12040 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2638 2146 2962
12351 -0.82 -117.3 -4.3 633 12374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2146 2962
12676 -0.82 -117.3 -5.0 646 12685 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2638 732 2961
12716 -0.82 -117.3 -5.7 648 12725 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2638 2136 2961
13036 -0.82 -117.3 -5.4 661 13059 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2136 2961
13361 -0.82 -117.3 -5.7 674 13370 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2638 731 2961
13391 -0.82 -117.3 -5.7 675 13400 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2638 2147 2961
13701 -0.82 -117.3 -4.8 688 13724 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2960
14026 -0.82 -117.3 -4.6 701 14049 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2961
14351 -0.82 -117.3 -4.5 714 14360 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2638 731 2960
14411 -0.82 -117.3 -5.1 717 14420 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2638 2135 2960
14731 -0.82 -117.3 -4.5 730 14754 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2135 2960
15056 -0.82 -117.3 -4.3 743 15065 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2638 734 2959
15106 -0.82 -117.3 -4.7 745 15115 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2638 2138 2959
15416 -0.82 -117.3 -4.2 758 15439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2137 2959
15741 -0.82 -117.3 -4.1 771 15750 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2638 727 2959
15781 -0.82 -117.3 -4.7 773 15790 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2638 2144 2958
15826 -0.29 0.0 4.7 775 15925 0.60 0.00 96.70 1.355 6 0.139 0.000 2756 2143 2497
15926 0.82 117.3 1.3 779 16035 1.33 3.35 97.75 1.324 4 0.144 0.094 3002 484 2017
16056 0.82 117.3 6.9 784 16065 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 3002 1890 2017
16366 0.82 117.3 7.3 797 16375 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3002 3297 2016
16396 0.82 117.3 7.5 798 16405 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3002 1888 2015
16706 0.82 117.3 6.7 811 16729 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1888 2016
17031 0.82 117.3 6.3 824 17040 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.093 3002 486 2016
17061 0.82 117.3 6.3 825 17070 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 3002 1896 2016
17371 0.82 117.3 6.2 838 17394 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1896 2016
17696 0.82 117.3 6.2 851 17719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1896 2015
18021 0.82 117.3 6.3 864 18030 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3002 3306 2015
18061 0.82 117.3 7.1 866 18070 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3002 1889 2015
18381 0.82 117.3 6.3 879 18404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1888 2015
18706 0.82 117.3 6.3 892 18729 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1889 2015
19031 0.82 123.8 5.8 905 19055 0.00 0.00 4.57 1.406 6 0.000 0.000 3002 1887 1992
19356 0.83 123.8 6.1 918 19379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1887 1992
19681 0.83 123.8 6.5 931 19690 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.088 3002 481 1992
19721 0.83 123.8 7.2 933 19730 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3002 1885 1992
20041 0.83 123.8 6.5 946 20064 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1883 1992
20366 0.83 123.8 6.3 959 20389 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1884 1992
20691 0.83 123.8 6.2 972 20700 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.086 3002 485 1992
20751 0.83 123.8 7.1 975 20760 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3002 1894 1992
21071 0.83 123.8 6.1 988 21094 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1894 1992
21396 0.83 127.2 5.9 1001 21405 0.00 2.72 2.65 1.349 4 0.000 0.084 3002 484 1976
21426 0.83 127.2 6.0 1002 21435 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3002 1887 1976
21736 0.83 127.2 6.4 1015 21745 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3002 3297 1976
21796 0.83 127.2 7.1 1018 21805 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3002 1885 1977
