MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 192 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  192 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  5
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  390 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  440 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  120 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.0019952599 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  47 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  32 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  050919,170609,1308.9664,8701.3086,23,1.4,24,-0.9,1.1,82.6,6,5.8 SPEED_LIMITS  0.147,0.175
_CALLS  1 TGT_NAME  N
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1346.250,8700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.31 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  337.4,69189,-17.3,-8.462,-25.76,2103
_SM_ANGLEo  -64.3 D_GRID  990
GPS2  050919,171446,1308.9196,8701.5137,2,0.6,3,-0.9,1.7,78.3,12,4.7

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20071,114.50,0.622,1,0,929,500.17 PM_ACTIVECARD  0
SM_GC  1.35,7.05,0.10,114.50,0.049,0.142,0.622,136,2529,929,-6.77,-0.74,500.17,0,0,0,0,1,0,14.71,14.69,14.02 _24V_AH  13.13,74.526
IRIDIUM_FIX  1303.94,8705.05,050919,120303 _10V_AH  13.46,0.000
TT8_MAMPS  0.018725,0.935501 FG_AHR_24Vo  0.000
HUMID  41.80 FG_AHR_10Vo  0.000
INTERNAL_PRESSURE  9.52683 MEM  251916
TCM_TEMP  25.90 DATA_FILE_SIZE  73189,1646
XPDR_PINGS  2 CAP_FILE_SIZE  291239,0
SC_FREEKB  3824096 CFSIZE  260034560,173350912
PM_FREEKB_00  50705280 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
PM_FREEKB_01  62343040 CURRENT  0.047,103.86,1
PM_FREEKB_02  62343040 GPS  050919,225338,1310.529,8701.356,34,1.2,34,-0.9,0.7,196.2,6,7.2
PM_FREEKB_03  62343040

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1835487.74 SBE_CT4038241272.60
Roll_motor192142359.69 nil000.00
VBD_pump_during_apogee447204812038.66 nil000.00
VBD_pump_during_surface114621935.02 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon200503866.90
Iridium_during_xfer281182671.99 TMICL000.00
Transponder_ping04202.76 PMAR200693898.03
GUMSTIX_24V000.00
GPS15285.91
TT8150812249.01
LPSleep130522384.76
TT8_Active5931297.97
TT8_Sampling5020362448.26
TT8_CF853742311.14
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits250816547.04
GPS_charging000.00
Compass43897442.53
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 17 begin dive
21 -0.62 -116.8 48 2505 964 883 0.0 0.0 0 104 0.00 0.00 -77.38 0.005 16386 0.000 0.000 33 2506 2730 2732 2729 0 0 0 0 0 0 14.85 28.83 14.88
107 -0.62 -116.8 33 2506 2733 2729 4.4 -11.1 16 139 9.18 2.38 -13.10 0.012 18948 0.355 0.077 2125 1107 3447 3454 3441 0 0 0 0 0 0 14.35 13.36 14.55
244 -0.62 -116.8 2125 1108 3454 3441 47.1 -23.8 43 251 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2117 2493 3446 3452 3441 0 0 0 0 0 0 14.65 14.60 14.68
439 -0.62 -116.8 2116 2493 3454 3441 98.7 -22.4 63 448 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2106 3890 3447 3454 3441 0 0 0 0 0 0 14.92 14.66 14.95
482 -0.62 -116.8 2106 3890 3454 3441 108.3 -22.7 71 488 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2106 2495 3447 3454 3441 0 0 0 0 0 0 14.80 14.75 14.83
