NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 192 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  192 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -146.52843 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  215737,3028.375,-14431.299,44,1.2,44 TGT_NAME  WP3
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3021.577,-14500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.193,0.075
_SM_DEPTHo  1.30 KALMAN_X  42626.2,-381.6,164.7,-626998.8,-25.6
_SM_ANGLEo  -50.8 KALMAN_Y  -154618.3,-374.0,236.3,-182790.9,-3768.8
GPS2  220321,3028.390,-14431.306,14,1.6,14,13.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  278.1,47559,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29268,53.75,0.596,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.5,27.271
HUMID  2159 _10V_AH  10.1,13.253
TCM_TEMP  15.00 DATA_FILE_SIZE  41580,1548
RAFOS_CLK  790 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.00 -117.1 0.0 0 58 0.00 0.00 -45.03 0.000 2 0.000 0.000 281 2262 2623
59 -1.00 -117.3 -5.0 9 88 12.52 2.60 -12.43 0.000 4 0.154 0.050 2454 810 3130
214 -1.00 -117.3 -10.9 40 218 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2454 2251 3132
399 -1.00 -117.3 -12.5 77 403 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2454 816 3133
429 -1.00 -117.3 -12.9 83 433 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2454 2238 3133
614 -1.00 -117.3 -10.7 105 622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2238 3135
924 -1.00 -117.3 -9.4 136 933 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2454 810 3136
994 -1.00 -117.3 -9.4 143 1003 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2454 2254 3138
1304 -1.00 -117.3 -8.0 174 1313 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2454 813 3140
1414 -1.00 -117.3 -8.2 185 1423 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2454 2252 3140
1729 -1.00 -117.3 -8.1 206 1738 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2454 813 3142
1789 -1.00 -117.3 -7.7 209 1798 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2454 2246 3142
2109 -1.00 -117.3 -7.2 222 2118 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2454 810 3142
2149 -1.00 -117.3 -8.0 224 2158 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2454 2242 3142
2469 -1.00 -117.3 -8.1 237 2478 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2454 807 3142
2539 -1.00 -117.3 -7.9 240 2548 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2454 2246 3142
2849 -1.00 -117.3 -7.0 253 2858 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2454 812 3142
2959 -1.00 -117.3 -6.9 258 2968 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2454 2239 3142
3269 -1.00 -117.3 -6.6 271 3278 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2454 801 3142
3319 -1.00 -117.3 -7.0 273 3328 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2454 2242 3142
3629 -1.00 -117.3 -6.4 286 3638 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2454 804 3141
3699 -1.00 -117.3 -6.8 289 3708 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2454 2241 3141
4009 -1.00 -117.3 -7.2 302 4018 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2454 813 3140
4079 -1.00 -117.3 -7.7 305 4088 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2453 2237 3139
4389 -1.00 -117.3 -6.5 318 4398 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2454 814 3137
4499 -1.00 -117.3 -6.6 323 4508 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2454 2244 3137
4809 -1.00 -117.3 -6.8 336 4818 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2454 809 3136
4859 -1.00 -117.3 -7.4 338 4868 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2454 2246 3135
5169 -1.00 -117.3 -7.2 351 5178 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2454 809 3133
5249 -1.00 -117.3 -7.5 355 5258 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2454 2244 3133
5569 -1.00 -117.3 -6.2 368 5578 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2454 811 3132
5619 -1.00 -117.3 -6.3 370 5628 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2454 2237 3132
5929 -1.00 -117.3 -5.7 383 5938 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2454 805 3130
6039 -1.00 -117.3 -6.5 388 6048 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2454 2243 3129
6349 -1.00 -117.3 -6.0 401 6358 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2454 802 3129
6429 -1.00 -117.3 -6.4 405 6438 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2454 2237 3128
6749 -1.00 -117.3 -5.8 418 6758 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2454 810 3127
6799 -1.00 -117.3 -6.3 420 6808 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2454 2242 3127
7109 -1.00 -117.3 -5.4 433 7118 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2454 804 3125
7159 -1.00 -117.3 -6.2 435 7168 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2454 2233 3125
