NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 190 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  190 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -589.14893 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  032355,3451.240,-14822.160,43,1.8,43 TGT_NAME  S2_5
_CALLS  3 TGT_LATLONG  3449.734,-14824.480
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.076,-0.119
_SM_DEPTHo  1.16 KALMAN_X  -105392.2,-61.9,257.8,-835568.2,-991.2
_SM_ANGLEo  -51.5 KALMAN_Y  -197560.7,203.3,187.7,346069.1,1005.7
GPS2  033603,3451.315,-14822.204,16,1.9,16,13.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  198.7,4533,-17.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  26301,88.38,0.585,0,0,1069,350.04 _24V_AH  23.4,29.836
HUMID  2359 _10V_AH  10.1,15.127
TCM_TEMP  12.00 DATA_FILE_SIZE  37308,1388
RAFOS_CLK  -10374 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -1.08 -70.6 0.0 0 65 0.00 0.00 -50.60 0.000 2 0.000 0.000 333 2167 2373
66 -1.08 -102.5 -4.2 10 100 13.70 2.63 -15.55 0.000 4 0.203 0.070 2583 734 2917
311 -1.11 -102.5 -15.6 59 315 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2583 2151 2919
496 -1.11 -102.5 -12.5 84 504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2583 2151 2920
806 -1.11 -102.5 -11.8 115 815 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2583 3558 2924
876 -1.11 -102.5 -12.1 122 885 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2583 2130 2924
1186 -1.11 -102.5 -11.9 153 1194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2583 2130 2927
1496 -1.11 -102.5 -10.2 166 1505 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2583 3559 2927
1576 -1.11 -102.5 -10.9 170 1585 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2583 2127 2928
1896 -1.11 -102.5 -10.5 183 1919 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2583 2127 2927
2222 -1.11 -102.5 -9.7 196 2244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2583 2127 2928
2546 -1.11 -102.5 -9.9 209 2569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2583 2127 2927
2871 -1.11 -102.5 -9.5 222 2894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2583 2127 2927
3196 -1.11 -102.5 -8.7 235 3205 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2583 731 2924
3256 -1.11 -102.5 -8.9 238 3265 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2583 2146 2924
3576 -1.11 -102.5 -8.8 251 3585 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2583 735 2923
3606 -1.11 -102.5 -8.8 252 3615 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2583 2149 2923
3916 -1.11 -102.5 -8.8 265 3925 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2583 725 2922
3966 -1.11 -102.5 -9.4 267 3975 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2583 2149 2922
4276 -1.11 -102.5 -9.6 280 4285 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2583 726 2921
4316 -1.11 -102.5 -9.9 282 4325 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2583 2149 2920
4636 -1.11 -102.5 -8.5 295 4645 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2583 3554 2919
4696 -1.11 -102.5 -8.8 298 4705 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2583 2125 2919
5016 -1.11 -102.5 -7.3 311 5025 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2583 732 2917
5066 -1.11 -102.5 -7.6 313 5075 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2583 2147 2917
5376 -1.11 -102.5 -7.3 326 5399 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2583 2147 2915
5701 -1.11 -102.5 -7.3 339 5724 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2583 2148 2914
6026 -1.11 -102.5 -8.1 352 6049 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2583 2147 2913
6351 -1.11 -102.5 -8.2 365 6374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2583 2147 2913
6676 -1.11 -102.5 -7.9 378 6699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2583 2147 2913
7001 -1.11 -102.5 -7.0 391 7010 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2583 731 2911
7071 -1.11 -102.5 -7.3 394 7080 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2583 2140 2911
7381 -1.11 -102.5 -6.9 407 7404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2583 2140 2909
7706 -1.11 -102.5 -7.5 420 7715 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2583 3548 2907
7766 -1.11 -102.5 -8.1 423 7775 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2583 2138 2907
8086 -1.11 -102.5 -7.4 436 8109 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2583 2138 2906
8411 -1.11 -102.5 -6.9 449 8434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2583 2137 2906
8736 -1.11 -102.5 -6.6 462 8745 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2583 725 2903
8796 -1.11 -102.5 -7.2 465 8805 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2583 2135 2903
9116 -1.11 -102.5 -7.0 478 9139 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2583 2135 2903
