GoA Mar04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 193 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 T_SAMPINT2  10 SM_CC  325 C_ROLL_CLIMB  2535
D_SURF  5 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2670
T_DIVE  440 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  120000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5700 N_SAMPINT4  150000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14715 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  193
TGT_LAT2  5840 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14800 N_SAMPINT5  150000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5736 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14530 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -269.94632
TGT_LAT4  5919 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -14621 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  470 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2940 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  15
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0029635001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.0050834999 PITCH_GAIN  15
N_SAMPINT1  110000 HD_C  5.0835001e-006 C_ROLL_DIVE  2390

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  210137,5703.780,-14716.546,26,1.5,26 SPEED_LIMITS  0.130,0.299
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5840.000,-14800.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.193,0.229
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -16716.9,338.8,-556.0,-104643.5,988.5
_SM_CCo  325.3 KALMAN_Y  -32404.8,408.5,1674.1,43929.9,-7733.7
_SM_DEPTHo  3.82 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  325.3,182982,-11.4,-7.500
_SM_ANGLEo  -64.8 D_GRID  1001
GPS2  210925,5703.810,-14716.601,11,1.5,16,21.5 T_DIVE2  440.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1848 DATA_FILE_SIZE  41230,1335
_24V_AH  23.6,29.040 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  9.9,18.255  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.96 -126.6 0.0 0 19 0.00 0.00 -2.05 0.000 6 0.000 0.000
20 -0.96 -126.6 0.0 1 129 11.88 2.63 -94.43 0.000 4 0.169 0.067
196 -0.96 -126.6 0.0 36 204 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061
506 -0.96 -126.6 -12.5 68 509 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099
531 -0.96 -126.6 -12.5 73 539 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062
842 -0.96 -126.6 -12.4 105 849 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.096
901 -0.96 -126.6 -12.4 117 909 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.061
1212 -0.96 -126.6 -12.3 149 1219 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.097
1266 -0.96 -126.6 -12.3 160 1269 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.062
1581 -0.96 -126.6 -9.7 178 1589 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068
1631 -0.96 -126.6 -9.7 188 1639 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062
1941 -0.96 -126.6 -10.6 205 1959 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2262 -0.96 -126.6 -9.8 221 2279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2581 -0.96 -126.6 -9.8 237 2599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2901 -0.96 -126.6 -10.7 250 2904 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.102
2936 -0.96 -126.6 -10.7 257 2944 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.065
3266 -0.96 -126.6 -9.2 267 3274 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.099
3301 -0.96 -126.6 -9.2 274 3309 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064
3631 -0.96 -126.6 -8.5 284 3639 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068
3696 -0.96 -126.6 -8.5 297 3704 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061
4026 -0.96 -126.6 -9.0 307 4034 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.103
4061 -0.96 -126.6 -9.0 314 4069 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.061
4391 -0.96 -126.6 -9.0 324 4429 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4751 -0.96 -126.6 -9.2 333 4759 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.100
4776 -0.96 -126.6 -9.2 338 4784 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062
5106 -0.96 -126.6 -9.4 348 5144 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5466 -0.96 -126.6 -8.7 357 5504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5827 -0.96 -126.6 -7.7 366 5834 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.098
5881 -0.96 -126.6 -7.7 377 5889 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.060
6211 -0.96 -126.6 -7.2 387 6219 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.098
6251 -0.96 -126.6 -7.2 395 6254 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.062
6576 -0.96 -126.6 -7.7 404 6584 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.098
6616 -0.96 -126.6 -7.7 412 6624 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.060
6946 -0.96 -126.6 -7.2 422 6954 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.098
6981 -0.96 -126.6 -7.2 429 6989 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.062
7311 -0.96 -126.6 -7.2 439 7349 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7671 -0.96 -126.6 -8.0 448 7679 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.098
7726 -0.96 -126.6 -8.0 459 7734 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.063
8056 -0.96 -126.6 -7.2 469 8064 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.097
8091 -0.96 -126.6 -7.2 476 8099 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.061
8422 -0.96 -126.6 -7.5 486 8459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8781 -0.96 -126.6 -8.6 495 8784 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.097
8826 -0.96 -126.6 -8.6 504 8834 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.059