677 -0.62 -116.8 2105 2493 3454 3441 145.1 -17.7 91 682 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2095 3894 3447 3454 3441 0 0 0 0 0 0 14.96 14.69 14.99
710 -0.62 -116.8 2094 3894 3454 3441 150.9 -17.7 97 717 0.12 2.20 0.00 0.000 3078 0.230 0.033 2123 2490 3447 3454 3441 0 0 0 0 0 0 14.59 14.79 14.77
905 -0.62 -116.8 2123 2489 3454 3441 177.2 -12.3 117 911 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2124 1109 3447 3454 3441 0 0 0 0 0 0 14.98 14.69 15.01
929 -0.62 -116.8 2123 1109 3453 3441 180.1 -12.2 121 935 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2114 2505 3447 3454 3441 0 0 0 0 0 0 14.83 14.75 14.85
1123 -0.62 -116.8 2114 2505 3454 3441 204.2 -13.0 141 1130 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2505 3447 3454 3441 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
1313 -0.62 -116.8 2114 2505 3453 3441 226.5 -11.8 160 1318 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2114 1105 3447 3453 3441 0 0 0 0 0 0 15.01 14.78 15.04
1376 -0.62 -116.8 2114 1104 3452 3441 234.1 -12.0 172 1382 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 2104 2509 3447 3454 3441 0 0 0 0 0 0 14.86 14.77 14.88
1570 -0.62 -116.8 2104 2509 3451 3441 259.4 -13.6 189 1576 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2092 3897 3445 3450 3441 0 0 0 0 0 0 15.02 14.73 15.05
1607 -0.62 -116.8 2092 3896 3450 3439 264.5 -13.4 196 1615 0.10 2.25 0.00 0.000 3078 0.187 0.034 2124 2494 3446 3451 3441 0 0 0 0 0 0 14.59 14.77 14.70
1914 -0.62 -116.8 2124 2493 3447 3441 299.8 -11.5 212 1920 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2124 1113 3443 3446 3440 0 0 0 0 0 0 15.04 14.81 15.07
1957 -0.62 -116.8 2124 1114 3446 3440 304.9 -11.3 220 1964 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 2116 2504 3444 3445 3443 0 0 0 0 0 0 14.88 14.79 14.91
2282 -0.62 -116.8 2115 2503 3445 3436 344.1 -12.0 239 2290 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2105 3892 3440 3445 3436 0 0 0 0 0 0 15.05 14.76 15.07
2363 -0.62 -116.8 2104 3891 3444 3436 354.0 -12.0 255 2369 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2104 2504 3440 3444 3436 0 0 0 0 0 0 14.91 14.86 14.93
2687 -0.62 -116.8 2104 2502 3442 3431 392.3 -11.3 274 2694 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2105 1110 3436 3442 3431 0 0 0 0 0 0 15.05 14.81 15.08
2720 -0.62 -116.8 2104 1110 3442 3431 396.2 -11.5 280 2730 0.12 2.35 0.00 0.000 3078 0.223 0.059 2124 2508 3436 3441 3431 0 0 0 0 0 0 14.68 14.79 14.85
3032 -0.62 -116.8 2123 2508 3439 3428 425.6 -9.5 297 3035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2123 2508 3433 3439 3428 0 0 0 0 0 0 15.05 15.09 15.09
3332 -0.62 -116.8 2123 2508 3438 3425 454.3 -9.7 312 3336 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2123 2508 3431 3438 3424 0 0 0 0 0 0 15.05 15.09 15.09
3632 -0.62 -116.8 2123 2508 3435 3423 483.2 -9.7 327 3636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2123 2508 3429 3435 3423 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.09
3931 -0.62 -116.8 2123 2508 3431 3421 512.9 -9.9 342 3935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2123 2508 3427 3433 3421 0 0 0 0 0 0 15.05 15.09 15.07
4232 -0.62 -116.8 2123 2508 3431 3420 543.1 -10.1 357 4238 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2122 1108 3425 3431 3420 0 0 0 0 0 0 15.07 14.81 15.08
