WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 191 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  191
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -473.51718
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  071524,4702.673,-12605.576,57,1.5,57 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  5 KALMAN_CONTROL  0.190,-0.074
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -23864.6,54.3,257.2,-55356.7,-2982.8
_SM_CCo  255.1 KALMAN_Y  -9057.6,-39.3,-91.7,14507.6,2255.7
_SM_DEPTHo  1.78 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  92.1,85415,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -71.6 D_GRID  1001
GPS2  072515,4702.750,-12605.505,11,1.9,11,19.2 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1933 DATA_FILE_SIZE  45848,1552
_24V_AH  23.4,27.568 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  9.9,20.630

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.89 -126.6 0.0 0 48 0.00 0.00 -31.62 0.000 6
49 -0.89 -126.6 0.0 4 88 11.55 2.48 -24.10 0.000 4
332 -0.89 -126.6 0.0 60 338 0.00 2.38 0.00 0.000 6
642 -0.89 -126.6 -10.8 118 644 0.00 0.00 0.00 0.000 6
951 -0.89 -126.6 -9.2 158 958 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1261 -0.89 -126.6 -8.3 189 1268 0.00 2.40 0.00 0.000 4
1281 -0.89 -126.6 -8.3 193 1288 0.00 2.33 0.00 0.000 6
1592 -0.89 -126.6 -8.2 222 1608 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1911 -0.89 -126.6 -7.4 238 1928 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2231 -0.89 -126.6 -6.9 254 2248 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2551 -0.89 -126.6 -6.6 270 2558 0.00 2.45 0.00 0.000 4
2601 -0.89 -126.6 -6.6 280 2608 0.00 2.35 0.00 0.000 6
2911 -0.89 -126.6 -6.1 297 2928 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3231 -0.89 -126.6 -6.5 313 3248 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3551 -0.89 -126.6 -6.2 329 3558 0.00 2.48 0.00 0.000 4
3596 -0.89 -126.6 -6.2 338 3603 0.00 2.35 0.00 0.000 6
3906 -0.89 -126.6 -6.5 351 3943 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4266 -0.89 -126.6 -6.7 360 4303 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4626 -0.89 -126.6 -6.5 369 4663 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4986 -0.89 -126.6 -6.3 378 5023 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5346 -0.89 -126.6 -6.5 387 5353 0.00 2.45 0.00 0.000 4
5371 -0.89 -126.6 -6.5 392 5378 0.00 2.35 0.00 0.000 6
5701 -0.89 -126.6 -6.8 402 5738 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6061 -0.89 -126.6 -6.2 411 6098 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6421 -0.89 -126.6 -5.8 420 6428 0.00 2.48 0.00 0.000 4
6476 -0.89 -126.6 -5.8 431 6483 0.00 2.38 0.00 0.000 6
6806 -0.89 -126.6 -5.1 441 6843 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7166 -0.89 -126.6 -5.2 450 7203 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7526 -0.89 -126.6 -5.4 459 7563 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7886 -0.89 -126.6 -6.1 468 7923 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8246 -0.89 -126.6 -6.7 477 8283 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8606 -0.89 -126.6 -6.2 486 8643 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8966 -0.89 -126.6 -5.3 495 9003 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9326 -0.89 -126.6 -4.9 504 9333 0.00 2.40 0.00 0.000 4
9356 -0.89 -126.6 -4.9 510 9363 0.00 2.38 0.00 0.000 6
9686 -0.89 -126.6 -5.3 520 9693 0.00 2.45 0.00 0.000 4
9711 -0.89 -126.6 -5.3 525 9718 0.00 2.38 0.00 0.000 6
10041 -0.89 -126.6 -5.8 535 10078 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10401 -0.89 -126.6 -6.0 544 10408 0.00 2.40 0.00 0.000 4
10436 -0.89 -126.6 -6.0 551 10443 0.00 2.38 0.00 0.000 6
10766 -0.89 -126.6 -5.7 561 10773 0.00 2.45 0.00 0.000 4
10801 -0.89 -126.6 -5.7 568 10808 0.00 2.38 0.00 0.000 6
11131 -0.89 -126.6 -6.1 578 11168 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11491 -0.89 -126.6 -5.9 587 11528 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11851 -0.89 -126.6 -5.6 596 11888 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12211 -0.89 -126.6 -5.0 605 12248 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12571 -0.89 -126.6 -5.2 614 12608 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12931 -0.89 -126.6 -4.7 623 12968 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13291 -0.89 -126.6 -4.1 632 13328 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13651 -0.89 -126.6 -4.6 641 13658 0.00 2.42 0.00 0.000 4