9156 -0.96 -126.6 -8.1 514 9194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9516 -0.96 -126.6 -8.0 523 9554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9876 -0.96 -126.6 -7.5 532 9884 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.097
9931 -0.96 -126.6 -7.5 543 9974 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059
10296 -0.96 -126.6 -7.6 553 10304 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.096
10341 -0.96 -126.6 -7.6 562 10349 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.062
10671 -0.96 -126.6 -7.7 572 10679 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.095
10711 -0.96 -126.6 -7.7 580 10714 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059
11036 -0.96 -126.6 -8.1 589 11074 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11157 -0.33 0.0 -8.1 592 11274 0.65 0.00 115.53 1.134 6 0.104 0.000
11275 0.96 126.6 -4.2 595 11419 1.40 0.00 111.50 1.092 6 0.086 0.000
11742 0.96 126.6 9.2 611 11749 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.096
11826 0.96 126.6 9.2 628 11829 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064
12151 0.96 126.6 10.2 637 12159 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.073
12181 0.96 126.6 10.2 643 12189 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062
12511 0.96 126.6 9.4 653 12519 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070
12561 0.96 126.6 9.4 663 12569 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063
12891 0.96 126.6 8.6 673 12899 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069
12936 0.96 126.6 8.6 682 12944 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062
13266 0.96 126.6 8.8 692 13274 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069
13331 0.96 126.6 8.8 705 13334 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062
13656 0.96 126.6 8.2 714 13694 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14016 0.97 128.5 7.4 723 14024 0.00 2.65 1.95 1.248 4 0.000 0.069
14076 0.97 128.5 7.4 735 14079 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062
14401 0.97 128.5 7.6 744 14409 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068
14451 0.97 128.5 7.6 754 14459 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062
14781 0.97 128.5 8.4 764 14789 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068
14811 0.97 128.5 8.4 770 14814 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061
15136 0.97 128.5 9.5 779 15174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15496 0.97 128.5 9.6 788 15504 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.069
15561 0.97 128.5 9.6 801 15569 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064
15892 0.97 128.5 8.4 811 15899 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068
15941 0.97 128.5 8.4 821 15949 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062
16272 1.00 146.0 6.8 831 16294 0.00 2.70 15.20 1.014 4 0.000 0.067
16321 1.00 146.0 6.8 841 16329 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061
16652 1.00 146.0 7.9 851 16659 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067
16686 1.00 146.0 7.9 858 16694 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061
17016 1.00 146.0 8.5 868 17024 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067
17081 1.00 146.0 8.5 881 17089 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061
17412 1.00 146.0 9.1 891 17419 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067
17446 1.00 146.0 9.1 898 17454 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063
17776 1.00 146.0 7.7 908 17784 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067
17811 1.00 146.0 7.7 915 17814 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061
18136 1.00 146.0 8.3 924 18144 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067
18166 1.00 146.0 8.3 930 18169 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062
18491 1.00 146.0 8.6 939 18499 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066
18521 1.00 146.0 8.6 945 18524 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063
18846 1.00 146.0 7.9 954 18854 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066
18891 1.00 146.0 7.9 963 18899 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062
19221 1.03 169.6 6.6 973 19259 0.00 0.00 19.52 0.890 6 0.000 0.000
19561 1.06 185.3 6.9 982 19579 0.07 2.70 13.05 0.891 4 0.066 0.067
19646 1.06 185.3 6.9 999 19654 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062
19957 1.06 185.3 9.3 1016 19964 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067
20001 1.06 185.3 9.3 1025 20004 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062
20307 1.06 185.3 10.9 1041 20324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
20626 1.06 185.3 9.9 1057 20634 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067
20701 1.06 185.3 9.9 1072 20709 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062
21011 1.06 185.3 8.3 1089 21029 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
21331 1.09 205.4 6.7 1114 21354 0.00 2.70 17.40 0.805 4 0.000 0.066
21431 1.09 205.4 6.7 1134 21434 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061
21737 1.09 207.5 7.4 1165 21744 0.00 2.65 1.98 0.933 4 0.000 0.066
21781 1.09 207.5 7.4 1174 21784 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061
22087 1.12 222.5 6.9 1205 22104 0.00 2.70 12.40 0.793 4 0.000 0.066
22151 1.12 222.5 6.9 1218 22154 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059
22457 1.12 222.5 7.8 1249 22464 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066
22491 1.12 222.5 7.8 1256 22494 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059
22797 1.15 242.5 6.7 1287 22819 0.00 2.70 16.12 0.753 4 0.000 0.066
22846 1.15 242.5 6.7 1297 22854 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058