LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 190 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  2100
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -2 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6000 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  190
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  5530 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  15 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5400 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  22033.248
TGT_LAT4  5530 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5200 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2506 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2190

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  120437,5728.616,-5501.602,67,2.0,67 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  5 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.002,-0.204
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -3174.5,369.3,52.6,9246.0,-38.7
_SM_CCo  200.2 KALMAN_Y  60197.6,-329.2,-205.8,-191988.9,2611.5
_SM_DEPTHo  1.76 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  208.3,275028,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -51.1 D_GRID  1001
GPS2  121932,5728.500,-5501.753,14,2.0,19,-28.8 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2130 DATA_FILE_SIZE  35810,1453
_24V_AH  23.4,28.785 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,7,4,0
_10V_AH  10.4,18.318  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.19 -126.8 0.0 0 54 0.00 0.00 -41.65 0.000 6
55 -1.19 -127.1 -3.3 5 84 10.45 3.13 -14.68 0.000 4
311 -1.19 -127.1 -3.3 53 319 0.00 3.17 0.00 0.000 6
621 -1.19 -127.1 -6.7 85 629 0.00 3.23 0.00 0.000 4
691 -1.19 -127.1 -6.7 99 699 0.00 3.23 0.00 0.000 6
1001 -1.19 -127.1 -7.0 131 1009 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1311 -1.19 -127.1 -6.8 162 1319 0.00 3.20 0.00 0.000 4
1356 -1.19 -127.1 -6.8 171 1364 0.00 2.98 0.00 0.000 6
1666 -1.19 -127.1 -6.1 203 1674 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1976 -1.19 -127.1 -5.9 234 1984 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2286 -1.19 -127.1 -7.4 260 2294 0.00 3.23 0.00 0.000 4
2356 -1.19 -127.1 -7.4 274 2364 0.00 3.25 0.00 0.000 6
2666 -1.19 -127.1 -7.1 291 2684 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2986 -1.19 -127.1 -7.0 307 2994 0.00 3.30 0.00 0.000 4
3021 -1.19 -127.1 -7.0 314 3029 0.00 3.02 0.00 0.000 6
3331 -1.19 -127.1 -7.0 331 3349 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3651 -1.19 -127.1 -7.0 347 3669 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3971 -1.19 -127.1 -6.8 363 3989 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4291 -1.19 -127.1 -7.0 379 4299 0.00 3.33 0.00 0.000 4
4336 -1.19 -127.1 -7.0 388 4344 0.00 3.30 0.00 0.000 6
4666 -1.19 -127.1 -6.9 398 4704 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5026 -1.19 -127.1 -6.2 407 5064 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5386 -1.19 -127.1 -5.7 416 5424 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5746 -1.19 -127.1 -5.7 425 5754 0.00 3.35 0.00 0.000 4
5791 -1.19 -127.1 -5.7 434 5799 0.00 3.08 0.00 0.000 6
6121 -1.19 -127.1 -5.5 444 6159 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6481 -1.19 -127.1 -5.6 453 6519 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6841 -1.19 -127.1 -5.6 462 6879 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7201 -1.19 -127.1 -5.6 471 7209 0.00 3.35 0.00 0.000 4
7246 -1.19 -127.1 -5.6 480 7254 0.00 3.25 0.00 0.000 6
7576 -1.19 -127.1 -6.4 490 7614 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7936 -1.19 -127.1 -6.2 499 7974 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8296 -1.19 -127.1 -6.7 508 8334 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8656 -1.19 -127.1 -7.0 517 8694 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9016 -1.19 -127.1 -6.8 526 9024 0.00 3.23 0.00 0.000 4
9051 -1.19 -127.1 -6.8 533 9059 0.00 3.02 0.00 0.000 6
9381 -1.19 -127.1 -6.9 543 9419 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9741 -1.19 -127.1 -6.5 552 9779 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10101 -1.19 -127.1 -6.4 561 10109 0.00 3.23 0.00 0.000 4
10151 -1.19 -127.1 -6.4 571 10159 0.00 3.13 0.00 0.000 6