4269 -0.62 -116.8 2123 1107 3431 3420 547.1 -10.1 364 4275 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2114 2493 3425 3431 3420 0 0 0 0 0 0 14.74 14.69 14.78
4576 -0.62 -116.8 2114 2493 3430 3419 579.6 -10.7 380 4582 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.092 2104 3893 3424 3430 3418 0 0 0 0 0 0 15.04 14.73 15.07
4603 -0.62 -116.8 2104 3893 3429 3418 582.9 -11.8 385 4609 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2104 2494 3424 3430 3418 0 0 0 0 0 0 14.90 14.83 14.92
4922 -0.62 -116.8 2104 2493 3428 3416 619.3 -11.3 403 4928 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2104 1105 3422 3429 3416 0 0 0 0 0 0 15.04 14.78 15.07
4959 -0.62 -116.8 2103 1105 3428 3416 623.8 -11.1 410 4968 0.10 2.42 0.00 0.000 3078 0.181 0.063 2125 2499 3422 3428 3416 0 0 0 0 0 0 14.55 14.67 14.66
5267 -0.62 -116.8 2124 2501 3428 3412 654.9 -10.4 426 5273 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.092 2115 3893 3421 3429 3413 0 0 0 0 0 0 15.04 14.70 15.07
5331 -0.62 -116.8 2115 3893 3428 3412 662.0 -11.1 438 5338 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2115 2499 3420 3428 3412 0 0 0 0 0 0 14.89 14.83 14.90
5655 -0.62 -116.8 2115 2497 3426 3412 698.8 -11.4 457 5661 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2115 1106 3419 3426 3412 0 0 0 0 0 0 15.04 14.77 15.07
5688 -0.62 -116.8 2114 1106 3424 3413 702.8 -11.6 463 5694 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2105 2505 3418 3425 3412 0 0 0 0 0 0 14.85 14.74 14.88
6001 -0.62 -116.8 2104 2505 3422 3412 740.0 -11.9 480 6007 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.092 2093 3902 3417 3423 3412 0 0 0 0 0 0 15.04 14.69 15.06
6045 -0.62 -116.8 2093 3901 3422 3412 745.4 -12.5 488 6052 0.12 2.25 0.00 0.000 3078 0.214 0.038 2124 2493 3417 3422 3412 0 0 0 0 0 0 14.61 14.81 14.79
6370 -0.62 -116.8 2124 2492 3422 3409 779.1 -10.1 507 6376 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2125 1103 3415 3422 3408 0 0 0 0 0 0 15.04 14.76 15.06
6396 -0.62 -116.8 2124 1103 3422 3410 782.0 -10.7 512 6402 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2116 2499 3415 3421 3409 0 0 0 0 0 0 14.84 14.73 14.87
6715 -0.62 -116.8 2115 2499 3421 3408 814.0 -9.8 530 6719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2499 3414 3421 3408 0 0 0 0 0 0 15.03 15.06 15.05
7016 -0.62 -116.8 2115 2499 3421 3408 841.3 -8.7 545 7021 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.093 2105 3898 3414 3421 3408 0 0 0 0 0 0 15.02 14.67 15.05
7042 -0.62 -116.8 2105 3898 3421 3406 843.8 -9.0 550 7049 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2105 2496 3414 3420 3408 0 0 0 0 0 0 14.86 14.80 14.88
7362 -0.62 -116.8 2105 2495 3419 3407 870.5 -8.1 568 7365 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2105 2495 3413 3419 3407 0 0 0 0 0 0 15.02 15.05 15.05
7662 -0.62 -116.8 2104 2495 3418 3407 893.8 -7.7 583 7665 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2105 2495 3412 3418 3407 0 0 0 0 0 0 15.02 15.06 15.04
7961 -0.62 -116.8 2105 2495 3417 3406 918.5 -8.4 598 7968 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2105 1107 3411 3417 3405 0 0 0 0 0 0 15.02 14.74 15.04
8005 -0.62 -116.8 2104 1106 3417 3405 922.4 -8.8 606 8014 0.10 2.35 0.00 0.000 3078 0.181 0.061 2125 2496 3411 3417 3405 0 0 0 0 0 0 14.53 14.67 14.65
