GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 191 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  191 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -259.90378 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  164556,5703.726,-14740.091,41,1.5,42 TGT_NAME  SOUTH_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5700.000,-14900.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  2.13 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -53.1 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  165102,5703.730,-14740.106,11,1.4,16,21.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  243.8,80882,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  25722,0.00,0.000,0,0,997,440.07 _10V_AH  10.0,12.229
HUMID  2790 DATA_FILE_SIZE  31268,1001
TCM_TEMP  1.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0,0
_24V_AH  23.3,36.106

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.92 -146.6 0.0 0 42 0.00 0.00 -29.98 0.000 2 0.000 0.000 15 2180 2071
43 -0.92 -146.6 -4.9 6 97 13.50 2.78 -36.20 0.000 4 0.178 1.302 2335 757 3389
138 -0.92 -146.6 -15.2 22 147 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2335 2177 3387
448 -0.92 -146.6 -11.5 53 457 0.00 2.72 -0.20 0.000 4 0.000 1.300 2335 750 3393
488 -0.92 -146.6 -11.6 57 497 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2335 2170 3393
798 -0.92 -146.6 -11.0 88 806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2170 3388
1108 -0.92 -146.6 -9.2 119 1116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2170 3384
1418 -0.92 -146.6 -9.3 146 1436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2170 3382
1738 -0.92 -146.6 -9.8 162 1756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2170 3381
2058 -0.92 -146.6 -9.7 178 2076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2170 3381
2378 -0.92 -146.6 -10.0 194 2396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2170 3380
2698 -0.92 -146.6 -9.7 210 2716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2170 3380
3038 -0.92 -146.6 -8.9 223 3047 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2335 3574 3379
3068 -0.92 -146.6 -8.9 223 3077 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2334 2165 3379
3398 -0.92 -146.6 -8.9 232 3407 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2335 759 3379
3438 -0.92 -146.6 -9.0 233 3447 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2333 2170 3379
3758 -0.92 -146.6 -8.7 241 3797 0.65 0.00 0.00 0.000 6 0.108 0.000 2344 2170 3378
4118 -0.92 -146.6 -8.7 250 4127 0.25 2.65 0.00 0.000 4 0.076 0.057 2411 759 3378
4358 -0.92 -146.6 -7.2 256 4367 0.32 2.63 0.00 0.000 6 0.069 0.051 2333 2174 3379
4678 -0.92 -146.6 -7.2 264 4716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2174 3377
5038 -0.92 -146.6 -6.9 273 5047 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2333 3582 3376
5148 -0.92 -146.6 -7.2 275 5157 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2333 2169 3376
5478 -0.92 -146.6 -6.5 284 5516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2170 3376
5838 -0.92 -146.6 -7.6 293 5876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2169 3376
6198 -0.92 -146.6 -8.1 302 6236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2169 3375
6558 -0.92 -146.6 -7.2 311 6596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2169 3375
6918 -0.92 -146.6 -7.1 320 6956 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2169 3375
7278 -0.92 -146.6 -7.0 329 7316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2169 3375
7638 -0.92 -146.6 -7.4 338 7676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2170 3374
7998 -0.92 -146.6 -7.3 347 8036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2169 3374
8358 -0.92 -146.6 -6.8 356 8396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2169 3374
8718 -0.92 -146.6 -6.8 365 8727 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2333 3576 3373
8748 -0.92 -146.6 -6.7 365 8757 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2333 2167 3373
9078 -0.92 -146.6 -6.4 374 9117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2168 3373
9438 -0.92 -146.6 -6.3 383 9476 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2168 3373
9798 -0.92 -146.6 -5.9 392 9836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2168 3372
10158 -0.92 -146.6 -6.3 401 10196 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2167 3372
10518 -0.92 -146.6 -6.4 410 10527 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2333 3574 3372
