LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 191 * Log results * Raw log file
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ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  191 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -183.76041 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2375 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  275 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.4 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  032454,6505.417,-5813.301,38,1.8,38 TGT_NAME  W6436
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6436.000,-5915.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.153,-0.122
_SM_DEPTHo  1.46 KALMAN_X  -17121.4,49.5,-74.5,-34200.4,-386.4
_SM_ANGLEo  -64.3 KALMAN_Y  103387.9,-64.9,-50.1,-319505.0,-1675.6
GPS2  032927,6505.402,-5813.317,16,1.7,16,-37.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  269.0,73254,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  553

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  17865,0.00,0.000,0,0,1018,366.72 _10V_AH  10.0,12.023
HUMID  2941 DATA_FILE_SIZE  28710,902
TCM_TEMP  -4.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,26.853

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.83 -127.1 0.0 0 55 0.00 0.00 -40.75 0.000 2 0.000 0.000 45 2183 2178
56 -0.83 -127.1 -5.0 8 100 12.77 0.00 -30.60 0.000 6 0.183 0.000 2188 2183 3034
406 -0.83 -127.1 -12.4 50 414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2183 3026
716 -0.83 -127.1 -7.3 81 725 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2188 3584 3023
786 -0.83 -127.1 -7.9 88 795 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2188 2122 3023
1096 -0.83 -127.1 -7.1 119 1105 0.00 0.00 -0.13 0.000 6 0.000 0.000 2188 2122 3038
1406 -0.83 -127.1 -6.9 150 1414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2121 3038
1716 -0.83 -127.1 -7.0 181 1725 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2188 3591 3038
1776 -0.83 -127.1 -7.6 187 1785 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2188 2128 3038
2086 -0.83 -127.1 -6.7 206 2104 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2128 3035
2406 -0.83 -127.1 -6.3 222 2415 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2188 710 3034
2466 -0.83 -127.1 -6.9 225 2474 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2188 2182 3034
2786 -0.83 -127.1 -6.9 241 2804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2182 3034
3106 -0.83 -127.1 -6.9 257 3124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2182 3033
3426 -0.83 -127.1 -6.6 273 3435 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2188 721 3033
3506 -0.83 -127.1 -6.7 277 3515 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2189 2186 3033
3826 -0.83 -127.1 -5.8 293 3844 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2186 3032
4146 -0.83 -127.1 -5.5 309 4164 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2186 3032
4486 -0.83 -127.1 -5.5 318 4495 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2188 713 3032
4556 -0.83 -127.1 -6.1 319 4565 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2188 2184 3032
4886 -0.83 -127.1 -5.7 328 4924 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2184 3032
5246 -0.83 -127.1 -6.1 337 5255 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2188 713 3032
5306 -0.83 -127.1 -6.9 338 5315 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2188 2186 3032
5646 -0.83 -127.1 -6.2 347 5684 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2186 3032
6006 -0.83 -127.1 -6.5 356 6015 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2188 710 3032
6056 -0.83 -127.1 -7.2 357 6065 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2188 2182 3032
6366 -0.83 -127.1 -5.9 365 6405 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2183 3032
6726 -0.83 -127.1 -5.4 374 6764 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2182 3031
7086 -0.83 -127.1 -5.8 383 7095 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2189 713 3032
7146 -0.83 -127.1 -6.1 384 7155 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2188 2183 3032
7486 -0.83 -127.1 -6.1 393 7524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2183 3032
7846 -0.83 -127.1 -5.7 402 7855 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2188 717 3032
7886 -0.83 -127.1 -6.1 403 7895 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2188 2172 3032
8206 -0.83 -127.1 -5.3 411 8244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2172 3032
8487 -0.30 0.0 5.3 418 8605 0.57 0.00 109.28 1.111 6 0.107 0.000 2306 2120 2513
8606 0.83 127.1 3.2 421 8725 1.27 2.78 107.25 1.071 4 0.107 0.065 2553 3532 1993
8746 0.83 155.3 5.0 424 8775 0.00 2.80 24.05 1.098 6 0.000 0.060 2554 2069 1879
9086 0.87 158.3 5.9 433 9125 0.00 0.00 2.22 1.253 6 0.000 0.000 2554 2069 1867
9446 0.87 158.3 6.1 442 9484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2554 2069 1867
9806 0.87 161.9 5.9 451 9845 0.00 0.00 3.08 1.254 6 0.000 0.000 2554 2067 1852
10166 0.87 164.7 5.9 460 10205 0.00 0.00 2.17 1.276 6 0.000 0.000 2555 2069 1841
10526 0.88 169.6 5.8 469 10535 0.00 2.83 4.22 1.230 4 0.000 0.065 2554 3521 1821
10576 0.88 169.6 6.6 470 10585 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2554 2066 1821
10886 0.88 172.7 5.9 478 10925 0.00 0.00 2.25 1.259 6 0.000 0.000 2554 2066 1808
11246 0.88 172.7 6.4 487 11284 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2554 2066 1808
11606 0.88 172.7 6.4 496 11615 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2554 3529 1808
11736 0.88 181.4 5.7 499 11755 0.00 2.72 7.15 1.155 6 0.000 0.054 2554 2064 1773
12086 0.89 182.9 5.9 508 12124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2554 2064 1773
12446 0.90 195.3 5.6 517 12485 0.00 0.00 12.07 1.082 6 0.000 0.000 2554 2064 1716
12806 0.91 209.2 5.5 526 12845 0.00 0.00 11.57 1.060 6 0.000 0.000 2554 2064 1660
13146 0.92 209.2 6.3 538 13165 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.097 0.000 2576 2064 1660
13466 0.92 209.2 7.3 554 13475 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2576 3531 1660
13506 0.92 209.2 7.5 556 13515 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2576 2065 1660
13826 0.92 209.2 6.4 572 13844 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2576 2064 1661
14146 0.92 209.2 6.1 588 14164 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2574 2065 1662
14466 0.92 209.2 6.1 604 14484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2576 2064 1663
14786 0.92 209.2 6.1 620 14804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2576 2065 1663
15106 0.92 223.8 5.5 636 15125 0.00 0.00 13.02 0.973 6 0.000 0.000 2576 2064 1600
15426 0.94 266.6 4.6 652 15465 0.00 0.00 34.83 0.861 6 0.000 0.000 2576 2065 1426
15766 0.99 304.0 4.7 685 15805 0.00 2.92 31.02 0.850 4 0.000 0.074 2576 3525 1272
15826 1.03 309.8 5.8 691 15835 0.10 2.78 4.55 0.934 6 0.097 0.055 2600 2064 1248
16136 1.03 309.8 6.2 722 16144 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2600 2064 1247
16446 1.03 309.8 7.2 753 16455 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2600 2065 1247
16756 1.03 309.8 6.8 784 16764 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2599 2064 1248
17066 1.03 309.8 6.3 815 17074 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2599 2065 1247
17376 1.03 309.8 7.2 846 17385 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2600 3535 1247
17416 1.03 309.8 6.9 850 17425 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2600 2070 1247
17726 1.03 373.8 3.8 889 17770 0.00 0.00 43.85 0.783 2 0.000 0.000 2600 2070 1023