NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 190 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  9.8500004e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  190 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  21 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  22 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  450 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  2 C_VBD  2967 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  410 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  460 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE4  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3300 MINV_24V  11 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  30 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0038360001 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.010078 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  090217,040125,215.1496,5859.3472,39,0.9,44,-3.0,0.9,300.1,8,8.4 SPEED_LIMITS  0.139,0.219
_CALLS  2 TGT_NAME  FOUR
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  400.000,6000.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  0.89 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  24.1,224182,-17.0,-8.049,-20.17,2220
_SM_ANGLEo  -71.3 D_GRID  1000
GPS2  090217,040859,215.2600,5859.1704,5,0.9,13,-3.0,0.8,281.2,9,9.9

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.022611 _10V_AH  13.00,0.000
SM_CCo  24215,83.00,0.080,0,0,1131,450.12 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.61,9.75,2.38,83.00,0.067,0.062,0.080,180,2393,1131,-9.66,0.65,450.12,0,0,0,0,0,0,14.47,14.45,14.43 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  211.59,5858.47,080217,205857 MEM  311156
TT8_MAMPS  0.025466,0.153545 DATA_FILE_SIZE  83206,1904
HUMID  48.34 CAP_FILE_SIZE  218719,0
INTERNAL_PRESSURE  9.6101 CFSIZE  2097872896,2070478848
TCM_TEMP  24.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  276 CURRENT  0.074,82.01,1
_24V_AH  13.23,50.961 GPS  090217,105535,217.649,5900.896,36,0.9,38,-3.0,0.6,293.1,8,9.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23369115.98 SBE_CT86523265.87
Roll_motor275128467.59 nil000.00
VBD_pump_during_apogee32020598728.81 nil000.00
VBD_pump_during_surface838088.20 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer295173679.93 nil000.00
Transponder_ping69420383.41 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14448.35
TT8357111532.11
LPSleep172302490.55
TT8_Active69611103.79
TT8_Sampling3060311260.71
TT8_CF81813789.10
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits253315510.47
GPS_charging000.00
Compass270216578.94
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.71 -116.8 189 2376 1128 1121 0.0 0.0 0 101 0.00 0.00 -83.43 0.000 16386 0.000 0.000 189 2377 3287 3131 3443 0 0 0 0 0 0 14.74 28.83 14.76
103 -0.71 -116.8 189 2377 3131 3444 4.2 -7.4 14 122 11.73 0.00 -2.75 0.000 18950 0.369 0.000 3049 2377 3446 3253 3640 0 0 0 0 0 0 14.21 13.40 14.40
429 -0.71 -116.8 3048 2377 3255 3643 56.6 -10.3 72 439 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3049 3811 3449 3256 3643 0 0 0 0 0 0 14.88 14.48 14.90
551 -0.71 -116.8 3048 3811 3257 3643 70.3 -11.8 96 555 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 3049 2395 3450 3257 3643 0 0 0 0 0 0 14.66 14.56 14.69
856 -0.71 -116.8 3049 2395 3257 3648 99.1 -9.4 127 860 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.101 3049 987 3452 3257 3648 0 0 0 0 0 0 14.96 14.54 14.98
995 -0.71 -116.8 3049 987 3258 3648 112.9 -9.7 155 1002 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3049 2399 3453 3258 3648 0 0 0 0 0 0 14.72 14.60 14.75
1302 -0.71 -116.8 3049 2399 3259 3648 139.8 -10.1 186 1311 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.106 3049 3813 3453 3259 3648 0 0 0 0 0 0 15.00 14.58 15.02
1346 -0.71 -116.8 3049 3813 3259 3648 144.8 -11.6 195 1353 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3049 2404 3453 3259 3648 0 0 0 0 0 0 14.66 14.60 14.70
1654 -0.71 -116.8 3049 2403 3259 3648 174.5 -7.7 226 1663 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.102 3049 991 3453 3259 3648 0 0 0 0 0 0 15.02 14.59 15.04
1745 -0.71 -116.8 3049 991 3259 3648 181.2 -6.9 244 1749 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3049 2402 3454 3260 3648 0 0 0 0 0 0 14.76 14.64 14.80
