GoA Mar04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 192 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 T_SAMPINT2  10 SM_CC  325 C_ROLL_CLIMB  2535
D_SURF  5 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2670
T_DIVE  440 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  120000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5700 N_SAMPINT4  150000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14715 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  192
TGT_LAT2  5840 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14800 N_SAMPINT5  150000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5736 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14530 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -387.41556
TGT_LAT4  5919 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -14621 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  470 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2940 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  15
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0029635001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.0050834999 PITCH_GAIN  15
N_SAMPINT1  110000 HD_C  5.0835001e-006 C_ROLL_DIVE  2390

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  141431,5700.487,-14715.814,40,1.5,40 SPEED_LIMITS  0.130,0.299
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5840.000,-14800.000
_XMS_NAKs  10 KALMAN_CONTROL  -0.193,0.229
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_X  -16716.9,338.8,-556.0,-104643.5,988.5
_SM_CCo  325.3 KALMAN_Y  -32404.8,408.5,1674.1,43929.9,-7733.7
_SM_DEPTHo  3.75 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  325.6,189285,-11.4,-7.500
_SM_ANGLEo  -64.9 D_GRID  1001
GPS2  142538,5700.419,-14715.741,23,1.9,28,21.4 T_DIVE2  440.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1848 DATA_FILE_SIZE  40488,1314
_24V_AH  23.6,28.912 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  9.9,18.165  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.96 -126.6 0.0 0 18 0.00 0.00 -1.65 0.000 6 0.000 0.000
19 -0.96 -126.6 0.0 1 128 11.90 2.63 -91.57 0.000 4 0.170 0.068
165 -0.96 -126.6 0.0 30 173 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059
475 -0.96 -126.6 -13.0 62 483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
786 -0.96 -126.6 -12.6 93 793 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068
840 -0.96 -126.6 -12.6 104 843 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064
1146 -0.96 -126.6 -11.1 135 1153 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068
1175 -0.96 -126.6 -11.1 141 1183 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062
1495 -0.96 -126.6 -9.8 165 1498 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101
1555 -0.96 -126.6 -9.8 177 1563 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063
1865 -0.96 -126.6 -9.2 194 1883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2185 -0.96 -126.6 -10.0 210 2188 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.098
2225 -0.96 -126.6 -10.0 218 2233 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063
2535 -0.96 -126.6 -10.2 235 2553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2856 -0.96 -126.6 -9.8 251 2893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3215 -0.96 -126.6 -10.2 260 3253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3575 -0.96 -126.6 -10.1 269 3583 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.099
3620 -0.96 -126.6 -10.1 278 3628 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.064
3950 -0.96 -126.6 -8.3 288 3988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4310 -0.96 -126.6 -8.6 297 4348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4671 -0.96 -126.6 -9.3 306 4678 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.099
4740 -0.96 -126.6 -9.3 320 4743 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.062
5065 -0.96 -126.6 -9.2 329 5103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5425 -0.96 -126.6 -9.6 338 5433 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.098
5455 -0.96 -126.6 -9.6 344 5463 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.061
5785 -0.96 -126.6 -9.2 354 5793 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.098
5830 -0.96 -126.6 -9.2 363 5873 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.064
6195 -0.96 -126.6 -8.2 373 6233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6555 -0.96 -126.6 -7.7 382 6563 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.098
6590 -0.96 -126.6 -7.7 389 6633 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061
6955 -0.96 -126.6 -6.8 399 6963 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.098
6990 -0.96 -126.6 -6.8 406 6998 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.063
7321 -0.96 -126.6 -6.1 416 7358 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7680 -0.96 -126.6 -6.7 425 7718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8040 -0.96 -126.6 -7.9 434 8048 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.099
8065 -0.96 -126.6 -7.9 439 8073 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.061
8395 -0.96 -126.6 -7.7 449 8433 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8755 -0.96 -126.6 -8.4 458 8763 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.098