10558 -0.92 -146.6 -6.8 411 10567 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2333 2175 3371
10878 -0.92 -146.6 -5.9 419 10916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2175 3371
11238 -0.92 -146.6 -5.5 428 11276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2175 3371
11598 -0.92 -146.6 -5.7 437 11636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2175 3372
11958 -0.92 -146.6 -6.4 446 11996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2176 3371
12318 -0.92 -146.6 -6.8 455 12356 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2176 3371
12678 -0.92 -146.6 -6.5 464 12716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2175 3371
12798 -0.28 0.0 6.5 467 12957 0.68 0.00 128.87 1.378 6 0.097 0.000 2474 2176 2791
12958 0.92 146.6 4.1 471 13097 1.27 2.88 130.02 1.355 4 0.087 0.071 2739 725 2192
13158 0.92 170.5 6.7 476 13187 0.00 2.70 21.00 1.364 6 0.000 0.061 2732 2131 2096
13518 0.94 170.5 7.5 485 13556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2131 2096
13878 0.94 182.8 7.1 494 13917 0.00 0.00 11.80 1.389 6 0.000 0.000 2737 2131 2044
14238 0.96 189.8 7.3 503 14277 0.00 0.00 6.05 1.417 6 0.000 0.000 2738 2131 2017
14598 0.96 193.6 7.4 512 14637 0.00 0.00 4.13 1.434 6 0.000 0.000 2738 2131 2001
14958 0.97 193.6 8.2 521 14967 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2739 731 2001
14998 0.97 193.6 8.5 522 15007 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2734 2135 2001
15318 0.97 193.6 8.4 530 15356 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2135 2001
15678 0.97 193.6 9.1 539 15716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2135 2001
16038 0.97 193.6 9.0 548 16076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2135 2001
16398 0.97 193.6 8.6 557 16436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2135 2001
16758 0.97 193.6 8.4 566 16767 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2739 733 2001
16798 0.97 193.6 8.4 567 16807 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2630 2143 2001
17118 0.97 197.5 7.4 575 17157 0.00 0.00 3.83 1.334 6 0.000 0.000 2735 2142 1985
17478 0.97 211.0 7.0 584 17517 0.00 0.00 11.68 1.234 6 0.000 0.000 2734 2143 1930
17838 0.99 211.0 7.6 593 17847 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2739 725 1930
17878 0.99 211.0 8.0 594 17887 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2737 2139 1930
18198 0.99 211.0 7.7 602 18236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2139 1930
18558 0.99 211.0 8.1 611 18596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2138 1930
18918 0.99 211.0 7.8 620 18956 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2138 1930
19278 0.99 211.0 8.6 629 19287 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2739 725 1930
19318 0.99 211.0 8.5 630 19327 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2733 2147 1930
19638 0.99 211.0 8.1 638 19676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2147 1930
19998 0.99 211.0 8.2 647 20036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2147 1930
20358 0.99 211.0 9.0 656 20367 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2739 727 1930
20408 0.99 211.0 8.9 657 20417 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2739 2142 1930
20718 0.99 211.0 7.8 665 20756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2141 1930
21078 0.99 222.8 7.1 674 21097 0.00 2.70 10.00 1.048 4 0.000 0.059 2739 729 1882
21128 1.00 228.8 7.3 675 21137 0.00 2.63 4.88 1.075 6 0.000 0.048 2739 2141 1858
21438 1.01 235.8 7.3 683 21447 0.00 2.70 5.80 1.056 4 0.000 0.060 2739 736 1829
21478 1.01 244.6 7.2 684 21497 0.00 2.60 7.25 1.032 6 0.000 0.047 2737 2137 1792
21798 1.02 244.6 7.9 692 21837 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.081 0.000 2762 2138 1792
22138 1.02 244.6 9.5 707 22156 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2762 2137 1792
22458 1.02 244.6 8.9 723 22467 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2764 725 1792
22498 1.02 244.6 9.4 725 22507 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2761 2146 1792
22818 1.02 244.6 9.9 741 22827 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2764 732 1792
22848 1.02 244.6 10.3 742 22857 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2764 2139 1793
23158 1.02 244.6 8.7 758 23176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2762 2138 1792
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23818 1.02 244.6 8.6 806 23827 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2764 729 1792
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