NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 191 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  9.8500004e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  191 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  25 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  23 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  450 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  2 C_VBD  2967 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  410 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  460 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE4  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3300 MINV_24V  11 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  30 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0038360001 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.010078 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  090217,105535,217.6486,5900.8960,36,0.9,38,-3.0,0.6,293.1,8,9.5 SPEED_LIMITS  0.139,0.219
_CALLS  1 TGT_NAME  FOUR
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  400.000,6000.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  0.84 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  17.5,218727,-17.0,-8.049,-20.17,2220
_SM_ANGLEo  -71.5 D_GRID  1000
GPS2  090217,110107,217.7288,5900.7881,5,0.9,14,-3.0,1.0,304.9,8,7.5

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  49.73,23.876,-1.992,0,1,0 _10V_AH  13.00,0.000
SM_CCo  24570,317.58,1.078,1,0,499,605.15 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.68,9.68,0.08,0.00,0.057,0.190,0.000,190,2394,490,-9.65,-0.74,607.35,0,0,0,0,0,0,14.24,14.19,14.30 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  211.59,5858.47,090217,040456 MEM  311132
TT8_MAMPS  0.024717,0.153545 DATA_FILE_SIZE  83354,1935
HUMID  47.28 CAP_FILE_SIZE  225736,0
INTERNAL_PRESSURE  9.57104 CFSIZE  2097872896,2070347776
TCM_TEMP  23.20 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0
XPDR_PINGS  285 CURRENT  0.074,92.30,1
_24V_AH  13.21,51.292 GPS  090217,175934,220.013,5902.271,40,1.1,47,-3.0,0.7,311.7,7,9.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23366113.75 SBE_CT83223255.45
Roll_motor29021518250.19 nil000.00
VBD_pump_during_apogee21220685803.29 nil000.00
VBD_pump_during_surface31710774521.91 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer233176544.68 nil000.00
Transponder_ping71420395.31 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15449.16
TT8353911527.32
LPSleep176862503.53
TT8_Active86611129.13
TT8_Sampling3046311255.02
TT8_CF81823789.49
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits265915535.99
GPS_charging000.00
Compass274516588.27
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.71 -116.8 180 2379 1122 1126 0.0 0.0 0 99 0.00 0.00 -81.90 0.000 16386 0.000 0.000 180 2379 3203 3042 3365 0 0 0 0 0 0 14.74 28.83 14.76
102 -0.71 -116.8 180 2379 3043 3364 3.7 -6.5 14 128 11.70 2.80 -4.43 0.000 18692 0.366 2.151 3048 3813 3448 3249 3647 0 0 0 0 0 0 14.20 13.37 14.40
355 -0.71 -116.8 3048 3813 3252 3649 47.2 -9.9 63 362 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 3049 2391 3450 3252 3649 0 0 0 0 0 0 14.60 14.50 14.64
669 -0.71 -116.8 3048 2391 3254 3649 76.8 -10.8 97 674 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.103 3049 992 3451 3254 3649 0 0 0 0 0 0 14.92 14.52 14.94
880 -0.71 -116.8 3049 991 3258 3649 101.6 -10.9 139 885 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.078 3049 2397 3453 3258 3649 0 0 0 0 0 0 14.71 14.59 14.73
1186 -0.71 -116.8 3048 2397 3260 3649 126.7 -7.2 170 1195 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.106 3049 3813 3454 3260 3649 0 0 0 0 0 0 14.99 14.57 15.01
1220 -0.71 -116.8 3048 3813 3260 3649 129.5 -8.1 177 1228 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3048 2392 3454 3260 3649 0 0 0 0 0 0 14.74 14.64 14.77
1527 -0.71 -116.8 3048 2392 3260 3650 161.4 -11.5 208 1531 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.105 3049 984 3455 3260 3650 0 0 0 0 0 0 15.02 14.59 15.04
1583 -0.71 -116.8 3049 984 3261 3650 167.9 -11.3 219 1587 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3049 2403 3455 3260 3650 0 0 0 0 0 0 14.76 14.64 14.79
