LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 192 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  2100
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -2 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6000 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  192
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  5530 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  15 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5400 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  22123.592
TGT_LAT4  5530 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5200 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2506 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2190

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  041050,5722.167,-5459.956,72,2.1,91 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  5 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.034,-0.198
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -1127.5,-264.9,-53.7,9422.8,1128.2
_SM_CCo  200.2 KALMAN_Y  59649.7,-675.5,-639.7,-202960.9,1987.6
_SM_DEPTHo  1.48 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  218.5,262697,-12.5,-6.000
_SM_ANGLEo  -49.6 D_GRID  1001
GPS2  043658,5721.845,-5500.223,16,3.0,35,-28.7 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2303 DATA_FILE_SIZE  34996,1412
_24V_AH  23.4,29.046 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,16,4,1
_10V_AH  10.3,18.545

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.21 -121.3 0.0 0 64 0.00 0.00 -51.92 0.000 6
65 -1.22 -127.1 -4.2 6 94 10.63 3.17 -9.50 0.000 4
321 -1.22 -127.1 -4.2 54 329 0.00 2.88 0.00 0.000 6
631 -1.22 -127.1 -5.4 86 639 0.00 3.08 0.00 0.000 4
831 -1.22 -127.1 -5.4 126 839 0.00 2.85 0.00 0.000 6
1141 -1.22 -127.1 -4.7 158 1149 0.00 3.05 0.00 0.000 4
1191 -1.22 -127.1 -4.7 168 1199 0.00 3.13 0.00 0.000 6
1501 -1.22 -127.1 -8.3 200 1509 0.00 3.08 0.00 0.000 4
1541 -1.22 -127.1 -8.3 208 1549 0.00 2.88 0.00 0.000 6
1851 -1.22 -127.1 -7.9 240 1859 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2161 -1.22 -127.1 -6.0 258 2169 0.00 3.08 0.00 0.000 4
2201 -1.22 -127.1 -6.0 266 2209 0.00 3.15 0.00 0.000 6
2511 -1.22 -127.1 -6.1 283 2529 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2831 -1.22 -127.1 -5.9 299 2849 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3151 -1.22 -127.1 -6.5 315 3169 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3471 -1.22 -127.1 -6.5 331 3479 0.00 3.13 0.00 0.000 4
3511 -1.22 -127.1 -6.5 339 3519 0.00 2.90 0.00 0.000 6
3821 -1.22 -127.1 -6.7 356 3839 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4141 -1.22 -127.1 -6.7 372 4159 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4461 -1.22 -127.1 -6.7 382 4469 0.00 3.17 0.00 0.000 4
4546 -1.22 -127.1 -6.7 399 4554 0.00 3.20 0.00 0.000 6
4876 -1.22 -127.1 -6.9 409 4914 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5236 -1.22 -127.1 -7.2 418 5274 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5596 -1.22 -127.1 -7.1 427 5634 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5956 -1.22 -127.1 -6.8 436 5994 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6316 -1.22 -127.1 -6.6 445 6354 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6676 -1.22 -127.1 -6.7 454 6684 0.00 3.35 0.00 0.000 4
6696 -1.22 -127.1 -6.7 458 6704 0.00 3.17 0.00 0.000 6
7026 -1.22 -127.1 -6.9 468 7064 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7386 -1.22 -127.1 -6.5 477 7424 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7746 -1.22 -127.1 -6.4 486 7784 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8106 -1.22 -127.1 -6.4 495 8144 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8466 -1.22 -127.1 -6.7 504 8474 0.00 3.27 0.00 0.000 4
8506 -1.22 -127.1 -6.7 512 8514 0.00 3.23 0.00 0.000 6
8836 -1.22 -127.1 -6.5 522 8874 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9196 -1.22 -127.1 -6.3 531 9234 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9556 -1.22 -127.1 -6.3 540 9594 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9916 -1.22 -127.1 -6.0 549 9954 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10276 -1.22 -127.1 -5.9 558 10314 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10636 -1.22 -127.1 -5.9 567 10674 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10996 -1.22 -127.1 -5.8 576 11034 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11356 -1.22 -127.1 -5.7 585 11364 0.00 3.25 0.00 0.000 4
11391 -1.22 -127.1 -5.7 592 11399 0.00 2.95 0.00 0.000 6
