LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 191 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  2100
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -2 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6000 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  191
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  5530 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  15 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5400 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  22077.533
TGT_LAT4  5530 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5200 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  162 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2506 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2190

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  205014,5725.481,-5500.008,79,2.2,98 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  5 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.003,-0.128
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -1853.8,239.2,398.1,9311.1,-110.7
_SM_CCo  222.5 KALMAN_Y  60872.9,-53.4,-355.5,-198737.1,1954.2
_SM_DEPTHo  1.51 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  207.2,269066,-21.9,-6.000
_SM_ANGLEo  -35.7 D_GRID  1001
GPS2  210605,5725.284,-5500.088,42,2.1,62,-28.7 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2249 DATA_FILE_SIZE  31410,1261
_24V_AH  23.4,28.877 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,39,3,355
_10V_AH  10.3,18.433  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.88 -44.8 0.0 0 64 0.00 0.00 -50.17 0.000 6
65 -1.92 -69.2 -3.8 6 84 10.18 3.17 -3.45 0.000 4
141 -1.92 -69.2 -3.8 19 149 0.00 3.17 0.00 0.000 6
451 -1.92 -69.2 -10.7 51 459 0.00 3.02 0.00 0.000 4
686 -1.92 -69.2 -10.7 98 694 0.00 2.90 0.00 0.000 6
996 -1.92 -69.2 -10.7 130 1004 0.00 2.95 0.00 0.000 4
1231 -1.92 -69.2 -10.7 177 1239 0.00 2.90 0.00 0.000 6
1541 -1.92 -69.2 -6.7 209 1549 0.00 2.98 0.00 0.000 4
1571 -1.92 -69.2 -6.7 215 1574 0.00 2.83 0.00 0.000 6
1876 -1.92 -69.2 -6.6 237 1894 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2196 -1.92 -69.2 -8.4 253 2214 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2516 -1.92 -69.2 -8.0 269 2534 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2836 -1.92 -69.2 -8.1 285 2844 0.00 3.02 0.00 0.000 4
2891 -1.92 -69.2 -8.1 296 2899 0.00 3.05 0.00 0.000 6
3201 -1.92 -69.2 -8.4 313 3219 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3521 -1.92 -69.2 -8.5 329 3539 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3841 -1.92 -69.2 -7.8 338 3879 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4201 -1.92 -69.2 -7.5 347 4239 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4561 -1.92 -69.2 -7.3 356 4569 0.00 3.02 0.00 0.000 4
4626 -1.92 -69.2 -7.3 369 4634 0.00 2.90 0.00 0.000 6
4956 -1.92 -69.2 -6.9 379 4994 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5316 -1.92 -69.2 -6.5 388 5324 0.00 3.08 0.00 0.000 4
5361 -1.92 -69.2 -6.5 397 5369 0.00 3.10 0.00 0.000 6
5691 -1.92 -69.2 -6.1 407 5729 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6051 -1.92 -70.9 -5.8 416 6089 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6411 -1.92 -71.4 -6.0 425 6419 0.00 3.05 0.00 0.000 4
6476 -1.92 -71.4 -6.0 438 6484 0.00 2.88 0.00 0.000 6
6806 -1.92 -71.4 -6.0 448 6844 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7166 -1.92 -71.4 -6.1 457 7204 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7526 -1.92 -71.4 -6.9 466 7564 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7886 -1.92 -71.4 -7.2 475 7894 0.00 3.02 0.00 0.000 4
7921 -1.92 -71.4 -7.2 482 7929 0.00 2.85 0.00 0.000 6
8251 -1.92 -71.4 -7.5 492 8289 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8611 -1.92 -71.4 -7.2 501 8619 0.00 3.02 0.00 0.000 4