2050 -0.71 -116.8 3049 2401 3260 3648 202.0 -8.9 275 2054 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.106 3049 3816 3453 3259 3648 0 0 0 0 0 0 15.04 14.61 15.06
2116 -0.71 -116.8 3049 3815 3260 3648 208.4 -10.5 288 2120 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3049 2391 3454 3260 3648 0 0 0 0 0 0 14.79 14.69 14.81
2421 -0.71 -116.8 3049 2391 3260 3647 237.7 -9.3 319 2430 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.104 3049 984 3453 3259 3647 0 0 0 0 0 0 15.05 14.61 15.07
2485 -0.71 -116.8 3049 984 3260 3647 243.9 -9.5 332 2492 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3050 2404 3453 3259 3647 0 0 0 0 0 0 14.78 14.66 14.81
2802 -0.71 -116.8 3049 2404 3260 3647 271.8 -9.0 348 2803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3049 2404 3453 3260 3647 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
3102 -0.71 -116.8 3049 2404 3258 3647 297.9 -8.5 358 3108 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.109 3049 3813 3452 3257 3647 0 0 0 0 0 0 15.08 14.62 15.10
3155 -0.71 -116.8 3049 3813 3256 3646 302.5 -8.1 369 3162 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3049 2401 3451 3257 3646 0 0 0 0 0 0 14.81 14.71 14.85
3462 -0.71 -116.8 3049 2401 3256 3643 326.3 -7.6 380 3463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3049 2401 3449 3256 3643 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
3762 -0.71 -116.8 3049 2401 3254 3642 347.6 -7.1 390 3763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3049 2401 3448 3254 3642 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
4062 -0.71 -116.8 3049 2401 3253 3640 369.2 -7.6 400 4068 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.106 3049 981 3446 3253 3640 0 0 0 0 0 0 15.10 14.63 15.12
4105 -0.71 -116.8 3049 981 3253 3639 372.9 -8.1 409 4110 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3049 2402 3446 3253 3639 0 0 0 0 0 0 14.82 14.69 14.85
4422 -0.71 -116.8 3049 2402 3251 3639 397.8 -8.0 422 4428 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.109 3049 3810 3444 3250 3639 0 0 0 0 0 0 15.10 14.63 15.12
4460 -0.71 -116.8 3049 3810 3251 3638 401.0 -8.0 430 4465 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3049 2392 3444 3251 3638 0 0 0 0 0 0 14.83 14.71 14.85
4777 -0.71 -116.8 3049 2392 3251 3634 424.2 -7.5 443 4783 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.105 3049 992 3442 3251 3633 0 0 0 0 0 0 15.11 14.63 15.12
4810 -0.71 -116.8 3049 992 3250 3633 427.1 -8.5 450 4815 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3049 2411 3442 3251 3634 0 0 0 0 0 0 14.82 14.69 14.85
5132 -0.71 -116.8 3049 2411 3249 3633 453.7 -8.6 464 5139 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.109 3049 3818 3440 3249 3632 0 0 0 0 0 0 15.10 14.63 15.12
5181 -0.71 -116.8 3049 3818 3249 3633 458.1 -8.6 474 5185 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3049 2401 3440 3248 3633 0 0 0 0 0 0 14.83 14.71 14.85
5487 -0.71 -116.8 3049 2400 3248 3630 481.9 -7.5 485 5488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3049 2401 3439 3249 3630 0 0 0 0 0 0 15.10 15.12 15.12
5787 -0.71 -116.8 3049 2401 3247 3629 504.5 -7.8 495 5793 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.104 3050 984 3438 3247 3629 0 0 0 0 0 0 15.11 14.62 15.12
5820 -0.71 -116.8 3049 984 3246 3627 507.4 -8.3 502 5825 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3049 2410 3436 3246 3627 0 0 0 0 0 0 14.82 14.69 14.85
6142 -0.71 -116.8 3049 2410 3244 3626 534.1 -8.4 516 6149 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.109 3049 3816 3435 3245 3626 0 0 0 0 0 0 15.11 14.62 15.12
6205 -0.71 -116.8 3049 3815 3245 3626 539.5 -8.7 529 6210 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3049 2391 3435 3245 3626 0 0 0 0 0 0 14.82 14.71 14.85
6532 -0.71 -116.8 3049 2391 3245 3624 565.0 -7.6 544 6539 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.104 3049 992 3434 3244 3624 0 0 0 0 0 0 15.10 14.62 15.12
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12657 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12657 begin apogee
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12770 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12770 begin climb
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