NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 191 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  191 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -278.29544 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  135325,3029.801,-14427.130,45,2.0,45 TGT_NAME  WP3
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3021.577,-14500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.201,0.054
_SM_DEPTHo  1.30 KALMAN_X  43363.9,157.5,-436.0,-621210.3,313.8
_SM_ANGLEo  -50.5 KALMAN_Y  -150500.6,179.3,-274.0,-184326.5,-3185.0
GPS2  135845,3029.813,-14427.114,17,2.0,17,13.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  271.7,54721,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28539,43.63,0.591,0,0,1222,350.04 _24V_AH  23.5,27.139
HUMID  2451 _10V_AH  10.1,13.176
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  40966,1525
RAFOS_CLK  780 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.00 -117.3 0.0 0 59 0.00 0.00 -45.92 0.000 2 0.000 0.000 286 2262 2646
60 -1.00 -117.3 -5.5 9 89 12.50 2.58 -11.60 0.000 4 0.156 0.051 2451 815 3129
245 -1.00 -117.3 -10.9 46 249 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2451 2252 3131
430 -1.00 -117.3 -13.2 83 433 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2252 3132
615 -1.00 -117.3 -12.8 106 623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2252 3134
925 -1.00 -117.3 -10.3 137 934 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2451 804 3135
975 -1.00 -117.3 -10.6 142 984 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2450 2247 3136
1285 -1.00 -117.3 -9.6 173 1293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2247 3139
1595 -1.00 -117.3 -7.9 192 1604 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2451 810 3141
1695 -1.00 -117.3 -8.2 197 1704 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2451 2247 3142
2015 -1.00 -117.3 -8.5 210 2024 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2451 807 3143
2095 -1.00 -117.3 -8.7 214 2103 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2451 2252 3143
2415 -1.00 -117.3 -7.4 227 2424 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2451 802 3143
2485 -1.00 -117.3 -8.4 230 2494 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2451 2242 3143
2795 -1.00 -117.3 -7.9 243 2818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2242 3143
3120 -1.00 -117.3 -7.1 256 3129 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2451 811 3143
3280 -1.00 -117.3 -7.0 264 3289 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2451 2243 3143
3600 -1.00 -117.3 -6.5 277 3623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2243 3141
3925 -1.00 -117.3 -8.0 290 3934 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2451 805 3140
4065 -1.00 -117.3 -8.2 297 4074 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2451 2245 3139
4385 -1.00 -117.3 -6.6 310 4408 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2245 3138
4710 -1.00 -117.3 -6.4 323 4719 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2451 814 3136
4820 -1.00 -117.3 -6.8 328 4829 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2451 2241 3135
5130 -1.00 -117.3 -5.7 341 5139 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2451 807 3133
5210 -1.00 -117.3 -5.8 345 5219 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2451 2236 3134
5530 -1.00 -117.3 -5.7 358 5539 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2450 805 3133
5640 -1.00 -117.3 -6.5 363 5649 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2451 2244 3133
5950 -1.00 -117.3 -6.5 376 5973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2244 3131
6275 -1.00 -117.3 -7.9 389 6284 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2451 804 3129
6365 -1.00 -117.3 -8.0 393 6374 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2451 2244 3129
6675 -1.00 -117.3 -6.2 406 6684 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2451 807 3128
6825 -1.00 -117.3 -5.9 413 6834 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2451 2240 3127
7135 -1.00 -117.3 -5.7 426 7144 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2451 805 3125
7195 -1.00 -117.3 -5.9 429 7204 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2451 2234 3125
7515 -1.00 -117.3 -5.2 442 7524 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2451 804 3124
7535 -1.00 -117.3 -5.1 443 7544 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2451 2244 3124
7855 -1.00 -117.3 -5.5 456 7864 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2451 815 3123
7905 -1.00 -117.3 -6.5 458 7914 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2451 2235 3123
8215 -1.00 -117.3 -5.8 471 8224 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2451 807 3121
8275 -1.00 -117.3 -6.1 474 8284 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2451 2243 3121