22116 0.83 127.2 6.6 1031 22125 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3002 481 1976
22156 0.83 127.2 7.0 1033 22165 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3002 1893 1976
22476 0.83 146.7 5.3 1046 22500 0.00 0.00 16.08 1.194 6 0.000 0.000 3002 1893 1897
22801 0.86 178.5 4.9 1059 22830 0.00 2.75 25.73 1.154 4 0.000 0.077 3002 3303 1768
22871 0.89 178.5 6.1 1062 22880 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3001 1890 1769
23181 0.89 185.1 5.8 1075 23190 0.00 2.75 4.78 1.216 4 0.000 0.084 3001 479 1741
23221 0.90 185.1 6.7 1077 23230 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3002 1891 1741
23541 0.90 185.1 7.0 1090 23550 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3002 3302 1741
23581 0.90 185.1 7.4 1092 23590 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3001 1889 1740
23901 0.90 185.1 6.4 1105 23910 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3001 482 1740
23951 0.90 185.1 7.2 1107 23960 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3002 1894 1740
24261 0.90 185.1 6.2 1120 24270 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3003 3300 1740
24291 0.90 185.1 6.5 1121 24300 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3001 1881 1740
24601 0.90 185.1 6.4 1134 24624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1881 1740
24926 0.90 185.1 6.4 1147 24949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1881 1740
25251 0.90 195.3 5.6 1160 25275 0.00 0.00 8.15 1.085 6 0.000 0.000 3001 1880 1700
25576 0.91 203.7 5.7 1173 25600 0.00 0.00 6.60 1.075 6 0.000 0.000 3001 1880 1665
25901 0.92 203.7 6.2 1186 25924 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1881 1664
26226 0.92 203.7 6.3 1199 26249 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1881 1664
26551 0.92 215.2 5.6 1212 26570 0.00 2.70 9.07 1.003 4 0.000 0.070 3002 3301 1619
26591 0.93 215.2 6.3 1214 26600 0.10 2.60 0.00 0.000 6 0.100 0.055 3027 1883 1619
26911 0.93 215.2 6.6 1227 26920 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3028 474 1618
26941 0.93 215.2 7.0 1228 26950 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3028 1891 1619
27251 0.93 215.2 7.3 1241 27274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3027 1891 1618
27576 0.93 215.2 7.8 1254 27599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3028 1891 1619
27901 0.93 215.2 6.4 1267 27924 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3028 1891 1619
28226 0.93 217.1 5.9 1280 28249 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3028 1891 1618
28551 0.93 217.1 6.6 1293 28560 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3028 482 1618
28581 0.93 217.1 6.9 1294 28590 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3028 1895 1618
28891 0.93 221.4 5.8 1307 28900 0.00 2.70 5.13 0.877 4 0.000 0.073 3028 479 1593
28921 0.94 221.4 6.1 1308 28930 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3027 1900 1593
29231 0.94 224.9 5.9 1321 29240 0.00 0.00 2.63 0.894 6 0.000 0.000 3028 1900 1579
29541 0.94 224.9 6.3 1352 29550 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 3028 3301 1579
29571 0.94 224.9 6.5 1355 29580 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 3028 1880 1578
29881 0.94 230.4 5.8 1386 29890 0.00 0.00 3.88 0.828 6 0.000 0.000 3028 1880 1556
30191 0.95 230.4 6.3 1417 30200 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3028 475 1556
30221 0.95 231.5 6.0 1420 30230 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3028 1898 1555
30531 0.95 247.6 5.4 1451 30550 0.00 2.58 13.02 0.719 4 0.000 0.061 3028 3306 1487
30591 0.97 247.6 6.3 1457 30600 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 3027 1882 1487
30901 0.97 282.6 4.8 1488 30930 0.00 2.65 26.02 0.666 4 0.000 0.071 3027 485 1344
30961 1.00 302.4 5.3 1495 30980 0.00 2.58 15.10 0.664 6 0.000 0.049 3028 1896 1262
31161 1.03 366.3 3.8 1535 31210 0.00 0.00 48.60 0.625 6 0.000 0.000 3028 1896 1003
31391 1.10 379.6 5.5 1581 31405 0.15 0.00 10.27 0.634 6 0.089 0.000 3065 1896 949
31586 1.11 379.6 8.9 1620 31590 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3065 489 948
31611 1.11 379.6 8.9 1625 31615 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 3065 1892 949