GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 192 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  192 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -129.85918 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  000037,5702.584,-14746.819,27,1.6,27 TGT_NAME  SOUTH_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5700.000,-14900.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  2.06 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -53.3 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  000527,5702.566,-14746.804,13,1.8,13,21.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  245.0,73984,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  25882,0.00,0.000,0,0,1253,377.27 _10V_AH  10.0,12.290
HUMID  2849 DATA_FILE_SIZE  31500,1009
TCM_TEMP  0.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,36.269

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.92 -146.6 0.0 0 47 0.00 0.00 -35.63 0.000 2 0.000 0.000 19 2143 1987
48 -0.92 -146.6 -2.9 7 107 13.48 2.70 -41.33 0.000 4 0.178 1.302 2334 758 3390
123 -0.92 -146.6 -14.2 22 127 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2334 2165 3390
428 -0.92 -146.6 -12.1 53 437 0.00 0.00 -0.20 0.000 6 0.000 0.000 2336 2165 3393
738 -0.92 -146.6 -12.4 84 747 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2334 760 3389
818 -0.92 -146.6 -11.4 92 827 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2333 2173 3388
1128 -0.92 -146.6 -10.0 123 1136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2171 3382
1438 -0.92 -146.6 -8.8 146 1447 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2334 757 3381
1478 -0.92 -146.6 -8.9 148 1487 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2334 2164 3381
1798 -0.92 -146.6 -8.8 164 1807 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2334 3577 3381
1858 -0.92 -146.6 -9.5 167 1867 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2334 2162 3381
2178 -0.92 -146.6 -8.9 183 2196 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2162 3381
2498 -0.92 -146.6 -9.4 199 2507 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2334 763 3380
2528 -0.92 -146.6 -9.5 200 2537 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2331 2165 3380
2838 -0.92 -146.6 -9.3 216 2856 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2325 2165 3380
3178 -0.92 -146.6 -9.3 227 3187 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2334 3579 3379
3208 -0.92 -146.6 -9.3 227 3217 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2334 2173 3379
3538 -0.92 -146.6 -8.2 236 3576 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2173 3379
3898 -0.92 -146.6 -8.4 245 3936 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2173 3378
4258 -0.92 -146.6 -8.4 254 4296 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2173 3378
4618 -0.92 -146.6 -8.5 263 4656 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2173 3377
4978 -0.92 -146.6 -8.8 272 5016 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2173 3376
5338 -0.92 -146.6 -8.2 281 5376 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2170 3375
5698 -0.92 -146.6 -7.7 290 5736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2170 3375
6058 -0.92 -146.6 -7.4 299 6096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2170 3375
6418 -0.92 -146.6 -7.6 308 6427 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2334 3577 3374
6458 -0.92 -146.6 -8.2 309 6467 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2334 2169 3374
6778 -0.92 -146.6 -6.8 317 6816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2169 3374
7138 -0.92 -146.6 -7.1 326 7176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2169 3374
7498 -0.92 -146.6 -7.0 335 7536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2169 3374
7858 -0.92 -146.6 -6.7 344 7867 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2334 3577 3373
7888 -0.92 -146.6 -6.8 344 7897 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2334 2169 3373
8218 -0.92 -146.6 -6.5 353 8256 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2168 3373
8578 -0.92 -146.6 -6.9 362 8587 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2334 3573 3373
8628 -0.92 -146.6 -7.7 363 8637 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2334 2176 3372
8938 -0.92 -146.6 -6.8 371 8976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2176 3372
9298 -0.92 -146.6 -6.6 380 9307 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2334 3573 3372
