NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 191 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  191 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -456.84601 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  105807,3449.697,-14823.995,31,1.1,31 TGT_NAME  K104
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3410.836,-14908.787
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.167
_SM_DEPTHo  1.34 KALMAN_X  -105366.0,46.9,-66.4,-838116.7,-153.9
_SM_ANGLEo  -51.1 KALMAN_Y  -195619.7,-549.8,-38.5,342139.5,3411.9
GPS2  110309,3449.711,-14823.976,14,1.2,15,13.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  184.8,99484,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30856,41.97,0.589,0,0,1069,350.04 _24V_AH  23.4,29.966
HUMID  2442 _10V_AH  10.0,15.204
TCM_TEMP  12.00 DATA_FILE_SIZE  42946,1599
RAFOS_CLK  -9742 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.83 -117.0 0.0 0 65 0.00 0.00 -50.45 0.000 2 0.000 0.000 334 2158 2355
66 -0.83 -117.3 -4.2 10 105 14.13 2.65 -17.42 0.000 4 0.206 0.071 2636 721 2978
241 -0.83 -117.3 -11.4 45 245 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2637 2145 2980
426 -0.83 -117.3 -12.8 82 429 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2145 2981
616 -0.83 -117.3 -9.6 102 625 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2637 3556 2983
686 -0.83 -117.3 -9.7 109 695 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2637 2120 2984
996 -0.83 -117.3 -9.1 140 1004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2120 2987
1306 -0.83 -117.3 -9.7 171 1315 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2637 3553 2990
1386 -0.83 -117.3 -9.8 179 1395 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2636 2126 2990
1711 -0.83 -117.3 -9.1 198 1734 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2126 2990
2036 -0.83 -117.3 -8.6 211 2045 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2636 722 2991
2076 -0.83 -117.3 -8.6 213 2085 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2635 2151 2991
2396 -0.83 -117.3 -8.1 226 2419 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2151 2991
2721 -0.83 -117.3 -8.4 239 2744 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2151 2991
3046 -0.83 -117.3 -7.5 252 3069 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2151 2991
3371 -0.83 -117.3 -7.3 265 3394 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2151 2990
3696 -0.83 -117.3 -8.2 278 3705 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2636 730 2990
3746 -0.83 -117.3 -8.9 280 3755 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2146 2990
4056 -0.83 -117.3 -8.2 293 4079 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2146 2989
4381 -0.83 -117.3 -6.6 306 4404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2146 2987
4706 -0.83 -117.3 -6.3 319 4729 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2146 2986
5031 -0.83 -117.3 -6.7 332 5040 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2636 728 2985
5091 -0.83 -117.3 -7.2 335 5100 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2637 2150 2985
5411 -0.83 -117.3 -6.9 348 5434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2150 2983
5736 -0.83 -117.3 -7.5 361 5745 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2637 3552 2982
5796 -0.83 -117.3 -8.3 364 5805 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2636 2123 2983
6116 -0.83 -117.3 -7.1 377 6125 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2636 733 2981
6156 -0.83 -117.3 -7.2 379 6164 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2636 2150 2981
6476 -0.83 -117.3 -6.8 392 6499 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2150 2980
6801 -0.83 -117.3 -6.8 405 6810 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2637 3555 2979
6851 -0.83 -117.3 -7.7 407 6860 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2636 2123 2979
7161 -0.83 -117.3 -6.2 420 7184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2123 2978
7486 -0.83 -117.3 -6.3 433 7509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2123 2976
7811 -0.83 -117.3 -6.3 446 7834 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2123 2976
8136 -0.83 -117.3 -6.1 459 8145 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2637 3553 2975
8176 -0.83 -117.3 -7.7 461 8185 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2637 2124 2975
8496 -0.83 -117.3 -6.0 474 8505 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2636 732 2975
