WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 192 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  192
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -394.40366
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  154207,4702.166,-12602.984,101,1.3,107 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.193,-0.067
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -26747.0,248.9,-165.9,-49070.7,-3672.8
_SM_CCo  255.8 KALMAN_Y  -7668.6,-145.2,-21.8,12074.9,2078.5
_SM_DEPTHo  1.91 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  90.0,82204,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -73.1 D_GRID  1001
GPS2  154933,4702.167,-12603.006,13,1.5,13,19.1 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2013 DATA_FILE_SIZE  50062,1703
_24V_AH  23.4,27.693 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
_10V_AH  9.9,20.739

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.89 -126.6 0.0 0 48 0.00 0.00 -31.55 0.000 6
49 -0.89 -126.6 0.0 4 88 11.53 2.48 -24.95 0.000 4
332 -0.89 -126.6 0.0 60 338 0.00 2.38 0.00 0.000 6
642 -0.89 -126.6 -11.0 117 648 0.00 2.42 0.00 0.000 4
677 -0.89 -126.6 -11.0 124 683 0.00 2.38 0.00 0.000 6
987 -0.89 -126.6 -8.2 161 993 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1012 -0.89 -126.6 -8.2 166 1018 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1321 -0.89 -126.6 -7.3 198 1328 0.00 2.38 0.00 0.000 4
1366 -0.89 -126.6 -7.3 207 1373 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1686 -0.89 -126.6 -7.2 236 1703 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2006 -0.89 -126.6 -7.4 252 2023 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2326 -0.89 -126.6 -7.4 268 2333 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2356 -0.89 -126.6 -7.4 274 2363 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2666 -0.89 -126.6 -7.2 291 2683 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2986 -0.89 -126.6 -6.8 307 3003 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3306 -0.89 -126.6 -6.4 323 3313 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3341 -0.89 -126.6 -6.4 330 3348 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3651 -0.89 -126.6 -6.9 347 3668 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3971 -0.89 -126.6 -6.8 357 3978 0.00 2.42 0.00 0.000 4
4012 -0.89 -126.6 -6.8 365 4018 0.00 2.35 0.00 0.000 6
4341 -0.89 -126.6 -6.5 375 4378 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4701 -0.89 -126.6 -6.1 384 4708 0.00 2.42 0.00 0.000 4
4731 -0.89 -126.6 -6.1 390 4738 0.00 2.35 0.00 0.000 6
5061 -0.89 -126.6 -6.3 400 5098 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5421 -0.89 -126.6 -6.3 409 5458 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5781 -0.89 -126.6 -6.8 418 5788 0.00 2.48 0.00 0.000 4
5816 -0.89 -126.6 -6.8 425 5823 0.00 2.38 0.00 0.000 6
6146 -0.89 -126.6 -6.4 435 6183 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6506 -0.89 -126.6 -7.0 444 6543 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6866 -0.89 -126.6 -6.9 453 6873 0.00 2.48 0.00 0.000 4
6901 -0.89 -126.6 -6.9 460 6908 0.00 2.35 0.00 0.000 6
7231 -0.89 -126.6 -6.4 470 7268 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7591 -0.89 -126.6 -5.9 479 7628 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7951 -0.89 -126.6 -5.8 488 7988 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8311 -0.89 -126.6 -6.1 497 8348 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8671 -0.89 -126.6 -5.9 506 8708 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9031 -0.89 -126.6 -4.9 515 9038 0.00 2.48 0.00 0.000 4
9061 -0.89 -126.6 -4.9 521 9068 0.00 2.38 0.00 0.000 6
9391 -0.89 -126.6 -4.5 531 9428 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9751 -0.89 -126.6 -5.0 540 9788 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10111 -0.89 -126.6 -5.0 549 10148 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10471 -0.89 -126.6 -4.9 558 10478 0.00 2.50 0.00 0.000 4
10496 -0.89 -126.6 -4.9 563 10503 0.00 2.38 0.00 0.000 6
10826 -0.89 -126.6 -5.2 573 10863 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11186 -0.89 -126.6 -5.6 582 11193 0.00 2.42 0.00 0.000 4
11221 -0.89 -126.6 -5.6 589 11228 0.00 2.40 0.00 0.000 6
11551 -0.89 -126.6 -5.6 599 11558 0.00 2.45 0.00 0.000 4
11621 -0.89 -126.6 -5.6 613 11628 0.00 2.38 0.00 0.000 6