8795 -0.96 -126.6 -8.4 466 8803 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.060
9126 -0.96 -126.6 -8.9 476 9163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9485 -0.96 -126.6 -8.3 485 9523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9845 -0.96 -126.6 -7.8 494 9883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10205 -0.96 -126.6 -7.6 503 10213 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.097
10245 -0.96 -126.6 -7.6 511 10253 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.060
10576 -0.96 -126.6 -7.2 521 10613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10935 -0.96 -126.6 -7.5 530 10973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11177 -0.33 0.0 -7.5 536 11333 0.65 0.00 115.57 1.136 6 0.097 0.000
11334 0.96 126.6 -2.4 540 11453 1.35 2.48 111.72 1.099 4 0.088 0.074
11465 0.96 126.6 -2.4 566 11473 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063
11796 0.96 126.6 9.1 576 11833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12155 0.96 126.6 8.7 585 12158 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071
12220 0.96 126.6 8.7 598 12228 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065
12550 0.98 136.4 7.1 608 12563 0.00 2.73 9.32 1.175 4 0.000 0.069
12600 0.98 136.4 7.1 618 12608 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062
12930 0.98 136.4 7.7 628 12968 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13290 0.98 136.4 7.8 637 13293 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069
13370 0.98 136.4 7.8 653 13378 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063
13700 0.98 136.4 8.7 663 13708 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068
13735 0.98 136.4 8.7 670 13738 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063
14060 0.98 136.4 9.7 679 14068 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068
14105 0.98 136.4 9.7 688 14113 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063
14435 0.98 136.4 9.1 698 14443 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069
14475 0.98 136.4 9.1 706 14483 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062
14806 0.98 136.4 8.2 716 14813 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068
14860 0.98 136.4 8.2 727 14868 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062
15190 0.98 136.4 7.5 737 15198 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068
15235 0.98 136.4 7.5 746 15243 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064
15566 1.01 155.3 6.8 756 15603 0.00 0.00 15.80 1.054 6 0.000 0.000
15925 1.01 155.3 7.8 765 15928 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068
15990 1.01 155.3 7.8 778 15998 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062
16320 1.01 155.3 8.5 788 16328 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068
16355 1.01 155.3 8.5 795 16358 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062
16680 1.01 155.3 8.9 804 16688 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067
16720 1.01 155.3 8.9 812 16728 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062
17050 1.01 155.3 8.6 822 17058 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067
17095 1.01 155.3 8.6 831 17103 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061
17426 1.01 155.3 8.2 841 17433 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067
17470 1.01 155.3 8.2 850 17473 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063
17795 1.01 156.2 7.5 859 17803 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066
17835 1.01 156.2 7.5 867 17843 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061
18165 1.02 164.4 7.2 877 18178 0.00 2.67 7.40 1.005 4 0.000 0.066
18215 1.02 164.4 7.2 887 18223 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
18545 1.02 164.4 7.6 897 18553 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065
18600 1.02 164.4 7.6 908 18608 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062
18930 1.02 164.4 8.1 918 18938 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066
18965 1.02 164.4 8.1 925 18968 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063
19290 1.02 164.4 8.2 934 19298 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066
19335 1.02 164.4 8.2 943 19343 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061
19665 1.02 164.4 7.8 953 19703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
20005 1.04 175.1 7.1 964 20018 0.00 2.70 8.98 0.922 4 0.000 0.067
20060 1.04 175.1 7.1 975 20063 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.063
20366 1.05 182.1 7.2 991 20383 0.10 0.00 6.03 0.930 6 0.084 0.000
20685 1.05 182.1 8.6 1007 20693 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066
20750 1.05 182.1 8.6 1020 20753 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062
21056 1.05 182.1 7.9 1036 21063 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065
21080 1.05 182.1 7.9 1041 21088 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060
21390 1.05 182.1 9.4 1058 21398 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066
21470 1.05 182.1 9.4 1074 21478 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061
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