LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 192 * Log results * Raw log file
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ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  192 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -118.32262 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2375 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  275 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.4 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  082931,6503.836,-5818.638,40,1.5,40 TGT_NAME  W6436
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6436.000,-5915.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.129,-0.147
_SM_DEPTHo  1.31 KALMAN_X  -17937.0,-201.3,-71.9,-37023.6,-451.4
_SM_ANGLEo  -57.8 KALMAN_Y  103269.9,-1278.2,520.1,-321746.8,-863.6
GPS2  083415,6503.786,-5818.701,12,1.5,12,-37.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  258.8,68178,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  529

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  17177,18.38,0.892,0,0,1391,275.23 _10V_AH  10.0,12.081
HUMID  2867 DATA_FILE_SIZE  28830,900
TCM_TEMP  -4.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,26.966

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.83 -127.1 0.0 0 79 0.00 0.00 -65.55 0.000 2 0.000 0.000 46 2183 2340
80 -0.83 -127.1 -4.5 13 124 12.82 2.78 -23.17 0.000 4 0.183 0.094 2188 3584 3034
195 -0.83 -127.1 -12.2 31 204 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2188 2114 3029
505 -0.83 -127.1 -9.3 62 514 0.00 2.85 -0.17 0.000 4 0.000 0.089 2188 3583 3038
555 -0.83 -127.1 -9.3 67 564 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2188 2116 3038
865 -0.83 -127.1 -8.1 98 873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2116 3034
1175 -0.83 -127.1 -7.7 129 1183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2116 3032
1485 -0.83 -127.1 -6.7 160 1494 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2188 3587 3031
1535 -0.83 -127.1 -7.7 165 1544 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2188 2120 3031
1845 -0.83 -127.1 -7.5 196 1854 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2188 3584 3030
1935 -0.83 -127.1 -6.9 200 1944 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2188 2123 3029
2245 -0.83 -127.1 -5.7 216 2263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2187 2123 3029
2565 -0.83 -127.1 -6.0 232 2583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2123 3029
2885 -0.83 -127.1 -6.8 248 2894 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2188 3584 3029
2955 -0.83 -127.1 -7.4 251 2964 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2188 2119 3029
3265 -0.83 -127.1 -6.5 267 3283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2119 3029
3585 -0.83 -127.1 -6.2 283 3603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2187 2119 3029
3905 -0.83 -127.1 -6.0 299 3914 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2188 3587 3029
3965 -0.83 -127.1 -6.9 302 3974 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2188 2118 3029
4285 -0.83 -127.1 -6.1 317 4323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2118 3029
4645 -0.83 -127.1 -6.5 326 4654 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2188 3593 3028
4715 -0.83 -127.1 -6.8 327 4724 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2188 2113 3029
5045 -0.83 -127.1 -6.1 336 5083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2113 3029
5405 -0.83 -127.1 -6.1 345 5414 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2188 3592 3029
5465 -0.83 -127.1 -6.6 346 5474 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2188 2115 3029
5805 -0.83 -127.1 -6.0 355 5843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2116 3029
6165 -0.83 -127.1 -5.6 364 6203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2115 3029
6525 -0.83 -127.1 -5.2 373 6534 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2188 3592 3029
6585 -0.83 -127.1 -5.8 374 6594 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2188 2116 3029
6925 -0.83 -127.1 -5.2 383 6963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2116 3029
7285 -0.83 -127.1 -5.2 392 7294 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2188 3589 3029
7335 -0.83 -127.1 -6.3 393 7344 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2188 2125 3029
7645 -0.83 -127.1 -5.4 401 7683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2125 3029
8005 -0.83 -127.1 -5.6 410 8043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2125 3029
8246 -0.30 0.0 5.5 416 8364 0.60 0.00 108.55 1.089 6 0.108 0.000 2308 2183 2514
8365 0.83 127.1 2.9 419 8484 1.27 0.00 106.60 1.055 6 0.109 0.000 2555 2183 1994
8805 0.83 127.7 6.0 430 8814 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2555 656 1993
8985 0.84 136.6 5.7 434 9004 0.00 2.72 7.82 1.177 6 0.000 0.052 2556 2125 1956
9325 0.84 149.5 5.6 443 9364 0.00 0.00 11.07 1.153 6 0.000 0.000 2553 2125 1903
9685 0.86 158.3 5.7 452 9724 0.00 0.00 7.18 1.179 6 0.000 0.000 2555 2126 1867
10045 0.87 164.7 5.8 461 10054 0.00 2.90 5.47 1.187 4 0.000 0.073 2555 654 1841
10095 0.88 164.7 6.4 462 10104 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2555 2121 1841
10405 0.88 184.9 5.3 470 10444 0.00 0.00 16.45 1.093 6 0.000 0.000 2555 2121 1759
10765 0.90 189.4 5.8 479 10804 0.00 0.00 3.80 1.186 6 0.000 0.000 2555 2121 1740
11125 0.90 189.4 6.4 488 11163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2555 2121 1740
11485 0.90 189.4 6.4 497 11523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2555 2122 1740
11845 0.90 189.4 6.2 506 11883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2555 2121 1740
12205 0.90 196.3 5.8 515 12244 0.00 0.00 6.65 1.101 6 0.000 0.000 2555 2122 1712
12545 0.91 227.9 4.9 527 12584 0.00 0.00 26.08 0.977 6 0.000 0.000 2555 2121 1583
12885 0.94 254.1 5.1 544 12924 0.13 0.00 21.45 0.963 6 0.090 0.000 2579 2121 1477
13225 0.97 254.1 7.1 561 13234 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2582 657 1477
13275 0.97 254.1 7.7 563 13284 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2582 2118 1477
13585 0.97 254.1 6.5 579 13603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2118 1477
13905 0.97 254.1 6.3 595 13914 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2582 663 1479
13955 0.97 254.1 7.1 597 13964 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2582 2122 1479
14265 0.97 254.1 6.7 613 14283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2122 1480
14585 0.97 254.1 7.2 629 14603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2122 1481
14905 0.97 254.1 7.2 655 14913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2122 1481
15215 0.97 254.1 6.3 686 15223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2122 1482
15525 0.97 254.1 6.6 717 15534 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2582 663 1483
15565 0.97 254.1 6.9 721 15574 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2582 2125 1483
15875 0.97 254.1 6.0 752 15883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2125 1483
16185 0.97 254.1 6.0 783 16194 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2582 664 1483
16225 0.97 254.1 6.7 787 16234 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2582 2123 1484
16535 0.97 254.1 6.0 818 16544 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2582 660 1484
16655 0.97 254.1 6.2 830 16664 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2582 2123 1483
16965 0.97 254.1 6.6 861 16969 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2582 656 1484