8546 -0.83 -117.3 -6.8 476 8555 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2637 2140 2975
8856 -0.83 -117.3 -5.3 489 8865 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2636 729 2974
8906 -0.83 -117.3 -6.1 491 8915 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2637 2146 2974
9216 -0.83 -117.3 -5.2 504 9225 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2637 3555 2973
9256 -0.83 -117.3 -5.4 506 9265 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2637 2135 2973
9576 -0.83 -117.3 -5.5 519 9599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2135 2972
9901 -0.83 -117.3 -5.1 532 9910 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2636 731 2972
9961 -0.83 -117.3 -5.4 535 9970 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2636 2145 2972
10281 -0.83 -117.3 -4.5 548 10304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2145 2970
10606 -0.83 -117.3 -4.6 561 10615 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2636 737 2969
10636 -0.83 -117.3 -4.9 562 10645 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2636 2143 2969
10946 -0.83 -117.3 -5.3 575 10969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2143 2969
11271 -0.83 -117.3 -5.3 588 11294 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2143 2968
11596 -0.83 -117.3 -4.9 601 11619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2144 2967
11921 -0.83 -117.3 -4.7 614 11930 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2636 731 2966
11961 -0.83 -117.3 -5.3 616 11970 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2637 2147 2966
12281 -0.83 -117.3 -4.9 629 12304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2147 2966
12606 -0.83 -117.3 -5.0 642 12629 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2147 2964
12931 -0.83 -117.3 -5.1 655 12940 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2636 727 2964
12971 -0.83 -117.3 -5.8 657 12980 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2637 2141 2965
13291 -0.83 -117.3 -5.2 670 13314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2141 2964
13616 -0.83 -117.3 -5.4 683 13639 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2141 2964
13941 -0.83 -117.3 -5.1 696 13950 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2636 727 2963
13991 -0.83 -117.3 -5.9 698 14000 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2636 2138 2963
14301 -0.83 -117.3 -4.5 711 14324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2138 2963
14626 -0.83 -117.3 -3.8 724 14635 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2636 728 2963
14676 -0.83 -117.3 -4.4 726 14685 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2636 2137 2963
14986 -0.83 -117.3 -3.9 739 15009 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2137 2962
15237 -0.29 0.0 4.3 749 15360 0.60 0.00 97.38 1.352 6 0.133 0.000 2756 2138 2497
15361 0.83 117.3 1.5 754 15470 1.25 2.30 98.07 1.323 4 0.118 0.092 3002 3292 2017
15501 0.83 117.3 7.6 761 15510 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 3002 1889 2017
15821 0.83 117.3 7.3 774 15830 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.096 3002 489 2016
15871 0.83 117.3 7.4 776 15880 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 3002 1896 2016
16181 0.83 117.3 6.6 789 16204 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1895 2015
16506 0.83 117.3 6.3 802 16529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1894 2015
16831 0.83 117.3 6.9 815 16854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1896 2016
17156 0.83 117.3 6.9 828 17179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1896 2015
17481 0.83 117.3 7.5 841 17490 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3002 3303 2015
17511 0.83 117.3 7.8 842 17520 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3002 1889 2015
17821 0.83 117.3 7.3 855 17844 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1889 2015
18146 0.83 117.3 6.8 868 18169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1889 2015
18471 0.83 118.5 6.0 881 18494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1887 2015
18796 0.83 118.7 6.0 894 18819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1886 2015
19121 0.83 118.7 6.1 907 19144 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1887 2014
19446 0.83 120.6 5.9 920 19455 0.00 2.70 1.88 1.410 4 0.000 0.087 3002 482 2004
19486 0.83 120.6 6.5 922 19495 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3002 1885 2004
19806 0.83 120.6 6.3 935 19829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1885 2004