1890 -0.71 -116.8 3048 2403 3260 3650 195.0 -7.7 250 1891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3048 2403 3455 3260 3650 0 0 0 0 0 0 15.03 15.05 15.04
2189 -0.71 -116.8 3048 2403 3260 3650 218.8 -8.1 280 2198 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.106 3049 3820 3455 3260 3650 0 0 0 0 0 0 15.04 14.62 15.06
2243 -0.71 -116.8 3048 3819 3260 3650 223.3 -8.0 291 2250 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3049 2398 3455 3260 3650 0 0 0 0 0 0 14.70 14.63 14.74
2551 -0.71 -116.8 3048 2397 3260 3650 245.5 -6.6 322 2560 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.104 3049 985 3455 3260 3650 0 0 0 0 0 0 15.05 14.62 15.07
2660 -0.71 -116.8 3049 985 3260 3650 253.9 -8.0 344 2664 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3049 2407 3455 3260 3650 0 0 0 0 0 0 14.78 14.66 14.82
2972 -0.71 -116.8 3048 2407 3258 3650 276.5 -7.1 356 2979 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.107 3049 3821 3453 3258 3649 0 0 0 0 0 0 15.07 14.63 15.09
2995 -0.71 -116.8 3048 3821 3258 3650 278.3 -7.4 361 3003 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3049 2399 3454 3258 3650 0 0 0 0 0 0 14.81 14.70 14.84
3302 -0.71 -116.8 3048 2399 3255 3649 297.1 -6.0 372 3309 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.104 3049 992 3452 3255 3650 0 0 0 0 0 0 15.08 14.63 15.10
3345 -0.71 -116.8 3049 992 3255 3649 300.2 -6.9 381 3350 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3048 2401 3452 3255 3649 0 0 0 0 0 0 14.81 14.69 14.84
3662 -0.71 -116.8 3048 2401 3254 3647 323.4 -8.0 394 3668 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.107 3048 3813 3450 3254 3647 0 0 0 0 0 0 15.09 14.63 15.11
3735 -0.71 -116.8 3048 3813 3254 3647 329.6 -8.7 409 3740 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3049 2395 3450 3254 3646 0 0 0 0 0 0 14.82 14.71 14.85
4052 -0.71 -116.8 3048 2395 3254 3643 354.7 -7.6 422 4058 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.104 3049 992 3448 3253 3643 0 0 0 0 0 0 15.09 14.63 15.11
4105 -0.71 -116.8 3049 992 3254 3642 359.1 -7.6 433 4112 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3048 2400 3447 3253 3642 0 0 0 0 0 0 14.81 14.69 14.85
4412 -0.71 -116.8 3047 2400 3251 3642 380.7 -7.0 444 4419 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.107 3049 3811 3446 3251 3642 0 0 0 0 0 0 15.10 14.64 15.11
4455 -0.71 -116.8 3048 3810 3251 3642 383.9 -7.2 453 4460 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3049 2394 3446 3251 3642 0 0 0 0 0 0 14.83 14.71 14.85
4772 -0.71 -116.8 3049 2394 3250 3641 406.2 -7.2 466 4779 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.104 3049 986 3445 3250 3641 0 0 0 0 0 0 15.09 14.63 15.11
4850 -0.71 -116.8 3047 986 3250 3640 412.7 -8.2 482 4855 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3048 2409 3445 3250 3640 0 0 0 0 0 0 14.81 14.69 14.85
5157 -0.71 -116.8 3048 2408 3246 3640 436.6 -7.9 493 5161 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.107 3049 3819 3443 3247 3640 0 0 0 0 0 0 15.10 14.63 15.11
5202 -0.71 -116.8 3048 3820 3246 3639 440.4 -8.2 502 5206 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3049 2399 3443 3247 3639 0 0 0 0 0 0 14.83 14.71 14.85
5514 -0.71 -116.8 3049 2399 3247 3636 463.3 -7.0 514 5520 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.104 3049 995 3440 3246 3635 0 0 0 0 0 0 15.10 14.62 15.11
5574 -0.71 -116.8 3049 995 3247 3634 467.5 -6.3 526 5580 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3049 2403 3440 3247 3634 0 0 0 0 0 0 14.81 14.69 14.85
5904 -0.71 -116.8 3048 2403 3245 3634 488.9 -6.5 542 5910 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.107 3048 3811 3439 3244 3634 0 0 0 0 0 0 15.09 14.62 15.11
5971 -0.71 -116.8 3048 3812 3245 3634 493.8 -7.0 556 5975 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3049 2396 3439 3244 3634 0 0 0 0 0 0 14.82 14.71 14.85
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13656 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13656 begin apogee
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13769 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13770 begin climb
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