MIRC Mar14 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 192 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  178 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2100 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
MISSION  20 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0
DIVE  192 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0
N_DIVES  0 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  3 TGT_DEFAULT_LAT  47.700001 R_PORT_OVSHOOT  63 ALTIM_PULSE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LON  -122.4 R_STBD_OVSHOOT  43 ALTIM_SENSITIVITY  5
D_TGT  990 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  6
D_ABORT  1030 SM_CC  500 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  99
D_NO_BLEED  200 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_BOOST  3 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0
T_BOOST  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  425 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_PITCH  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3279 DEVICE1  2
D_SAFE  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_CALL  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.0018 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_DIVE  330 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  0
T_MISSION  360 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  99
T_ABORT  1440 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_TURN  225 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_NO_W  120 N_GPS  100740 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
T_LOITER  0 T_RSLEEP  1 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
USE_BATHY  -2 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  148 RAFOS_DEVICE  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  95 XPDR_DEVICE  24
D_OFFGRID  1020 PITCH_MIN  165 MINV_24V  22 SIM_W  0
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3954 MINV_10V  9.5 SIM_PITCH  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2780 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_G  0.0043278597
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_H  0.00062587409
MAX_BUOY  180 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.4307059e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  2.6760367e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_G  -9.9460888
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  45 PRESSURE_YINT  -46.597843 SEABIRD_C_H  1.1279132
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_SLOPE  0.0001161899 SEABIRD_C_I  -0.0015660153
MASS  51652 PITCH_AD_RATE  145 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_J  0.00020359491
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 PA_OFFLOAD  1.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 PA_MAXUPLOADSIZE  125000.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 PA_MAXOPTIONALUPLOADSIZE  20480.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  226 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PA_POWERSOURCE  1.0
HD_A  0.00228724 ROLL_MAX  3782 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PA_RESTARTMONITOR  0.0
HD_B  0.0153901 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PA_CYCLEPAAM  1.0
HD_C  8.9420502e-07 C_ROLL_DIVE  2450 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  090415,193635,1244.3253,14407.0889,38,0.8,49,1.5,0.5,201.6,10,6.4 SPEED_LIMITS  0.173,0.234
_CALLS  2 TGT_NAME  RECOVERY
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1324.720,14434.020
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  3000.000
_SM_DEPTHo  0.31 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  28.2,89225,-16.5,-10.000,-23.13,2699
_SM_ANGLEo  -72.4 D_GRID  1020
GPS2  090415,194348,1244.3120,14407.0488,10,1.2,15,1.5,0.4,62.6,7,8.2

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.022154 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_CCo  19656,37.00,0.063,0,0,1240,500.17 FG_AHR_10Vo  0.000
SM_GC  -0.11,7.88,0.55,37.00,0.034,0.041,0.063,163,2460,1240,-8.14,-1.10,500.17,0,0,0,0,0,0,26.29,26.58,26.33 MEM  229888
IRIDIUM_FIX  1238.83,14407.95,040208,090425 DATA_FILE_SIZE  40049,883
TT8_MAMPS  0.050932,0.050932 CAP_FILE_SIZE  171850,0
HUMID  46.88 CFSIZE  260034560,242180096
INTERNAL_PRESSURE  9.41442 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  24.40 INTR  0,18372.25,0x236db2,7,5
XPDR_PINGS  1 CURRENT  0.050,38.08,1
_24V_AH  23.07,68.537 GPS  100415,011336,1246.535,14408.361,63,0.9,63,1.5,0.3,152.4,7,7.3
_10V_AH  10.13,33.051

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor20234110.39 SBE_CT60124343.07
Roll_motor18059248.20 nil000.00
VBD_pump_during_apogee503130315141.07 nil000.00
VBD_pump_during_surface376354.20 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 PAAM000.00
Iridium_during_xfer29289603.20 nil000.00
Transponder_ping04202.42 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS18305.61
TT8000.00
LPSleep163802363.39
TT8_Active67316110.30
TT8_Sampling2841461327.39
TT8_CF821554118.66
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits208615323.33
GPS_charging000.00
Compass1993015.15
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 12 begin dive
14 -0.68 -175.2 124 2462 1239 1226 0.0 0.0 0 100 0.00 0.00 -83.43 0.000 16386 0.000 0.000 122 2462 3364 3410 3319 0 0 0 0 0 0 26.93 28.83 27.00
102 -0.68 -175.2 121 2463 3411 3320 4.4 -14.6 14 126 10.35 2.12 -9.50 0.000 18692 0.235 0.060 2541 3776 3965 3996 3934 0 0 0 0 0 0 25.70 24.65 26.14