8331 -0.62 -116.8 2125 2496 3417 3404 950.5 -9.2 625 8340 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.093 2117 3891 3410 3416 3404 0 0 0 0 0 0 15.02 14.64 15.04
8393 -0.62 -116.8 2116 3891 3416 3404 956.6 -10.4 637 8399 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2116 2491 3409 3416 3403 0 0 0 0 0 0 14.84 14.78 14.86
8714 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8714 begin apogee
8720 -0.15 0.0 2117 2490 3415 3403 991.2 -11.1 656 8829 0.55 0.00 103.80 2.049 10246 0.171 0.000 2276 2490 2967 2998 2937 0 0 0 0 0 0 14.55 14.16 13.24
8832 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8832 begin climb
8835 0.62 116.8 2277 2490 2996 2938 996.2 0.0 661 8967 0.80 2.58 112.07 2.039 10500 0.103 0.088 2536 3853 2489 2522 2457 0 0 0 0 0 0 14.22 14.02 13.13
8993 0.62 116.8 2536 3853 2517 2455 994.5 8.2 696 9000 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2547 2445 2486 2516 2456 0 0 0 0 0 0 14.23 14.21 14.25
9299 0.62 116.8 2547 2444 2513 2452 968.1 9.0 712 9305 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.053 2558 1034 2482 2513 2452 0 0 0 0 0 0 14.78 14.57 14.82
9337 0.62 116.8 2558 1034 2511 2450 964.6 9.3 719 9344 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2558 2442 2481 2511 2451 0 0 0 0 0 0 14.57 14.51 14.61
9644 0.62 116.8 2558 2442 2511 2450 933.6 10.5 735 9647 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2558 2442 2480 2511 2450 0 0 0 0 0 0 14.90 14.93 14.93
9943 0.62 116.8 2558 2442 2510 2448 899.4 11.8 750 9950 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2569 1040 2479 2510 2448 0 0 0 0 0 0 14.94 14.71 14.97
9997 0.62 116.8 2569 1040 2508 2448 892.9 12.3 760 10007 0.15 2.38 0.00 0.000 5126 0.243 0.056 2536 2441 2478 2509 2447 0 0 0 0 0 0 14.51 14.69 14.74
10307 0.62 116.8 2536 2441 2509 2446 856.6 11.6 777 10311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2441 2478 2509 2447 0 0 0 0 0 0 14.96 15.00 15.00
10607 0.62 116.8 2536 2441 2508 2445 821.6 11.6 792 10611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2441 2477 2508 2446 0 0 0 0 0 0 14.97 15.01 15.00
10908 0.62 116.8 2536 2441 2508 2445 788.4 10.6 807 10914 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.054 2546 1040 2476 2508 2445 0 0 0 0 0 0 14.99 14.73 15.02
10945 0.62 116.8 2546 1040 2507 2445 784.2 10.5 814 10953 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2546 2436 2476 2507 2446 0 0 0 0 0 0 14.69 14.63 14.72
11253 0.62 116.8 2545 2436 2507 2445 753.0 9.9 830 11259 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2557 1031 2476 2507 2445 0 0 0 0 0 0 14.99 14.73 15.02
11285 0.62 116.8 2556 1031 2506 2445 749.5 9.7 836 11294 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2557 2447 2475 2506 2445 0 0 0 0 0 0 14.81 14.71 14.84
11597 0.62 116.8 2557 2447 2506 2445 717.8 9.9 853 11601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2556 2447 2475 2506 2445 0 0 0 0 0 0 14.99 15.02 15.02
11897 0.62 116.8 2556 2448 2507 2445 688.7 9.5 868 11901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2557 2447 2475 2506 2445 0 0 0 0 0 0 14.99 15.02 15.02
12198 0.62 116.8 2556 2447 2506 2445 659.7 9.9 883 12201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2557 2447 2475 2506 2444 0 0 0 0 0 0 14.99 15.02 15.02
12498 0.62 116.8 2557 2448 2506 2444 630.2 9.7 898 12501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2557 2447 2475 2506 2444 0 0 0 0 0 0 14.99 15.02 15.02