11951 -0.89 -126.6 -5.4 623 11988 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12311 -0.89 -126.6 -5.3 632 12318 0.00 2.42 0.00 0.000 4
12356 -0.89 -126.6 -5.3 641 12363 0.00 2.38 0.00 0.000 6
12686 -0.89 -126.6 -5.9 651 12693 0.00 2.42 0.00 0.000 4
12776 -0.89 -126.6 -5.9 669 12783 0.00 2.35 0.00 0.000 6
13106 -0.89 -126.6 -5.2 679 13113 0.00 2.40 0.00 0.000 4
13136 -0.89 -126.6 -5.2 685 13143 0.00 2.38 0.00 0.000 6
13466 -0.89 -126.6 -5.5 695 13503 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13826 -0.89 -126.6 -5.5 704 13863 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14186 -0.89 -126.6 -5.3 713 14223 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14546 -0.89 -126.6 -5.0 722 14553 0.00 2.45 0.00 0.000 4
14586 -0.89 -126.6 -5.0 730 14593 0.00 2.38 0.00 0.000 6
14916 -0.89 -126.6 -5.0 740 14953 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15276 -0.89 -126.6 -4.7 749 15283 0.00 2.45 0.00 0.000 4
15316 -0.89 -126.6 -4.7 757 15323 0.00 2.35 0.00 0.000 6
15646 -0.89 -126.6 -4.4 767 15653 0.00 2.40 0.00 0.000 4
15676 -0.89 -126.6 -4.4 773 15683 0.00 2.38 0.00 0.000 6
15887 -0.29 0.0 -4.4 780 16043 0.60 0.00 119.22 1.228 6
16044 0.89 126.6 -1.7 784 16193 1.18 0.00 119.78 1.200 6
16516 0.89 126.6 8.5 815 16523 0.00 2.73 0.00 0.000 4
16551 0.89 126.6 8.5 822 16558 0.00 2.40 0.00 0.000 6
16881 0.89 126.6 8.3 832 16888 0.00 2.45 0.00 0.000 4
16946 0.89 126.6 8.3 845 16953 0.00 2.40 0.00 0.000 6
17276 0.89 126.6 8.5 855 17283 0.00 2.45 0.00 0.000 4
17316 0.89 126.6 8.5 863 17323 0.00 2.38 0.00 0.000 6
17646 0.89 126.6 8.8 873 17653 0.00 2.45 0.00 0.000 4
17686 0.89 126.6 8.8 881 17693 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18016 0.89 126.6 8.5 891 18053 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18376 0.89 126.6 8.6 900 18383 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18426 0.89 126.6 8.6 910 18433 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18756 0.89 126.6 8.6 920 18763 0.00 2.42 0.00 0.000 4
18801 0.89 126.6 8.6 929 18808 0.00 2.35 0.00 0.000 6
19131 0.89 126.6 8.8 939 19138 0.00 2.42 0.00 0.000 4
19191 0.89 126.6 8.8 951 19198 0.00 2.38 0.00 0.000 6
19521 0.89 126.6 8.8 961 19528 0.00 2.42 0.00 0.000 4
19556 0.89 126.6 8.8 968 19563 0.00 2.38 0.00 0.000 6
19886 0.89 126.6 8.6 978 19923 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20246 0.89 126.6 7.7 987 20283 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20606 0.89 126.6 7.0 996 20643 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20966 0.89 126.6 7.3 1005 21003 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21326 0.89 126.6 8.2 1014 21333 0.00 2.48 0.00 0.000 4
21371 0.89 126.6 8.2 1023 21378 0.00 2.38 0.00 0.000 6
21701 0.89 126.6 8.4 1033 21738 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22061 0.89 126.6 7.9 1042 22068 0.00 2.42 0.00 0.000 4
22111 0.89 126.6 7.9 1052 22118 0.00 2.40 0.00 0.000 6
22441 0.89 126.6 7.6 1062 22448 0.00 2.42 0.00 0.000 4
22551 0.89 126.6 7.6 1084 22558 0.00 2.40 0.00 0.000 6
22881 0.89 126.6 7.3 1094 22888 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23131 0.89 126.6 7.3 1144 23138 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23461 0.89 126.6 6.8 1154 23468 0.00 2.48 0.00 0.000 4
23531 0.89 126.6 6.8 1168 23538 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23861 0.89 126.6 7.5 1178 23898 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24221 0.89 126.6 7.8 1187 24258 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24581 0.89 126.6 7.6 1196 24588 0.00 2.42 0.00 0.000 4
24641 0.89 126.6 7.6 1208 24648 0.00 2.40 0.00 0.000 6
24951 0.89 126.6 7.2 1224 24968 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25271 0.94 158.6 5.0 1240 25303 0.00 2.48 27.67 0.868 4
25336 0.94 158.6 5.0 1253 25343 0.00 2.40 0.00 0.000 6
25646 0.94 160.0 6.0 1270 25653 0.00 2.42 0.00 0.000 4
25791 0.94 160.0 6.0 1299 25798 0.00 2.40 0.00 0.000 6
26101 0.94 160.0 7.4 1316 26108 0.00 2.40 0.00 0.000 4
26171 0.94 160.0 7.4 1330 26178 0.00 2.35 0.00 0.000 6
26481 0.94 160.0 7.4 1347 26488 0.00 2.40 0.00 0.000 4
26591 0.94 160.0 7.4 1369 26598 0.00 2.35 0.00 0.000 6
26901 0.94 160.0 7.1 1390 26908 0.00 2.40 0.00 0.000 4
27032 0.94 160.0 7.1 1416 27038 0.00 2.35 0.00 0.000 6
27341 0.94 160.0 6.1 1448 27348 0.00 2.38 0.00 0.000 4
27391 0.94 160.0 6.1 1458 27398 0.00 2.35 0.00 0.000 6
27701 0.96 175.6 5.5 1490 27723 0.00 2.48 14.60 0.761 4
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