7469 -1.00 -117.3 -6.1 448 7478 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2454 813 3124
7549 -1.00 -117.3 -6.5 452 7558 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2454 2241 3124
7869 -1.00 -117.3 -6.1 465 7878 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2454 809 3123
7989 -1.00 -117.3 -6.5 471 7998 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2454 2234 3123
8309 -1.00 -117.3 -5.6 484 8318 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2454 806 3121
8349 -1.00 -117.3 -6.3 486 8358 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2454 2232 3120
8669 -1.00 -117.3 -5.9 499 8678 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2454 804 3120
8739 -1.00 -117.3 -6.4 502 8748 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2238 3119
9049 -1.00 -117.3 -6.0 515 9058 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2454 814 3118
9099 -1.00 -117.3 -6.6 517 9108 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2454 2232 3118
9409 -1.00 -117.3 -5.6 530 9418 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2454 812 3117
9499 -1.00 -117.3 -6.5 534 9508 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2454 2241 3116
9809 -1.00 -117.3 -6.2 547 9818 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2454 810 3115
9899 -1.00 -117.3 -6.7 551 9908 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2453 2238 3115
10209 -1.00 -117.3 -5.6 564 10218 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2455 810 3114
10269 -1.00 -117.3 -5.9 567 10278 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2454 2235 3114
10589 -1.00 -117.3 -4.9 580 10598 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2454 809 3113
10659 -1.00 -117.3 -5.4 583 10668 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2454 2235 3113
10969 -1.00 -117.3 -4.4 596 10978 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2454 807 3112
11009 -1.00 -117.3 -4.8 598 11018 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2454 2234 3112
11329 -1.00 -117.3 -4.8 611 11338 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2454 809 3112
11409 -1.00 -117.3 -5.5 615 11418 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2454 2235 3112
11729 -1.00 -117.3 -5.9 628 11738 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2454 809 3111
11779 -1.00 -117.3 -7.0 630 11788 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2454 2241 3111
12089 -1.00 -117.3 -6.7 643 12098 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2454 816 3110
12159 -1.00 -117.3 -7.2 646 12168 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2453 2231 3110
12469 -1.00 -117.3 -6.2 659 12492 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2231 3109
12794 -1.00 -117.3 -5.2 672 12803 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2454 807 3109
12874 -1.00 -117.3 -5.0 676 12883 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2454 2233 3109
13194 -1.00 -117.3 -3.4 689 13203 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2454 809 3108
13264 -1.00 -117.3 -3.2 692 13273 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2454 2234 3108
13574 -1.00 -117.3 -3.6 705 13583 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2454 809 3107
13594 -1.00 -117.3 -3.4 706 13603 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2454 2233 3108
13914 -1.00 -117.3 -4.0 719 13923 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2454 809 3107
13984 -1.00 -117.3 -4.7 722 13993 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2455 2232 3107
14294 -1.00 -117.3 -4.6 735 14302 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2454 809 3107
14344 -1.00 -117.3 -5.0 737 14353 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2454 2233 3106
14654 -1.00 -117.3 -4.5 750 14663 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2454 809 3106
14714 -1.00 -117.3 -4.8 753 14723 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2454 2234 3106
15034 -1.00 -117.3 -4.3 766 15043 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2454 809 3106
15074 -1.00 -117.3 -4.7 768 15083 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2454 2232 3106
15394 -1.00 -117.3 -3.9 781 15403 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2454 809 3106
15444 -1.00 -117.3 -4.2 783 15453 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2454 2232 3106
15754 -1.00 -117.3 -3.3 796 15763 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2454 808 3105
15794 -1.00 -117.3 -3.5 798 15803 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2454 2231 3106
16114 -1.00 -117.3 -3.8 811 16123 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2454 809 3105
16154 -1.00 -117.3 -4.4 813 16163 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2454 2242 3105
16274 -0.30 0.0 4.3 818 16398 0.80 0.00 97.72 1.411 6 0.129 0.000 2608 2242 2648
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