12797 0.62 116.8 2557 2447 2506 2444 600.0 10.1 913 12803 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2557 3853 2476 2506 2447 0 0 0 0 0 0 14.99 14.66 15.02
12850 0.62 116.8 2557 3854 2505 2444 593.8 11.8 923 12857 0.15 2.30 0.00 0.000 5126 0.256 0.038 2535 2431 2474 2505 2444 0 0 0 0 0 0 14.49 14.77 14.74
13165 0.62 116.8 2535 2430 2506 2445 566.0 8.4 940 13170 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2544 1046 2474 2505 2444 0 0 0 0 0 0 14.99 14.71 15.02
13243 0.62 116.8 2544 1046 2504 2444 559.5 8.4 955 13249 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2544 2440 2474 2504 2444 0 0 0 0 0 0 14.66 14.59 14.69
13549 0.62 116.8 2544 2440 2504 2444 534.3 8.1 971 13553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2440 2474 2504 2444 0 0 0 0 0 0 14.99 15.02 15.02
13848 0.62 116.8 2544 2440 2504 2444 510.8 8.1 986 13852 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2440 2474 2504 2444 0 0 0 0 0 0 14.99 15.02 15.02
14148 0.62 116.8 2544 2440 2504 2444 485.3 8.7 1001 14153 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2556 1040 2474 2504 2444 0 0 0 0 0 0 14.99 14.71 15.02
14220 0.62 116.8 2556 1037 2504 2444 478.9 8.8 1015 14226 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2556 2441 2474 2504 2444 0 0 0 0 0 0 14.79 14.69 14.83
14534 0.62 116.8 2556 2441 2504 2444 450.9 8.8 1032 14539 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2568 1044 2474 2504 2444 0 0 0 0 0 0 14.99 14.71 15.02
14557 0.62 116.8 2567 1043 2504 2444 448.9 8.4 1036 14564 0.15 2.38 0.00 0.000 5126 0.235 0.054 2534 2446 2474 2504 2444 0 0 0 0 0 0 14.47 14.66 14.71
14883 0.64 116.8 2533 2446 2504 2444 424.2 7.5 1055 14889 0.00 2.42 0.00 0.000 324 0.000 0.086 2535 3849 2474 2504 2444 0 0 0 0 0 0 14.99 14.64 15.02
14908 0.64 116.8 2533 3849 2504 2444 422.1 8.2 1059 14914 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2544 2433 2473 2503 2444 0 0 0 0 0 0 14.82 14.76 14.84
15231 0.64 116.8 2544 2431 2504 2444 396.0 8.2 1078 15238 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2554 1041 2474 2504 2444 0 0 0 0 0 0 14.98 14.71 15.01
15350 0.64 116.8 2554 1041 2503 2444 385.9 8.5 1101 15357 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2554 2436 2474 2504 2444 0 0 0 0 0 0 14.64 14.58 14.67
15658 0.66 116.8 2554 2436 2504 2444 361.5 7.6 1117 15662 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2554 2436 2474 2504 2444 0 0 0 0 0 0 14.98 15.01 15.01
15958 0.70 116.8 2554 2436 2504 2444 340.6 6.6 1132 15964 0.00 2.33 0.00 0.000 580 0.000 0.050 2566 1043 2474 2505 2444 0 0 0 0 0 0 14.99 14.71 15.01
16002 0.74 158.8 2565 1043 2504 2444 337.8 6.4 1140 16045 0.00 2.38 35.42 1.301 9254 0.000 0.054 2565 2448 2319 2365 2274 0 0 0 0 0 0 14.78 14.69 13.90
16364 0.74 158.8 2565 2448 2357 2271 304.9 9.5 1167 16368 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2448 2314 2357 2271 0 0 0 0 0 0 14.86 14.88 14.88
16663 0.74 158.8 2565 2448 2357 2271 275.3 9.7 1182 16667 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2448 2314 2357 2271 0 0 0 0 0 0 14.91 14.93 14.93
16963 0.74 158.8 2565 2447 2356 2270 244.2 11.0 1199 16969 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2566 3845 2313 2356 2271 0 0 0 0 0 0 14.92 14.62 14.95