8641 -1.92 -71.4 -7.2 507 8649 0.00 2.83 0.00 0.000 6
8971 -1.92 -71.4 -6.9 517 9009 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9331 -1.92 -71.4 -7.0 526 9369 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9691 -1.92 -71.4 -6.8 535 9729 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10051 -1.92 -71.4 -6.8 544 10059 0.00 3.05 0.00 0.000 4
10101 -1.92 -71.4 -6.8 554 10109 0.00 3.10 0.00 0.000 6
10431 -1.92 -71.4 -6.6 564 10469 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10791 -1.92 -71.4 -6.5 573 10829 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11151 -1.92 -71.4 -6.0 582 11159 0.00 3.08 0.00 0.000 4
11201 -1.92 -71.4 -6.0 592 11209 0.00 3.08 0.00 0.000 6
11531 -1.93 -73.7 -5.8 602 12289 0.00 3.10 -720.03 0.000 4
12316 -1.93 -73.7 -5.8 626 12324 0.00 3.10 0.00 0.000 6
12646 -1.93 -77.8 -5.6 636 13404 0.00 0.00 -720.03 0.000 6
13726 -1.93 -77.8 -6.1 663 14204 0.00 0.00 -477.67 0.000 6
14205 -0.42 0.0 -6.1 675 14284 1.70 0.00 64.45 1.401 6
14285 1.93 77.8 -3.3 677 14364 2.52 2.95 69.75 1.369 4
14431 1.93 77.8 -3.3 692 14439 0.00 2.83 0.00 0.000 6
14761 1.93 77.8 10.3 702 14769 0.00 2.92 0.00 0.000 4
14836 1.93 77.8 10.3 717 14844 0.00 2.90 0.00 0.000 6
15166 1.93 77.8 10.0 727 15204 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15526 1.93 77.8 9.9 736 15564 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15886 1.93 77.8 9.8 745 15894 0.00 2.95 0.00 0.000 4
15946 1.93 77.8 9.8 757 15954 0.00 2.90 0.00 0.000 6
16276 1.93 77.8 9.7 767 16314 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16636 1.93 77.8 9.6 776 16644 0.00 2.98 0.00 0.000 4
16696 1.93 77.8 9.6 788 16704 0.00 2.90 0.00 0.000 6
17026 1.93 77.8 9.7 798 17064 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17386 1.93 77.8 9.8 807 17424 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17746 1.93 77.8 9.7 816 17784 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18106 1.93 77.8 9.7 825 18144 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18466 1.93 77.8 9.6 834 18474 0.00 3.00 0.00 0.000 4
18521 1.93 77.8 9.6 845 18529 0.00 2.92 0.00 0.000 6
18851 1.93 77.8 9.4 855 18889 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19211 1.93 77.8 8.8 864 19249 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19571 1.93 77.8 8.9 873 19609 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19931 1.93 77.8 8.8 882 19969 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20291 1.93 77.8 9.1 891 20329 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20651 1.93 77.8 9.5 900 20659 0.00 3.00 0.00 0.000 4
20721 1.93 77.8 9.5 914 20729 0.00 2.95 0.00 0.000 6
21051 1.93 77.8 9.4 924 21089 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21411 1.93 77.8 9.0 933 21449 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21751 1.93 77.8 8.8 946 21769 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22071 1.93 77.8 8.5 962 22089 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22391 1.93 77.8 8.4 978 22409 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22711 1.93 77.8 8.7 994 22719 0.00 3.05 0.00 0.000 4
22766 1.93 77.8 8.7 1005 22774 0.00 2.98 0.00 0.000 6
23076 1.93 77.8 8.2 1022 23084 0.00 3.05 0.00 0.000 4
23146 1.93 77.8 8.2 1036 23154 0.00 2.95 0.00 0.000 6
23456 1.93 77.8 8.2 1061 23464 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23766 1.93 77.8 8.8 1092 23774 0.00 2.98 0.00 0.000 4
23891 1.93 77.8 8.8 1117 23899 0.00 2.90 0.00 0.000 6
24201 1.93 77.8 7.9 1149 24209 0.00 2.95 0.00 0.000 4
24251 1.93 77.8 7.9 1159 24254 0.00 2.75 0.00 0.000 6
24556 2.00 124.2 1.8 1190 24594 0.00 0.00 37.37 0.794 6
24896 2.00 124.2 8.1 1224 24904 0.00 2.92 0.00 0.000 4
24941 2.00 124.2 8.1 1233 24949 0.00 2.98 0.00 0.000 6