10481 -1.19 -127.1 -6.0 581 10519 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10841 -1.19 -127.1 -5.8 590 10879 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11201 -1.19 -127.1 -5.7 599 11239 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11561 -1.19 -127.1 -5.8 608 11599 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11921 -1.19 -127.1 -5.7 617 11959 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12281 -1.19 -127.1 -5.8 626 12319 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12641 -1.19 -127.1 -5.7 635 12679 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13001 -1.19 -127.1 -5.7 644 13039 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13361 -1.19 -127.1 -5.6 653 13399 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13721 -1.19 -127.1 -5.6 662 13759 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14081 -1.19 -127.1 -5.8 671 14089 0.00 3.08 0.00 0.000 4
14111 -1.19 -127.1 -5.8 677 14119 0.00 2.85 0.00 0.000 6
14441 -1.19 -127.1 -5.9 687 14479 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14801 -1.19 -127.1 -5.8 696 14839 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15161 -1.19 -127.1 -5.8 705 15199 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15521 -1.19 -127.1 -5.8 714 15559 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15802 -0.42 0.0 -5.8 721 15959 0.90 0.00 116.72 1.388 6
15960 1.19 127.1 -0.9 725 16079 1.70 0.00 113.72 1.339 6
16401 1.19 127.1 7.1 736 16409 0.00 3.23 0.00 0.000 4
16531 1.19 127.1 7.1 762 16539 0.00 2.95 0.00 0.000 6
16861 1.19 127.1 6.8 772 16869 0.00 3.00 0.00 0.000 4
16901 1.19 127.1 6.8 780 16909 0.00 2.83 0.00 0.000 6
17231 1.19 127.1 6.9 790 17269 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17591 1.19 127.1 7.1 799 17629 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17951 1.19 127.1 7.2 808 17959 0.00 3.00 0.00 0.000 4
17981 1.19 127.1 7.2 814 17989 0.00 2.83 0.00 0.000 6
18311 1.19 127.1 7.3 824 18349 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18671 1.19 127.1 7.3 833 18709 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19031 1.19 127.1 7.3 842 19039 0.00 3.00 0.00 0.000 4
19071 1.19 127.1 7.3 850 19079 0.00 2.83 0.00 0.000 6
19401 1.19 127.1 7.5 860 19439 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19761 1.19 127.1 7.4 869 19799 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20121 1.19 127.1 7.6 878 20129 0.00 3.10 0.00 0.000 4
20166 1.19 127.1 7.6 887 20174 0.00 2.90 0.00 0.000 6
20496 1.19 127.1 7.8 897 20534 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20856 1.19 127.1 7.8 906 20894 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21216 1.19 127.1 7.2 915 21254 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21576 1.19 127.1 6.8 924 21584 0.00 3.13 0.00 0.000 4
21636 1.19 127.1 6.8 936 21644 0.00 2.90 0.00 0.000 6
21966 1.19 127.1 6.7 946 21974 0.00 3.17 0.00 0.000 4
22011 1.19 127.1 6.7 955 22019 0.00 3.08 0.00 0.000 6
22341 1.19 127.1 6.7 965 22349 0.00 3.13 0.00 0.000 4
22391 1.19 127.1 6.7 975 22399 0.00 2.90 0.00 0.000 6
22721 1.19 127.1 6.9 985 22759 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23081 1.19 127.1 6.2 994 23119 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23441 1.19 127.1 6.3 1003 23479 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23801 1.19 127.1 6.3 1012 23839 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24161 1.19 127.1 6.6 1021 24169 0.00 3.23 0.00 0.000 4
24216 1.19 127.1 6.6 1032 24224 0.00 3.00 0.00 0.000 6
24546 1.19 127.1 6.4 1042 24554 0.00 3.30 0.00 0.000 4
24591 1.19 127.1 6.4 1051 24599 0.00 3.20 0.00 0.000 6
24921 1.19 127.1 6.4 1061 24929 0.00 3.20 0.00 0.000 4
24981 1.19 127.1 6.4 1073 24989 0.00 2.95 0.00 0.000 6
25311 1.19 127.1 6.4 1083 25349 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25671 1.19 127.1 6.3 1092 25709 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26031 1.19 127.1 6.3 1101 26069 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26371 1.19 127.1 6.5 1116 26389 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26691 1.19 127.1 6.5 1132 26709 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27011 1.19 127.1 6.2 1148 27019 0.00 3.15 0.00 0.000 4
27056 1.19 127.1 6.2 1157 27064 0.00 2.95 0.00 0.000 6
27366 1.20 135.1 5.7 1174 27384 0.00 0.00 6.25 0.974 6
27686 1.21 145.0 5.7 1190 27704 0.00 0.00 8.07 0.944 6
28006 1.21 145.0 6.4 1206 28024 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28326 1.25 172.3 5.1 1222 28364 0.00 0.00 22.20 0.876 6
28666 1.25 172.3 6.6 1249 28674 0.00 3.23 0.00 0.000 4
28716 1.25 172.3 6.6 1259 28724 0.00 3.20 0.00 0.000 6
29026 1.25 172.3 7.7 1291 29034 0.00 3.10 0.00 0.000 4
29086 1.25 172.3 7.7 1303 29094 0.00 2.95 0.00 0.000 6
29396 1.32 221.6 4.4 1335 29444 0.15 3.35 40.17 0.812 4
29531 1.32 221.6 4.4 1357 29539 0.00 3.23 0.00 0.000 6
29841 1.32 221.6 6.4 1389 29849 0.00 0.00 0.00 0.000 6
30151 1.32 221.6 6.8 1420 30159 0.00 3.17 0.00 0.000 4
30201 1.32 221.6 6.8 1430 30209 0.00 2.85 0.00 0.000 6