20131 0.83 120.6 6.3 948 20154 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1885 2004
20456 0.83 120.6 6.8 961 20465 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3002 3307 2004
20576 0.83 120.6 7.8 967 20585 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3003 1884 2004
20896 0.83 120.6 6.3 980 20905 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.086 3002 479 2004
20976 0.83 120.6 6.6 984 20985 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3002 1893 2004
21296 0.83 129.6 5.7 997 21320 0.00 0.00 7.28 1.253 6 0.000 0.000 3002 1893 1967
21621 0.84 129.6 6.3 1010 21630 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3002 3303 1967
21671 0.84 129.6 7.1 1012 21680 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3003 1887 1966
21981 0.84 129.6 6.5 1025 21990 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3002 478 1966
22021 0.84 129.6 7.2 1027 22030 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3002 1890 1966
22341 0.84 138.8 5.7 1040 22365 0.00 0.00 7.45 1.204 6 0.000 0.000 3003 1889 1930
22666 0.85 153.2 5.5 1053 22690 0.00 0.00 11.55 1.160 6 0.000 0.000 3002 1890 1872
22991 0.87 153.2 6.3 1066 23014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1889 1871
23316 0.87 153.6 6.0 1079 23339 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1890 1871
23641 0.87 157.3 5.9 1092 23665 0.00 0.00 3.05 1.194 6 0.000 0.000 3002 1889 1855
23966 0.87 157.3 6.1 1105 23975 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3002 475 1855
24006 0.87 157.3 6.7 1107 24015 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3002 1894 1855
24326 0.87 157.3 6.5 1120 24349 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1894 1855
24651 0.87 157.3 6.6 1133 24674 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1894 1855
24976 0.87 166.4 5.7 1146 25000 0.00 0.00 7.70 1.058 6 0.000 0.000 3002 1894 1817
25301 0.88 191.6 5.1 1159 25325 0.00 0.00 19.45 0.992 6 0.000 0.000 3002 1894 1714
25626 0.91 208.1 5.4 1172 25650 0.00 0.00 12.63 0.983 6 0.000 0.000 3002 1894 1648
25951 0.93 216.9 5.7 1185 25975 0.00 0.00 7.05 0.992 6 0.000 0.000 3002 1894 1611
26276 0.94 216.9 6.2 1198 26300 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.102 0.000 3024 1894 1611
26601 0.94 216.9 7.4 1211 26624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3023 1894 1611
26926 0.94 216.9 6.8 1224 26949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3024 1894 1612
27251 0.94 216.9 6.7 1237 27260 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3025 474 1612
27281 0.94 216.9 7.0 1238 27290 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3025 1900 1612
27591 0.94 216.9 7.3 1251 27600 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 3025 3307 1612
27621 0.94 216.9 7.5 1252 27630 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 3025 1889 1612
27931 0.94 216.9 7.0 1265 27940 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3024 477 1612
27971 0.94 216.9 7.3 1267 27980 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3025 1894 1613
28291 0.94 216.9 7.0 1280 28314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3024 1894 1612
28621 0.94 216.9 6.7 1304 28630 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 3025 3307 1612
28681 0.94 216.9 7.4 1310 28690 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3025 1884 1612
28991 0.94 216.9 6.6 1341 29000 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3024 481 1612
29011 0.94 216.9 6.3 1343 29020 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.052 3024 1891 1612
29321 0.94 216.9 6.2 1374 29330 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 3025 3302 1612
29351 0.94 216.9 6.3 1377 29360 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 3024 1884 1612
29661 0.94 227.0 5.6 1408 29670 0.00 0.00 8.15 0.743 6 0.000 0.000 3025 1884 1570
29971 0.95 252.9 5.1 1439 30000 0.00 2.65 19.52 0.684 4 0.000 0.059 3025 3310 1463
30051 0.98 293.6 4.6 1447 30090 0.00 2.55 30.37 0.660 6 0.000 0.048 3024 1885 1299
30391 1.02 293.6 7.0 1509 30395 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 3025 3295 1299
30471 1.02 293.6 7.1 1525 30475 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 3025 1882 1299
30656 1.02 293.6 7.2 1562 30659 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3025 1882 1299
30721 1.02 293.6 6.4 1575 30725 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 3025 3299 1299
30766 1.02 293.6 8.0 1584 30770 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 3025 1880 1299