9441 -1.11 -102.5 -7.2 491 9464 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2583 2135 2902
9766 -1.11 -102.5 -6.9 504 9775 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2583 735 2901
9816 -1.11 -102.5 -7.3 506 9825 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2583 2147 2901
10126 -1.11 -102.5 -6.6 519 10135 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2583 733 2900
10176 -1.11 -102.5 -7.3 521 10185 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2583 2142 2900
10486 -1.11 -102.5 -6.5 534 10495 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2582 3551 2900
10536 -1.11 -102.5 -7.2 536 10545 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2583 2136 2900
10846 -1.11 -102.5 -6.3 549 10855 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2583 732 2898
10936 -1.11 -102.5 -6.7 553 10945 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2583 2144 2898
11246 -1.11 -102.5 -6.1 566 11269 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2583 2144 2898
11571 -1.11 -104.4 -5.9 579 11594 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2583 2144 2897
11897 -0.29 0.0 6.2 592 11995 0.90 0.00 83.95 1.359 6 0.146 0.000 2758 2144 2497
11996 1.11 104.4 1.4 596 12095 1.55 2.30 87.18 1.327 4 0.116 0.091 3064 3303 2070
12116 1.11 104.4 8.2 602 12125 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 3065 1887 2070
12436 1.11 104.4 8.9 615 12459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3065 1887 2069
12761 1.11 104.4 8.9 628 12784 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3065 1887 2069
13086 1.11 104.4 9.3 641 13095 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.094 3065 489 2068
13146 1.11 104.4 9.3 644 13155 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 3065 1887 2068
13466 1.11 104.4 9.0 657 13489 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3064 1887 2067
13791 1.11 104.4 8.3 670 13814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3064 1888 2067
14116 1.11 104.4 7.9 683 14125 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.089 3065 486 2067
14166 1.11 104.4 7.8 685 14175 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3064 1896 2066
14476 1.11 104.4 7.5 698 14499 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3064 1896 2066
14801 1.11 104.4 7.2 711 14810 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.086 3064 484 2066
14861 1.11 104.4 8.1 714 14870 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3064 1887 2066
15181 1.11 104.4 7.3 727 15190 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3064 3304 2066
15221 1.11 104.4 8.2 729 15230 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3064 1893 2066
15541 1.11 104.4 7.7 742 15564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3065 1893 2065
15866 1.11 104.4 7.7 755 15889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3065 1893 2065
16191 1.11 104.4 7.6 768 16200 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3065 3306 2065
16241 1.11 104.4 7.9 770 16250 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3065 1888 2065
16551 1.11 104.4 7.3 783 16560 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3064 479 2065
16631 1.11 104.4 7.9 787 16640 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3065 1893 2065
16951 1.11 104.4 7.4 800 16960 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3065 3295 2065
16991 1.11 104.4 7.7 802 17000 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3064 1893 2065
17311 1.11 104.4 6.6 815 17320 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3065 479 2065
17381 1.11 104.4 7.8 818 17390 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3065 1896 2065
17691 1.11 104.4 6.1 831 17700 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3064 3303 2065
17781 1.11 104.4 7.0 835 17790 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3065 1889 2065
18091 1.11 110.5 5.7 848 18100 0.00 2.67 3.85 1.238 4 0.000 0.082 3063 482 2046
18131 1.12 110.5 6.2 850 18140 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3065 1890 2046
18451 1.12 110.5 6.5 863 18460 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3064 3301 2046
18551 1.12 110.5 8.1 868 18560 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3064 1887 2046
18871 1.12 110.5 6.8 881 18880 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3065 477 2045
18981 1.12 110.5 7.5 886 18990 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3065 1898 2046
19291 1.12 110.5 6.1 899 19300 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3064 3297 2046
19421 1.12 110.5 7.2 905 19430 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3065 1879 2046
19731 1.12 110.5 6.3 918 19754 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3065 1879 2046
20056 1.12 110.5 6.4 931 20079 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3065 1879 2046
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