NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 190 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  190 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -106.87968 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  054554,3030.866,-14422.974,46,1.8,47 TGT_NAME  WP3
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3021.577,-14500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.201,0.052
_SM_DEPTHo  1.35 KALMAN_X  43530.1,-2.5,135.7,-615413.8,-318.1
_SM_ANGLEo  -51.3 KALMAN_Y  -146958.7,-64.9,-142.7,-185818.0,-3330.7
GPS2  055121,3030.853,-14422.986,12,1.8,12,13.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  271.2,61594,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28743,30.48,0.600,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.5,27.010
HUMID  2456 _10V_AH  10.1,13.100
TCM_TEMP  15.00 DATA_FILE_SIZE  40682,1515
RAFOS_CLK  1897 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.00 -117.3 0.0 0 58 0.00 0.00 -45.53 0.000 2 0.000 0.000 282 2250 2646
59 -1.00 -117.3 -5.6 9 88 12.50 2.60 -11.93 0.000 4 0.155 0.050 2450 804 3129
254 -1.00 -117.3 -13.0 48 258 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2450 2241 3132
439 -1.00 -117.3 -12.2 85 442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2241 3133
629 -1.00 -117.3 -10.6 105 637 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2241 3134
939 -1.00 -117.3 -9.3 136 948 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2450 811 3137
999 -1.00 -117.3 -9.0 142 1008 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2450 2254 3138
1309 -1.00 -117.3 -9.5 173 1317 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2254 3140
1619 -1.00 -117.3 -8.0 195 1628 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2450 802 3142
1679 -1.00 -117.3 -8.5 198 1688 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2450 2250 3142
1999 -1.00 -117.3 -7.4 211 2008 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2450 803 3143
2079 -1.00 -117.3 -7.5 215 2087 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2450 2246 3143
2399 -1.00 -117.3 -7.7 228 2408 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2450 810 3143
2449 -1.00 -117.3 -8.2 230 2458 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2450 2249 3143
2759 -1.00 -117.3 -7.2 243 2768 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2450 803 3143
2839 -1.00 -117.3 -7.8 247 2848 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2450 2237 3143
3159 -1.00 -117.3 -7.8 260 3168 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2450 809 3143
3209 -1.00 -117.3 -8.6 262 3218 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2450 2239 3143
3519 -1.00 -117.3 -6.7 275 3542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2239 3141
3844 -1.00 -117.3 -6.4 288 3853 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2450 803 3140
3944 -1.00 -117.3 -6.8 293 3953 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2450 2236 3140
4264 -1.00 -117.3 -7.4 306 4273 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2450 811 3138
4374 -1.00 -117.3 -8.5 311 4383 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2450 2247 3137
4684 -1.00 -117.3 -7.2 324 4693 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2450 812 3136
4794 -1.00 -117.3 -6.9 329 4803 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2450 2242 3135
5104 -1.00 -117.3 -5.4 342 5113 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2450 807 3133
5144 -1.00 -117.3 -6.0 344 5153 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2450 2237 3133
5464 -1.00 -117.3 -6.2 357 5473 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2450 804 3133
5604 -1.00 -117.3 -6.4 364 5613 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2450 2243 3133
5924 -1.00 -117.3 -6.1 377 5933 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2450 813 3131
5984 -1.00 -117.3 -6.4 380 5992 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2450 2235 3130
6304 -1.00 -117.3 -5.7 393 6313 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2450 807 3129
6354 -1.00 -117.3 -6.2 395 6363 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2450 2243 3129
6664 -1.00 -117.3 -4.8 408 6673 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2450 805 3128
6704 -1.00 -117.3 -4.9 410 6713 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2450 2240 3128
7024 -1.00 -117.3 -5.4 423 7033 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2450 804 3126
7114 -1.00 -117.3 -6.5 427 7123 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2450 2234 3126
7424 -1.00 -117.3 -7.0 440 7433 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2450 813 3125
7534 -1.00 -117.3 -7.2 445 7543 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2450 2244 3125
7844 -1.00 -117.3 -6.2 458 7853 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2450 813 3123
7924 -1.00 -117.3 -6.5 462 7933 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2450 2236 3123
8244 -1.00 -117.3 -5.0 475 8253 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2450 807 3122
8324 -1.00 -117.3 -5.5 479 8333 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2450 2241 3122
8644 -1.00 -117.3 -5.2 492 8667 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2241 3120
8969 -1.00 -117.3 -5.8 505 8978 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2450 805 3119
9049 -1.00 -117.3 -6.4 509 9058 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2450 2235 3118
9369 -1.00 -117.3 -6.0 522 9392 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2235 3117
9694 -1.00 -117.3 -5.6 535 9703 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 806 3116
9784 -1.00 -117.3 -6.0 539 9793 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2450 2234 3116
10094 -1.00 -117.3 -5.1 552 10117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2233 3115
10419 -1.00 -117.3 -5.2 565 10428 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 807 3114
10499 -1.00 -117.3 -6.0 569 10508 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2450 2234 3114
10819 -1.00 -117.3 -6.0 582 10828 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 807 3113
10899 -1.00 -117.3 -6.0 586 10908 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2450 2234 3113
11219 -1.00 -117.3 -5.4 599 11228 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2448 809 3113
11269 -1.00 -117.3 -6.4 601 11278 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2450 2234 3112
11579 -1.00 -117.3 -4.9 614 11588 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2450 810 3112
11639 -1.00 -117.3 -5.2 617 11648 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2450 2237 3112
11959 -1.00 -117.3 -4.6 630 11968 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2450 812 3111
12019 -1.00 -117.3 -4.9 633 12028 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2450 2238 3111
12339 -1.00 -117.3 -5.0 646 12348 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2450 812 3110
12359 -1.00 -117.3 -4.9 647 12368 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2450 2235 3109
12679 -1.00 -117.3 -5.5 660 12688 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2450 809 3110
12739 -1.00 -117.3 -5.8 663 12748 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2450 2234 3110
13059 -1.00 -117.3 -6.0 676 13068 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2450 809 3109
13129 -1.00 -117.3 -6.2 679 13138 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2450 2233 3109
13439 -1.00 -117.3 -5.3 692 13448 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2450 809 3109
13499 -1.00 -117.3 -5.6 695 13508 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2450 2233 3109
13819 -1.00 -117.3 -4.1 708 13842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2233 3108
14144 -1.00 -117.3 -3.5 721 14153 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2450 810 3108
14204 -1.00 -117.3 -3.7 724 14213 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2450 2234 3108
14524 -1.00 -117.3 -3.4 737 14533 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2450 810 3107
14574 -1.00 -117.3 -4.3 739 14583 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2450 2233 3107
14884 -1.00 -117.3 -4.5 752 14893 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2450 810 3107
14924 -1.00 -117.3 -5.1 754 14933 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2450 2232 3107
15244 -1.00 -117.3 -5.6 767 15253 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2450 810 3106
15294 -1.00 -117.3 -6.0 769 15303 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2450 2234 3106
15604 -1.00 -117.3 -5.5 782 15613 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2450 811 3106
15644 -1.00 -117.3 -6.0 784 15653 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2450 2233 3106
15815 -0.30 0.0 4.9 791 15938 0.80 0.00 97.97 1.408 6 0.124 0.000 2606 2233 2649
15939 1.00 117.3 0.6 796 16063 1.45 0.00 101.03 1.381 6 0.100 0.000 2893 2233 2169
16364 1.00 117.3 9.7 814 16373 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2894 458 2168
16424 1.00 117.3 10.3 817 16433 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2893 1882 2168
16744 1.00 117.3 9.7 830 16753 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2893 3296 2168
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