WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 193 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  193
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -280.13007
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  235807,4700.946,-12559.640,50,2.0,50 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  6 KALMAN_CONTROL  0.193,-0.067
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -28725.3,-115.6,191.4,-42739.2,-2460.2
_SM_CCo  250.5 KALMAN_Y  -7194.3,-247.7,-424.4,9915.5,2135.4
_SM_DEPTHo  1.86 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  90.2,77768,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -71.8 D_GRID  1000
GPS2  000741,4700.980,-12559.555,11,2.1,30,19.1 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1900 DATA_FILE_SIZE  47560,1616
_24V_AH  23.4,27.826 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  10.0,20.848  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.89 -126.6 0.0 0 48 0.00 0.00 -31.58 0.000 6
49 -0.89 -126.6 0.0 4 88 11.55 2.38 -24.38 0.000 4
237 -0.89 -126.6 0.0 41 243 0.00 2.35 0.00 0.000 6
547 -0.89 -126.6 -12.0 90 553 0.00 2.38 0.00 0.000 4
577 -0.89 -126.6 -12.0 96 583 0.00 2.35 0.00 0.000 6
887 -0.89 -126.6 -8.5 141 893 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1196 -0.89 -126.6 -9.4 172 1203 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1236 -0.89 -126.6 -9.4 180 1243 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1546 -0.89 -126.6 -8.4 210 1553 0.00 2.38 0.00 0.000 4
1596 -0.89 -126.6 -8.4 220 1603 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1906 -0.89 -126.6 -8.5 237 1913 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1936 -0.89 -126.6 -8.5 243 1943 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2246 -0.89 -126.6 -7.1 260 2263 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2566 -0.89 -126.6 -6.4 276 2573 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2606 -0.89 -126.6 -6.4 284 2613 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2916 -0.89 -126.6 -6.7 301 2933 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3236 -0.89 -126.6 -7.0 317 3243 0.00 2.45 0.00 0.000 4
3276 -0.89 -126.6 -7.0 325 3283 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3586 -0.89 -126.6 -6.8 342 3623 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3946 -0.89 -126.6 -6.3 351 3983 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4306 -0.89 -126.6 -6.1 360 4313 0.00 2.42 0.00 0.000 4
4341 -0.89 -126.6 -6.1 367 4348 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4671 -0.89 -126.6 -6.3 377 4708 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5031 -0.89 -126.6 -6.5 386 5038 0.00 2.42 0.00 0.000 4
5061 -0.89 -126.6 -6.5 392 5068 0.00 2.38 0.00 0.000 6
5391 -0.89 -126.6 -6.7 402 5428 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5751 -0.89 -126.6 -6.5 411 5758 0.00 2.42 0.00 0.000 4
5801 -0.89 -126.6 -6.5 421 5808 0.00 2.38 0.00 0.000 6
6131 -0.89 -126.6 -6.3 431 6168 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6491 -0.89 -126.6 -5.4 440 6498 0.00 2.45 0.00 0.000 4
6521 -0.89 -126.6 -5.4 446 6528 0.00 2.40 0.00 0.000 6
6851 -0.89 -126.6 -5.2 456 6888 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7211 -0.89 -126.6 -4.9 465 7218 0.00 2.45 0.00 0.000 4
7241 -0.89 -126.6 -4.9 471 7248 0.00 2.40 0.00 0.000 6
7571 -0.89 -126.6 -5.7 481 7608 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7931 -0.89 -126.6 -6.2 490 7938 0.00 2.45 0.00 0.000 4
7966 -0.89 -126.6 -6.2 497 7973 0.00 2.40 0.00 0.000 6
8296 -0.89 -126.6 -6.4 507 8333 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8656 -0.89 -126.6 -6.4 516 8693 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9016 -0.89 -126.6 -5.8 525 9023 0.00 2.45 0.00 0.000 4
9046 -0.89 -126.6 -5.8 531 9053 0.00 2.40 0.00 0.000 6
9376 -0.89 -126.6 -5.7 541 9413 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9736 -0.89 -126.6 -5.5 550 9773 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10096 -0.89 -126.6 -5.4 559 10103 0.00 2.45 0.00 0.000 4
10131 -0.89 -126.6 -5.4 566 10138 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10461 -0.89 -126.6 -5.2 576 10498 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10821 -0.89 -126.6 -5.2 585 10858 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11181 -0.89 -126.6 -4.9 594 11218 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11541 -0.89 -126.6 -4.2 603 11578 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11901 -0.89 -126.6 -4.8 612 11938 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12261 -0.89 -126.6 -5.8 621 12298 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12621 -0.89 -126.6 -6.2 630 12628 0.00 2.45 0.00 0.000 4