17008 0.74 158.8 2565 3845 2355 2271 238.9 12.3 1207 17014 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2577 2445 2313 2355 2271 0 0 0 0 0 0 14.79 14.73 14.81
17202 0.74 158.8 2576 2444 2355 2271 217.9 9.7 1227 17207 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2587 1045 2313 2355 2271 0 0 0 0 0 0 14.95 14.69 14.97
17280 0.74 158.8 2587 1044 2355 2270 210.7 8.4 1242 17288 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2587 2441 2313 2355 2271 0 0 0 0 0 0 14.63 14.57 14.66
17466 0.74 158.8 2587 2441 2355 2270 194.6 8.5 1261 17472 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2599 1046 2312 2355 2270 0 0 0 0 0 0 14.95 14.69 14.97
17520 0.76 158.8 2598 1043 2355 2271 190.2 7.8 1271 17526 0.00 2.38 0.00 0.000 1094 0.000 0.053 2599 2449 2312 2354 2271 0 0 0 0 0 0 14.76 14.67 14.79
17714 0.77 158.8 2598 2449 2354 2270 174.6 7.6 1291 17720 0.00 2.40 0.00 0.000 324 0.000 0.083 2599 3845 2312 2354 2270 0 0 0 0 0 0 14.95 14.62 14.98
17768 0.77 158.8 2598 3845 2354 2270 169.8 9.5 1301 17775 0.12 2.28 0.00 0.000 5126 0.255 0.037 2583 2429 2312 2354 2270 0 0 0 0 0 0 14.47 14.73 14.71
17963 0.77 158.8 2583 2428 2353 2271 151.9 8.6 1321 17969 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2583 3845 2312 2354 2270 0 0 0 0 0 0 14.95 14.62 14.97
17990 0.77 158.8 2583 3845 2354 2270 149.4 8.9 1326 17998 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2593 2431 2313 2355 2271 0 0 0 0 0 0 14.66 14.64 14.69
18177 0.82 210.6 2593 2431 2354 2270 137.4 5.9 1345 18229 0.00 2.35 43.42 1.027 8740 0.000 0.051 2604 1052 2108 2165 2051 0 0 0 0 0 0 14.95 14.57 14.00
18272 0.82 210.6 2603 1051 2161 2050 130.4 8.5 1364 18279 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2603 2441 2106 2162 2050 0 0 0 0 0 0 14.57 14.51 14.59
18460 0.82 210.6 2603 2441 2160 2048 114.3 8.6 1383 18466 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2614 1050 2104 2160 2049 0 0 0 0 0 0 14.84 14.58 14.86
18627 0.90 288.6 2614 1050 2159 2048 103.6 4.7 1415 18701 0.00 2.35 65.07 0.971 9254 0.000 0.052 2615 2444 1790 1857 1724 0 0 0 0 0 0 14.71 14.62 13.92
18881 0.90 288.6 2614 2443 1850 1723 85.0 9.4 1448 18890 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2626 1045 1786 1850 1723 0 0 0 0 0 0 14.78 14.55 14.81
18965 0.90 288.6 2625 1044 1848 1723 77.9 8.7 1464 18970 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2626 2445 1785 1848 1723 0 0 0 0 0 0 14.66 14.57 14.68
19159 0.95 334.1 2625 2446 1848 1723 65.9 6.2 1484 19207 0.00 2.47 39.78 0.878 8484 0.000 0.085 2625 3840 1604 1673 1535 0 0 0 0 0 0 14.87 14.49 14.02
19255 0.95 334.1 2625 3840 1670 1535 57.8 8.8 1503 19261 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2637 2450 1603 1671 1535 0 0 0 0 0 0 14.57 14.53 14.58
19443 1.00 389.0 2637 2449 1670 1535 44.8 5.8 1530 19501 0.00 2.35 47.97 0.830 8740 0.000 0.048 2648 1039 1381 1462 1300 0 0 0 0 0 0 14.84 14.38 14.00
19641 1.01 389.0 2648 1038 1459 1299 31.9 7.9 1568 19648 0.00 2.42 0.00 0.000 1094 0.000 0.051 2646 2443 1379 1459 1299 0 0 0 0 0 0 14.57 14.52 14.60
19834 1.01 389.0 2648 2443 1459 1299 12.5 8.5 1605 19840 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2648 2443 1379 1459 1299 0 0 0 0 0 0 14.85 14.88 14.88
19984 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 19984 begin surface coast
20044 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 20044 begin surface