9358 -0.92 -146.6 -7.5 381 9367 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2334 2173 3371
9698 -0.92 -146.6 -6.4 390 9736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2173 3372
10058 -0.92 -146.6 -6.0 399 10067 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2334 3577 3372
10098 -0.92 -146.6 -6.7 400 10107 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2334 2168 3371
10418 -0.92 -146.6 -5.5 408 10456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2168 3371
10778 -0.92 -146.6 -5.6 417 10787 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2334 3573 3371
10818 -0.92 -146.6 -6.5 418 10827 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2334 2165 3371
11138 -0.92 -146.6 -5.9 426 11176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2164 3371
11498 -0.92 -146.6 -5.8 435 11507 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2334 3570 3371
11558 -0.92 -146.6 -6.2 436 11567 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2334 2176 3371
11898 -0.92 -146.6 -6.6 445 11936 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2176 3371
12258 -0.92 -146.6 -7.1 454 12267 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2334 3577 3371
12288 -0.92 -146.6 -7.4 454 12297 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2335 2170 3370
12618 -0.92 -146.6 -6.5 463 12656 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2170 3370
12699 -0.28 0.0 6.7 465 12857 0.70 0.00 128.57 1.385 6 0.117 0.000 2473 2170 2791
12858 0.92 146.6 4.2 469 12997 1.30 2.85 129.90 1.359 4 0.093 0.071 2741 735 2193
13078 0.92 153.6 7.3 474 13097 0.00 2.67 6.78 1.411 6 0.000 0.062 2736 2130 2164
13418 0.92 153.6 8.1 483 13456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2130 2165
13778 0.92 153.6 8.3 492 13787 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2741 3548 2166
13838 0.92 153.6 9.2 493 13847 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2741 2145 2166
14178 0.92 153.6 7.7 502 14216 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2144 2166
14538 0.92 163.9 7.1 511 14577 0.00 0.00 10.10 1.382 6 0.000 0.000 2741 2144 2123
14898 0.94 168.3 7.3 520 14937 0.00 0.00 4.28 1.422 6 0.000 0.000 2741 2144 2104
15258 0.94 168.3 7.5 529 15267 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2741 738 2104
15298 0.94 168.3 7.7 530 15307 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2739 2133 2104
15618 0.94 172.8 7.3 538 15657 0.00 0.00 4.18 1.401 6 0.000 0.000 2737 2133 2086
15978 0.95 182.0 7.2 547 16017 0.00 0.00 8.32 1.330 6 0.000 0.000 2737 2133 2048
16338 0.96 182.0 7.8 556 16377 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.066 0.000 2764 2134 2047
16698 0.96 182.0 9.1 565 16737 0.13 0.00 0.00 0.000 6 0.115 0.000 2746 2133 2048
17058 0.96 182.0 7.8 574 17067 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2749 732 2048
17118 0.96 182.0 8.0 575 17127 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2747 2142 2048
17458 0.96 182.0 8.3 584 17496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2748 2141 2048
17818 0.96 182.0 8.6 593 17856 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2748 2141 2048
18178 0.96 182.0 8.7 602 18187 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2748 731 2048
18218 0.96 182.0 8.5 603 18227 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2747 2137 2048
18538 0.96 182.0 7.9 611 18547 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2748 728 2048
18588 0.96 182.0 8.4 612 18597 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2741 2144 2048
18898 0.96 183.8 7.4 620 18907 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2748 3549 2048
18938 0.96 183.8 8.1 621 18947 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2748 2140 2048
19258 0.96 195.3 7.1 629 19277 0.00 2.72 11.38 1.140 4 0.000 0.064 2748 726 1994
19318 0.97 195.6 7.5 630 19327 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2743 2144 1994
19658 0.97 195.6 8.2 639 19696 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2746 2144 1995
20018 0.97 198.1 7.4 648 20027 0.00 2.67 2.55 1.213 4 0.000 0.061 2748 736 1983
20078 0.97 198.1 7.8 649 20087 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2746 2141 1982
20418 0.97 198.1 7.9 658 20456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2742 2142 1983
20778 0.97 198.1 8.6 667 20817 0.08 0.00 0.00 0.000 6 0.074 0.000 2717 2142 1983
21138 0.97 198.1 9.0 676 21147 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2775 734 1982
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