207 -0.68 -175.2 2542 3776 3994 3942 49.4 -32.2 34 212 0.00 1.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.023 2547 2431 3967 3994 3941 0 0 0 0 0 0 26.77 26.73 26.80
512 -0.68 -175.2 2548 2429 3994 3943 141.6 -25.3 65 515 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.044 2540 3773 3967 3994 3941 0 0 0 0 0 0 27.20 26.59 27.26
541 -0.68 -175.2 2539 3773 3996 3943 148.5 -23.5 68 544 0.00 1.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.022 2540 2439 3968 3994 3942 0 0 0 0 0 0 26.92 26.91 26.94
871 -0.68 -175.2 2539 2436 3996 3947 214.8 -15.4 95 875 0.00 2.03 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2541 1076 3970 3994 3946 0 0 0 0 0 0 27.28 26.80 27.34
971 -0.68 -175.2 2540 1077 3996 3949 227.3 -14.8 98 974 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2534 2448 3971 3994 3948 0 0 0 0 0 0 26.86 26.82 26.90
1286 -0.68 -175.2 2534 2448 3996 3951 274.8 -13.4 109 1289 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2534 1076 3972 3994 3950 0 0 0 0 0 0 27.32 26.83 27.38
1316 -0.68 -175.2 2533 1077 3996 3951 278.5 -13.0 110 1319 0.10 2.10 0.00 0.000 3078 0.123 0.032 2559 2441 3972 3994 3950 0 0 0 0 0 0 26.53 26.83 26.59
1646 -0.68 -175.2 2559 2442 3994 3950 314.6 -10.8 121 1649 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2560 1067 3972 3994 3950 0 0 0 0 0 0 27.34 26.84 27.40
1695 -0.68 -175.2 2560 1068 3996 3951 317.6 -10.5 122 1699 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2554 2448 3972 3994 3950 0 0 0 0 0 0 26.89 26.85 26.91
2006 -0.68 -175.2 2555 2448 3994 3950 352.3 -11.3 133 2009 0.00 2.05 0.00 0.000 260 0.000 0.048 2544 3775 3972 3995 3949 0 0 0 0 0 0 27.35 26.70 27.41
2070 -0.68 -175.2 2544 3775 3994 3950 359.5 -12.0 135 2075 0.00 1.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2544 2443 3972 3995 3949 0 0 0 0 0 0 27.08 27.06 27.10
2397 -0.68 -175.2 2545 2445 3994 3945 395.4 -10.0 146 2398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2443 3969 3994 3945 0 0 0 0 0 0 27.35 27.43 27.42
2696 -0.68 -175.2 2543 2444 3997 3941 422.0 -9.1 156 2699 0.00 2.03 0.00 0.000 516 0.000 0.032 2544 1084 3966 3994 3939 0 0 0 0 0 0 27.36 26.84 27.42
2715 -0.68 -175.2 2545 1083 3993 3940 422.0 -9.1 156 2719 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2541 2440 3967 3994 3940 0 0 0 0 0 0 26.87 26.83 26.89
3026 -0.68 -175.2 2542 2441 3994 3934 451.5 -8.3 167 3029 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2541 1085 3963 3993 3934 0 0 0 0 0 0 27.36 26.84 27.42
3061 -0.68 -175.2 2542 1086 3993 3934 453.9 -8.2 168 3065 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2537 2452 3963 3993 3933 0 0 0 0 0 0 26.87 26.83 26.91
3386 -0.68 -175.2 2538 2452 3992 3927 482.4 -9.0 179 3389 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2537 1074 3959 3993 3926 0 0 0 0 0 0 27.36 26.83 27.43
3440 -0.68 -175.2 2538 1073 3993 3926 485.4 -9.1 180 3447 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2530 2452 3958 3993 3924 0 0 0 0 0 0 26.84 26.81 26.88
3746 -0.68 -175.2 2531 2453 3993 3919 517.0 -9.6 191 3749 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.050 2521 3779 3956 3994 3919 0 0 0 0 0 0 27.36 26.63 27.43
3781 -0.68 -175.2 2521 3779 3993 3919 519.9 -9.6 192 3785 0.10 1.98 0.00 0.000 3078 0.114 0.026 2553 2447 3956 3994 3918 0 0 0 0 0 0 26.64 27.04 26.69
4106 -0.68 -175.2 2554 2448 3993 3914 545.0 -7.8 203 4109 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.032 2554 1079 3953 3993 3913 0 0 0 0 0 0 27.36 26.80 27.42
4136 -0.68 -175.2 2552 1079 3995 3914 547.4 -8.0 204 4139 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2553 2452 3953 3994 3912 0 0 0 0 0 0 26.86 26.78 26.90
4466 -0.68 -175.2 2555 2453 3991 3909 576.1 -8.5 215 4467 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2554 2453 3950 3991 3909 0 0 0 0 0 0 27.36 27.43 27.43
4766 -0.68 -175.2 2554 2453 3989 3907 600.4 -8.1 225 4769 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.032 2554 1076 3947 3989 3906 0 0 0 0 0 0 27.36 26.78 27.43
4805 -0.68 -175.2 2553 1077 3990 3907 603.0 -8.2 226 4809 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2552 2447 3947 3988 3906 0 0 0 0 0 0 26.80 26.77 26.84
5126 -0.68 -175.2 2551 2448 3988 3904 631.0 -8.5 237 5127 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2446 3945 3986 3904 0 0 0 0 0 0 27.36 27.43 27.42
5426 -0.68 -175.2 2551 2447 3986 3902 655.2 -7.9 247 5429 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.032 2552 1071 3942 3984 3901 0 0 0 0 0 0 27.36 26.77 27.43
5445 -0.68 -175.2 2551 1071 3985 3901 655.2 -7.9 247 5449 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2546 2453 3942 3983 3901 0 0 0 0 0 0 26.77 26.72 26.81
5756 -0.68 -175.2 2546 2453 3984 3901 682.5 -8.3 258 5757 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2453 3940 3982 3899 0 0 0 0 0 0 27.36 27.43 27.42
6056 -0.68 -175.2 2547 2454 3980 3896 707.4 -8.5 268 6059 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.032 2546 1081 3938 3981 3896 0 0 0 0 0 0 27.36 26.75 27.42
6081 -0.68 -175.2 2546 1079 3982 3897 707.4 -8.5 268 6087 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2546 2445 3938 3980 3897 0 0 0 0 0 0 26.75 26.74 26.79
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10164 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 10164 begin apogee
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10312 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 10312 begin climb
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19628 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 19628 begin surface coast
19642 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 19642 begin surface