11721 -1.22 -127.1 -5.8 602 11759 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12081 -1.22 -127.1 -5.8 611 12119 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12441 -1.22 -127.1 -6.0 620 12479 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12801 -1.22 -127.1 -6.2 629 12839 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13161 -1.22 -127.1 -6.1 638 13199 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13521 -1.22 -127.1 -5.8 647 13559 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13881 -1.22 -127.1 -5.5 656 13889 0.00 3.15 0.00 0.000 4
13931 -1.22 -127.1 -5.5 666 13939 0.00 3.15 0.00 0.000 6
14261 -1.22 -127.1 -5.4 676 14299 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14621 -1.22 -127.1 -5.4 685 14659 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14981 -1.22 -127.1 -5.1 694 15019 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15341 -1.22 -127.1 -5.0 703 15379 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15422 -0.42 0.0 -5.0 705 15579 0.90 0.00 116.53 1.385 6
15579 1.22 127.1 0.1 709 15704 1.73 3.50 113.72 1.340 4
15736 1.22 127.1 0.1 719 15744 0.00 3.02 0.00 0.000 6
16066 1.22 127.1 7.6 729 16074 0.00 3.02 0.00 0.000 4
16121 1.22 127.1 7.6 740 16129 0.00 2.77 0.00 0.000 6
16451 1.22 127.1 7.6 750 16459 0.00 3.00 0.00 0.000 4
16506 1.22 127.1 7.6 761 16514 0.00 2.92 0.00 0.000 6
16836 1.22 127.1 7.5 771 16874 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17196 1.22 127.1 7.6 780 17234 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17556 1.22 127.1 7.2 789 17594 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17916 1.22 127.1 7.1 798 17954 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18276 1.22 127.1 6.9 807 18284 0.00 3.27 0.00 0.000 4
18316 1.22 127.1 6.9 815 18324 0.00 3.10 0.00 0.000 6
18646 1.22 127.1 6.9 825 18684 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19006 1.22 127.1 7.0 834 19044 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19366 1.22 127.1 7.2 843 19404 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19726 1.22 127.1 7.3 852 19764 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20086 1.22 127.1 7.2 861 20124 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20446 1.22 127.1 7.2 870 20484 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20806 1.22 127.1 7.1 879 20844 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21166 1.22 127.1 7.0 888 21174 0.00 3.30 0.00 0.000 4
21211 1.22 127.1 7.0 897 21219 0.00 2.90 0.00 0.000 6
21541 1.22 127.1 6.9 907 21579 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21901 1.22 127.1 6.8 916 21939 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22261 1.22 127.1 6.7 925 22299 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22621 1.22 127.1 6.3 934 22629 0.00 3.17 0.00 0.000 4
22676 1.22 127.1 6.3 945 22684 0.00 2.90 0.00 0.000 6
23006 1.22 127.1 6.4 955 23044 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23366 1.22 127.1 6.2 964 23404 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23726 1.22 127.1 6.1 973 23764 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24086 1.22 127.1 6.1 982 24124 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24446 1.22 127.1 6.1 991 24484 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24806 1.22 127.1 6.1 1000 24844 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25166 1.22 129.0 5.9 1009 25204 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25526 1.22 129.0 6.1 1018 25564 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25866 1.22 129.0 6.5 1029 25884 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26186 1.22 129.0 6.3 1045 26194 0.00 3.38 0.00 0.000 4
26226 1.22 129.0 6.3 1053 26234 0.00 3.15 0.00 0.000 6
26536 1.22 129.0 6.5 1070 26554 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26856 1.22 129.0 6.8 1086 26874 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27176 1.23 137.2 5.7 1102 27194 0.00 0.00 7.88 0.964 6
27496 1.23 137.2 6.1 1118 27514 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27816 1.23 137.2 6.4 1134 27834 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28136 1.23 137.2 6.6 1151 28144 0.00 3.30 0.00 0.000 4
28181 1.23 137.2 6.6 1160 28189 0.00 3.20 0.00 0.000 6
28491 1.27 162.4 5.2 1192 28519 0.00 3.30 20.45 0.877 4
28551 1.27 162.4 5.2 1201 28559 0.00 3.00 0.00 0.000 6
28861 1.30 187.5 5.2 1233 28889 0.10 0.00 20.30 0.847 6
29191 1.30 187.5 7.6 1266 29199 0.00 3.25 0.00 0.000 4
29246 1.30 187.5 7.6 1277 29254 0.00 3.20 0.00 0.000 6
29556 1.30 187.5 10.7 1309 29564 0.00 3.17 0.00 0.000 4
29636 1.30 187.5 10.7 1325 29649 0.00 2.95 0.00 0.000 6
29951 1.30 187.5 11.4 1357 29959 0.00 0.00 0.00 0.000 6
30261 1.30 187.5 10.6 1388 30269 0.00 0.00 0.00 0.000 6