GoA Mar04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 191 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 T_SAMPINT2  10 SM_CC  325 C_ROLL_CLIMB  2535
D_SURF  5 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2670
T_DIVE  440 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  120000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5700 N_SAMPINT4  150000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14715 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  191
TGT_LAT2  5840 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14800 N_SAMPINT5  150000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5736 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14530 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -433.53833
TGT_LAT4  5919 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -14621 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  470 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2940 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  15
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0029635001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.0050834999 PITCH_GAIN  15
N_SAMPINT1  110000 HD_C  5.0835001e-006 C_ROLL_DIVE  2390

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  091957,5702.125,-14716.707,29,3.0,49 SPEED_LIMITS  0.130,0.299
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5700.000,-14715.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.193,0.229
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -16716.9,338.8,-556.0,-104643.5,988.5
_SM_CCo  325.5 KALMAN_Y  -32404.8,408.5,1674.1,43929.9,-7733.7
_SM_DEPTHo  3.79 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  135.7,4367,-22.5,-7.500
_SM_ANGLEo  -63.0 D_GRID  1001
GPS2  092805,5702.173,-14716.679,14,6.4,34,21.5 T_DIVE2  440.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1826 DATA_FILE_SIZE  39276,1268
_24V_AH  23.6,28.780 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0
_10V_AH  9.9,18.071

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -1.55 -33.3 0.0 0 19 0.00 0.00 -2.30 0.000 6 0.000 0.000
20 -1.63 -83.0 0.0 1 119 11.12 2.73 -83.80 0.000 4 0.173 0.096
346 -1.63 -83.0 0.0 66 349 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064
652 -1.63 -83.0 -19.8 97 659 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
971 -1.63 -83.0 -17.8 123 979 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.099
1006 -1.63 -83.0 -17.8 130 1009 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063
1312 -1.63 -83.0 -17.0 146 1329 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1631 -1.63 -83.0 -15.3 162 1639 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069
1756 -1.63 -83.0 -15.3 187 1764 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063
2066 -1.63 -83.0 -14.3 197 2074 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069
2106 -1.63 -83.0 -14.3 205 2109 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061
2431 -1.63 -83.0 -15.1 214 2469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2791 -1.63 -83.0 -14.3 223 2799 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069
3006 -1.63 -83.0 -14.3 266 3014 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061
3337 -1.63 -83.0 -13.4 276 3344 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067
3361 -1.63 -83.0 -13.4 281 3369 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062
3692 -1.63 -83.0 -13.7 291 3729 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4051 -1.63 -83.0 -13.5 300 4054 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067
4116 -1.63 -83.0 -13.5 313 4124 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061
4446 -1.63 -83.0 -13.8 323 4484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4806 -1.63 -83.0 -13.9 332 4814 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068
4901 -1.63 -83.0 -13.9 351 4909 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
5232 -1.63 -83.0 -13.4 361 5239 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067
5331 -1.63 -83.0 -13.4 381 5339 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059
5662 -1.63 -83.0 -12.7 391 5669 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067
5746 -1.63 -83.0 -12.7 408 5754 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059
6076 -1.63 -83.0 -11.8 418 6084 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067
6216 -1.63 -83.0 -11.8 446 6224 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062
6547 -1.63 -83.0 -11.3 456 6554 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068
6651 -1.63 -83.0 -11.3 477 6659 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060
6942 -0.33 0.0 -11.3 486 7059 1.40 0.00 75.65 1.145 6 0.118 0.000
7060 1.63 83.0 -4.1 489 7139 2.05 2.77 73.18 1.111 4 0.083 0.096
7211 1.63 83.0 -4.1 519 7214 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063
7536 1.63 83.0 13.7 528 7544 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071
7601 1.63 83.0 13.7 541 7609 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065
7932 1.63 83.0 13.2 551 7939 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.069
7976 1.63 83.0 13.2 560 7979 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064
8301 1.63 83.0 12.6 569 8339 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8661 1.63 83.0 12.5 578 8669 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069
8696 1.63 83.0 12.5 585 8699 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064
9021 1.63 83.0 11.8 594 9029 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069
9096 1.63 83.0 11.8 609 9104 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063
9426 1.63 83.0 11.7 619 9434 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.069
9491 1.63 83.0 11.7 632 9499 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063
9821 1.63 83.0 12.2 642 9829 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.100
9896 1.63 83.0 12.2 657 9899 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.063
10222 1.63 83.0 11.9 666 10229 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.098
10271 1.63 83.0 11.9 676 10279 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.062
10602 1.63 83.0 10.7 686 10609 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069
10671 1.63 83.0 10.7 700 10674 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063
10996 1.63 83.0 11.8 709 11034 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11356 1.63 83.0 11.6 718 11364 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068
11421 1.63 83.0 11.6 731 11429 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065
11752 1.63 83.0 9.6 741 11759 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068
11981 1.63 83.0 9.6 787 11989 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065
12311 1.63 83.0 9.0 797 12349 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12672 1.63 83.0 9.9 806 12709 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13031 1.63 83.0 10.7 815 13034 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.102
13141 1.63 83.0 10.7 837 13144 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.067
13446 1.63 83.0 9.5 853 13454 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067
13511 1.63 83.0 9.5 866 13519 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061
13821 1.63 83.0 9.5 883 13829 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.100
13966 1.63 83.0 9.5 912 13969 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.064
14271 1.63 83.0 8.2 928 14279 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066
14371 1.63 83.0 8.2 948 14379 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062
14681 1.63 83.0 8.1 965 14684 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.099
14731 1.63 83.0 8.1 975 14739 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.061
15042 1.66 101.2 4.8 1007 15064 0.00 2.63 14.80 0.812 4 0.000 0.065
15121 1.66 101.2 4.8 1023 15129 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061
15432 1.70 122.5 4.3 1055 15454 0.00 2.42 17.35 0.790 4 0.000 0.097
15561 1.70 122.5 4.3 1081 15569 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.062
15872 1.70 123.0 7.4 1113 15879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
16181 1.71 128.7 6.6 1144 16194 0.00 2.45 5.93 0.831 4 0.000 0.096
16421 1.71 128.7 6.6 1192 16424 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064
16727 1.71 129.5 7.4 1223 16734 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.095
16786 1.71 129.5 7.4 1235 16789 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062