WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 192 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  192 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  20
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2625
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0035301 T_GPS_CHARGE  -14408.709 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.011446 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  5.7097e-006 C_PITCH  2744 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  240 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.9 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2305 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2223 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  081000,4804.389,-12556.714,48,1.2,48 TGT_NAME  NEAHBAY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.190,0.042
_SM_DEPTHo  0.56 KALMAN_X  -13672.4,230.2,102.8,-8638.6,-3315.7
_SM_ANGLEo  -67.8 KALMAN_Y  -85953.5,-235.7,115.4,76410.0,-185.2
GPS2  081540,4804.378,-12556.742,16,1.6,16,19.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  57.8,22388,-12.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.194 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  27735,0.77,1.054,0,0,1198,350.04 _10V_AH  10.3,30.379
HUMID  2564 DATA_FILE_SIZE  30862,1000
TCM_TEMP  5.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.8,56.815

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.90 -126.6 0.0 0 75 0.00 0.00 -60.88 0.000 2 0.000 0.000 425 2331 2623
76 -0.90 -126.6 -9.6 6 106 11.27 2.85 -12.57 0.000 4 0.119 0.060 2544 887 3143
296 -0.90 -126.6 -13.2 29 300 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2311 3144
601 -0.90 -126.6 -10.6 90 605 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 881 3145
666 -0.90 -126.6 -9.7 98 670 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2302 3145
971 -0.90 -126.6 -9.8 129 975 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 885 3145
1026 -0.90 -126.6 -10.3 134 1030 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2304 3146
1331 -0.90 -126.6 -8.4 165 1340 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2305 3146
1651 -0.90 -126.6 -7.5 183 1655 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 885 3146
1741 -0.90 -126.6 -7.4 187 1745 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2306 3146
2051 -0.90 -126.6 -7.6 203 2069 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2306 3146
2371 -0.90 -126.6 -8.1 219 2375 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 887 3146
2401 -0.90 -126.6 -8.9 220 2405 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2306 3146
2711 -0.90 -126.6 -8.3 236 2715 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 884 3146
2751 -0.90 -126.6 -8.7 238 2755 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2314 3146
3071 -0.90 -126.6 -8.0 254 3089 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2314 3146
3431 -0.90 -126.6 -8.4 266 3435 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 880 3146
3501 -0.90 -126.6 -8.9 267 3505 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2312 3146
3851 -0.90 -126.6 -9.6 273 3909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2312 3146
4211 -0.90 -126.6 -9.6 279 4215 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 880 3146
4266 -0.90 -126.6 -9.4 279 4270 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2308 3146
4571 -0.90 -126.6 -8.1 285 4629 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2308 3146
4931 -0.90 -126.6 -7.0 291 4935 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 882 3146
4966 -0.90 -126.6 -7.0 291 4970 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2306 3146
5291 -0.90 -126.6 -6.1 297 5295 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 883 3146
5321 -0.90 -126.6 -5.8 297 5325 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2301 3146
5651 -0.90 -126.6 -5.6 303 5709 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2302 3145
6011 -0.90 -126.6 -6.9 309 6015 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 891 3145
6056 -0.90 -126.6 -7.9 309 6060 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2300 3145
6371 -0.90 -126.6 -7.5 315 6375 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 880 3145
6406 -0.90 -126.6 -7.8 315 6410 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2304 3145
6731 -0.90 -126.6 -7.0 321 6735 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 885 3144
6771 -0.90 -126.6 -7.1 321 6775 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2306 3144
7091 -0.90 -126.6 -6.3 327 7149 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2306 3144
7451 -0.90 -126.6 -6.8 333 7509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2306 3144
7811 -0.90 -126.6 -7.3 339 7869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2306 3143
8171 -0.90 -126.6 -6.9 345 8175 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 883 3143
8241 -0.90 -126.6 -7.2 346 8245 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2303 3143
8591 -0.90 -126.6 -6.4 352 8649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2303 3143
8951 -0.90 -126.6 -6.6 358 9009 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2303 3142
9311 -0.90 -126.6 -6.5 364 9315 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 885 3142
9341 -0.90 -126.6 -7.3 364 9345 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2299 3142
9671 -0.90 -126.6 -6.6 370 9729 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2299 3141
10031 -0.90 -126.6 -5.8 376 10035 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 883 3141
10071 -0.90 -126.6 -6.1 376 10075 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2310 3141
10391 -0.90 -126.6 -5.3 382 10449 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2310 3141
10751 -0.90 -126.6 -6.0 388 10755 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 882 3140
10786 -0.90 -126.6 -5.7 388 10790 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2303 3140
11111 -0.90 -126.6 -4.8 394 11169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2303 3140
11471 -0.90 -126.6 -4.4 400 11529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2303 3140
11831 -0.90 -126.6 -4.6 406 11889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2303 3139
12191 -0.90 -126.6 -4.7 412 12195 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 888 3139
12226 -0.90 -126.6 -4.0 412 12230 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2311 3139
12551 -0.90 -126.6 -4.2 418 12609 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2311 3139
12911 -0.90 -126.6 -5.3 424 12969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2311 3139
13271 -0.90 -126.6 -2.8 430 13329 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2311 3139
13571 -0.30 0.0 0.1 435 13690 0.60 0.00 112.35 1.442 6 0.119 0.000 2683 2310 2625
13691 0.90 126.6 -0.2 437 13810 1.17 2.67 111.10 1.390 4 0.119 0.060 2943 3623 2108
13851 0.90 126.6 7.7 439 13855 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2943 2214 2108
14171 0.90 126.6 6.6 445 14229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2214 2108
14531 0.90 126.6 7.8 451 14589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2214 2107
14891 0.90 126.6 7.6 457 14895 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2943 3632 2107
14951 0.90 126.6 8.2 458 14955 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2943 2210 2107
15311 0.90 126.6 6.9 464 15315 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2943 3632 2107
15356 0.90 126.6 7.1 464 15360 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2943 2206 2107
15671 0.90 126.6 6.8 470 15729 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2205 2106
16031 0.90 126.6 7.3 476 16035 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2943 3629 2106
16071 0.90 126.6 7.5 476 16075 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2943 2215 2106
16391 0.90 126.6 7.3 482 16449 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2216 2106
16751 0.90 126.6 7.8 488 16755 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2943 3626 2106
16786 0.90 126.6 8.3 488 16790 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2943 2219 2106
17111 0.90 126.6 6.9 494 17115 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2943 806 2105
17156 0.90 126.6 7.6 494 17160 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2943 2226 2106
17471 0.90 128.4 5.9 500 17475 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2943 3622 2106
17546 0.90 128.4 6.4 501 17550 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2943 2204 2106
17891 0.90 133.3 5.8 507 17950 0.00 0.00 5.38 1.366 6 0.000 0.000 2942 2201 2081
18251 0.90 144.6 5.6 513 18265 0.00 2.90 8.95 1.317 4 0.000 0.060 2943 3629 2035
18326 0.92 144.6 6.5 514 18330 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2943 2211 2035
18671 0.92 168.8 5.2 520 18695 0.00 2.90 20.37 1.256 4 0.000 0.060 2943 3626 1936
18736 0.95 168.8 6.0 521 18740 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2943 2216 1936
19091 0.95 168.8 6.1 527 19149 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2213 1936
19451 0.95 168.8 6.6 533 19455 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2943 3625 1936
19516 0.95 168.8 7.1 534 19520 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2943 2216 1936
19871 0.95 168.8 6.6 540 19929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2210 1936
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