8595 -1.00 -117.3 -5.3 487 8604 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2451 806 3120
8675 -1.00 -117.3 -5.6 491 8683 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2238 3119
8995 -1.00 -117.3 -4.9 504 9004 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2451 804 3119
9125 -1.00 -117.3 -5.5 510 9134 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2451 2233 3118
9435 -1.00 -117.3 -5.4 523 9444 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2450 815 3117
9535 -1.00 -117.3 -5.7 528 9544 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2451 2239 3116
9855 -1.00 -117.3 -5.6 541 9878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2239 3116
10180 -1.00 -117.3 -5.6 554 10189 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 812 3115
10280 -1.00 -117.3 -6.0 559 10289 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2451 2236 3114
10600 -1.00 -117.3 -5.4 572 10609 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 810 3113
10680 -1.00 -117.3 -5.9 576 10689 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2451 2237 3114
11000 -1.00 -117.3 -4.5 589 11009 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 810 3112
11080 -1.00 -117.3 -4.9 593 11089 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2451 2237 3112
11400 -1.00 -117.3 -4.9 606 11409 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2450 813 3112
11460 -1.00 -117.3 -5.5 609 11469 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2451 2237 3112
11780 -1.00 -117.3 -6.4 622 11789 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2451 813 3111
11830 -1.00 -117.3 -7.1 624 11839 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2451 2242 3110
12140 -1.00 -117.3 -6.1 637 12149 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2451 805 3110
12190 -1.00 -117.3 -6.5 639 12199 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2451 2241 3110
12500 -1.00 -117.3 -5.0 652 12509 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2451 805 3110
12610 -1.00 -117.3 -5.0 657 12619 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2451 2242 3110
12920 -1.00 -117.3 -4.9 670 12943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2242 3109
13245 -1.00 -117.3 -4.8 683 13254 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2451 808 3108
13305 -1.00 -117.3 -4.9 686 13314 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2451 2230 3108
13625 -1.00 -117.3 -4.4 699 13634 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2451 807 3108
13675 -1.00 -117.3 -5.2 701 13684 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2451 2243 3108
13985 -1.00 -117.3 -4.6 714 13994 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2451 807 3108
14085 -1.00 -117.3 -4.9 719 14094 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2451 2241 3108
14405 -1.00 -117.3 -4.5 732 14414 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2451 808 3107
14465 -1.00 -117.3 -5.0 735 14474 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2451 2241 3107
14785 -1.00 -117.3 -4.3 748 14794 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2451 808 3107
14835 -1.00 -117.3 -4.7 750 14844 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2451 2241 3107
15145 -1.00 -117.3 -4.3 763 15154 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2451 808 3107
15205 -1.00 -117.3 -5.1 766 15214 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2451 2241 3107
15525 -1.00 -117.3 -4.3 779 15534 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2450 810 3106
15595 -1.00 -117.3 -4.6 782 15604 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2451 2241 3106
15631 -0.30 0.0 4.1 784 15754 0.82 0.00 97.75 1.388 6 0.128 0.000 2609 2241 2649
15755 1.00 117.3 0.3 789 15864 1.42 0.00 100.63 1.380 6 0.100 0.000 2892 2241 2170
16165 1.00 117.3 9.3 806 16174 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2892 459 2168
16255 1.00 117.3 10.2 810 16264 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2892 1881 2168
16565 1.00 117.3 8.6 823 16574 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2891 3294 2167
16665 1.00 117.3 9.5 828 16674 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2892 1857 2167
16985 1.00 117.3 8.7 841 16994 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2892 3287 2167
17065 1.00 117.3 10.0 845 17074 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2891 1862 2167
17385 1.00 117.3 8.8 858 17394 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2892 3282 2167
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17805 1.00 117.3 9.0 876 17814 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2892 3295 2167
17905 1.00 117.3 9.7 881 17914 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2892 1863 2166
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