13681 -0.89 -126.6 -4.6 647 13688 0.00 2.38 0.00 0.000 6
14012 -0.89 -126.6 -4.8 657 14018 0.00 2.45 0.00 0.000 4
14041 -0.89 -126.6 -4.8 663 14048 0.00 2.35 0.00 0.000 6
14371 -0.89 -126.6 -5.1 673 14408 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14731 -0.89 -126.6 -5.0 682 14738 0.00 2.42 0.00 0.000 4
14766 -0.89 -126.6 -5.0 689 14773 0.00 2.38 0.00 0.000 6
15096 -0.89 -126.6 -4.7 699 15133 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15456 -0.89 -126.6 -4.4 708 15493 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15816 -0.89 -126.6 -4.1 717 15823 0.00 2.45 0.00 0.000 4
15846 -0.89 -126.6 -4.1 723 15853 0.00 2.38 0.00 0.000 6
16176 -0.89 -126.6 -4.1 733 16213 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16337 -0.29 0.0 -4.1 737 16493 0.63 0.00 119.90 1.230 6
16494 0.89 126.6 -1.7 741 16618 1.15 2.30 120.05 1.202 4
16691 0.89 126.6 -1.7 780 16698 0.00 2.42 0.00 0.000 6
17021 0.89 126.6 9.5 790 17028 0.00 2.48 0.00 0.000 4
17066 0.89 126.6 9.5 799 17073 0.00 2.38 0.00 0.000 6
17396 0.89 126.6 9.7 809 17403 0.00 2.45 0.00 0.000 4
17451 0.89 126.6 9.7 820 17458 0.00 2.40 0.00 0.000 6
17781 0.89 126.6 8.8 830 17818 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18141 0.89 126.6 8.4 839 18178 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18501 0.89 126.6 9.1 848 18508 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18541 0.89 126.6 9.1 856 18548 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18871 0.89 126.6 9.3 866 18878 0.00 2.42 0.00 0.000 4
18916 0.89 126.6 9.3 875 18923 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19246 0.89 126.6 8.6 885 19283 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19606 0.89 126.6 8.9 894 19643 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19966 0.89 126.6 8.6 903 19973 0.00 2.48 0.00 0.000 4
20016 0.89 126.6 8.6 913 20023 0.00 2.42 0.00 0.000 6
20346 0.89 126.6 8.5 923 20383 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20706 0.89 126.6 8.4 932 20713 0.00 2.45 0.00 0.000 4
20746 0.89 126.6 8.4 940 20753 0.00 2.38 0.00 0.000 6
21076 0.89 126.6 8.3 950 21113 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21436 0.89 126.6 8.1 959 21473 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21796 0.89 126.6 7.9 968 21833 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22156 0.89 126.6 7.6 977 22163 0.00 2.45 0.00 0.000 4
22201 0.89 126.6 7.6 986 22208 0.00 2.38 0.00 0.000 6
22531 0.89 126.6 7.1 996 22538 0.00 2.42 0.00 0.000 4
22606 0.89 126.6 7.1 1011 22613 0.00 2.38 0.00 0.000 6
22936 0.89 126.6 7.3 1021 22973 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23296 0.89 126.6 7.6 1030 23333 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23656 0.89 126.6 7.1 1039 23663 0.00 2.40 0.00 0.000 4
23711 0.89 126.6 7.1 1050 23718 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24041 0.89 126.6 6.8 1060 24078 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24401 0.89 126.6 6.6 1069 24408 0.00 2.42 0.00 0.000 4
24466 0.89 126.6 6.6 1082 24473 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24797 0.89 126.6 7.2 1092 24833 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25136 0.89 126.6 7.3 1104 25153 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25456 0.89 126.6 6.8 1120 25463 0.00 2.42 0.00 0.000 4
25496 0.89 126.6 6.8 1128 25503 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25806 0.89 126.6 6.3 1145 25813 0.00 2.40 0.00 0.000 4
25861 0.89 126.6 6.3 1156 25868 0.00 2.35 0.00 0.000 6
26171 0.89 126.6 6.6 1173 26178 0.00 2.40 0.00 0.000 4
26246 0.89 126.6 6.6 1188 26253 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26556 0.89 126.6 6.5 1205 26573 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26876 0.89 126.6 6.9 1221 26893 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27197 0.89 126.6 6.2 1237 27203 0.00 2.42 0.00 0.000 4
27267 0.89 126.6 6.2 1251 27273 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27576 0.89 128.0 6.0 1283 27583 0.00 2.38 0.00 0.000 4
27631 0.89 128.0 6.0 1294 27638 0.00 2.33 0.00 0.000 6
27942 0.94 159.8 5.0 1326 27978 0.00 0.00 28.70 0.761 6
28281 1.00 203.3 4.6 1360 28328 0.00 0.00 37.03 0.729 6
28632 1.06 250.0 4.5 1412 28678 0.15 2.45 39.70 0.718 4
28717 1.06 250.0 4.5 1429 28723 0.00 2.40 0.00 0.000 6
29027 1.07 255.0 5.8 1491 29033 0.00 2.40 3.78 0.769 4
29077 1.07 255.0 5.8 1501 29083 0.00 2.35 0.00 0.000 6
29387 1.07 255.0 7.0 1533 29393 0.00 0.00 0.00 0.000 6