12651 -0.89 -126.6 -6.2 636 12658 0.00 2.38 0.00 0.000 6
12981 -0.89 -126.6 -5.7 646 13018 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13341 -0.89 -126.6 -4.7 655 13348 0.00 2.45 0.00 0.000 4
13391 -0.89 -126.6 -4.7 665 13398 0.00 2.40 0.00 0.000 6
13721 -0.89 -126.6 -4.4 675 13758 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14081 -0.89 -126.6 -4.4 684 14088 0.00 2.45 0.00 0.000 4
14111 -0.89 -126.6 -4.4 690 14118 0.00 2.38 0.00 0.000 6
14441 -0.89 -126.6 -4.5 700 14448 0.00 2.45 0.00 0.000 4
14476 -0.89 -126.6 -4.5 707 14483 0.00 2.35 0.00 0.000 6
14806 -0.89 -126.6 -4.5 717 14813 0.00 2.42 0.00 0.000 4
14841 -0.89 -126.6 -4.5 724 14848 0.00 2.40 0.00 0.000 6
15171 -0.89 -126.6 -4.7 734 15208 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15531 -0.89 -126.6 -5.0 743 15568 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15891 -0.89 -126.6 -5.3 752 15898 0.00 2.45 0.00 0.000 4
15931 -0.89 -126.6 -5.3 760 15938 0.00 2.38 0.00 0.000 6
16062 -0.29 0.0 -5.3 765 16218 0.63 0.00 119.57 1.228 6
16219 0.89 126.6 -2.4 769 16343 1.15 2.80 119.78 1.203 4
16391 0.89 126.6 -2.4 789 16398 0.00 2.42 0.00 0.000 6
16721 0.89 126.6 9.6 799 16758 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17081 0.89 126.6 9.3 808 17118 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17441 0.89 126.6 8.7 817 17478 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17801 0.89 126.6 8.2 826 17838 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18161 0.89 126.6 8.0 835 18198 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18521 0.89 126.6 7.5 844 18528 0.00 2.45 0.00 0.000 4
18571 0.89 126.6 7.5 854 18578 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18901 0.89 126.6 7.7 864 18908 0.00 2.45 0.00 0.000 4
18941 0.89 126.6 7.7 872 18948 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19271 0.89 126.6 8.9 882 19308 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19631 0.89 126.6 9.7 891 19638 0.00 2.42 0.00 0.000 4
19676 0.89 126.6 9.7 900 19683 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20006 0.89 126.6 9.2 910 20013 0.00 2.48 0.00 0.000 4
20061 0.89 126.6 9.2 921 20068 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20391 0.89 126.6 7.5 931 20398 0.00 2.48 0.00 0.000 4
20451 0.89 126.6 7.5 943 20458 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20781 0.89 126.6 7.6 953 20818 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21141 0.89 126.6 7.9 962 21178 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21501 0.89 126.6 7.9 971 21508 0.00 2.45 0.00 0.000 4
21541 0.89 126.6 7.9 979 21548 0.00 2.38 0.00 0.000 6
21871 0.89 126.6 7.7 989 21908 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22231 0.89 126.6 7.1 998 22268 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22591 0.89 126.6 7.2 1007 22598 0.00 2.45 0.00 0.000 4
22621 0.89 126.6 7.2 1013 22628 0.00 2.40 0.00 0.000 6
22951 0.89 126.6 7.5 1023 22988 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23311 0.89 126.6 6.7 1032 23318 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23361 0.89 126.6 6.7 1042 23368 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23691 0.89 126.6 6.2 1052 23698 0.00 2.42 0.00 0.000 4
23741 0.89 126.6 6.2 1062 23748 0.00 2.35 0.00 0.000 6
24071 0.89 126.6 6.5 1072 24078 0.00 2.42 0.00 0.000 4
24151 0.89 126.6 6.5 1088 24158 0.00 2.40 0.00 0.000 6
24481 0.89 126.6 6.8 1098 24518 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24841 0.89 126.6 6.2 1107 24848 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24901 0.89 126.6 6.2 1119 24908 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25211 0.89 126.6 6.6 1129 25228 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25531 0.89 126.6 6.1 1145 25548 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25851 0.90 136.4 5.7 1161 25863 0.00 2.45 8.27 0.901 4
25926 0.90 136.4 5.7 1176 25933 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26236 0.90 136.4 6.9 1193 26253 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26556 0.90 136.4 6.4 1209 26563 0.00 2.45 0.00 0.000 4
26606 0.90 136.4 6.4 1219 26613 0.00 2.35 0.00 0.000 6
26916 0.90 136.4 6.4 1236 26923 0.00 2.38 0.00 0.000 4
26956 0.90 136.4 6.4 1244 26963 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27266 0.94 161.9 5.2 1261 27293 0.00 2.45 22.20 0.810 4
27416 0.94 161.9 5.2 1291 27423 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27727 0.94 161.9 6.3 1316 27733 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28036 0.96 178.6 5.5 1347 28053 0.00 2.50 14.13 0.776 4
28157 0.96 178.6 5.5 1371 28163 0.00 2.35 0.00 0.000 6
28466 1.01 213.5 4.9 1403 28503 0.07 2.50 29.67 0.745 4
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