WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 190 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2060
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  190
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -68.456093
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  225206,4703.453,-12608.990,85,1.1,85 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  7 KALMAN_CONTROL  0.185,-0.086
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -22213.3,140.0,204.9,-61416.1,-4200.5
_SM_CCo  250.5 KALMAN_Y  -10490.0,-127.4,-217.1,17330.4,2712.3
_SM_DEPTHo  2.07 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  95.8,89878,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -74.3 D_GRID  1001
GPS2  230221,4703.388,-12608.985,16,1.3,16,19.2 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2128 DATA_FILE_SIZE  44872,1526
_24V_AH  23.4,27.437 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  10.0,20.521

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -32.22 0.000 6
50 -0.89 -126.6 -0.0 4 89 11.53 2.40 -22.48 0.000 4
333 -0.89 -126.6 -0.0 60 339 0.00 2.38 0.00 0.000 6
643 -0.89 -126.6 -11.2 120 645 0.00 0.00 0.00 0.000 6
947 -0.89 -126.6 -9.4 157 954 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1257 -0.89 -126.6 -7.2 188 1264 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1567 -0.89 -126.6 -7.1 219 1584 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1887 -0.89 -126.6 -7.4 235 1904 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2207 -0.89 -126.6 -7.9 251 2224 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2527 -0.89 -126.6 -7.2 267 2544 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2847 -0.89 -126.6 -6.4 283 2864 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3167 -0.89 -126.6 -6.8 299 3184 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3487 -0.89 -126.6 -6.8 315 3504 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3807 -0.89 -126.6 -6.6 328 3844 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4167 -0.89 -126.6 -6.6 337 4204 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4527 -0.89 -126.6 -6.6 346 4534 0.00 2.48 0.00 0.000 4
4557 -0.89 -126.6 -6.6 352 4564 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4887 -0.89 -126.6 -5.9 362 4924 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5247 -0.89 -126.6 -5.6 371 5284 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5607 -0.89 -126.6 -6.0 380 5614 0.00 2.48 0.00 0.000 4
5632 -0.89 -126.6 -6.0 385 5639 0.00 2.38 0.00 0.000 6
5962 -0.89 -126.6 -6.0 395 5999 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6322 -0.89 -126.6 -6.5 404 6329 0.00 2.48 0.00 0.000 4
6357 -0.89 -126.6 -6.5 411 6364 0.00 2.38 0.00 0.000 6
6687 -0.89 -126.6 -6.2 421 6724 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7047 -0.89 -126.6 -5.9 430 7054 0.00 2.50 0.00 0.000 4
7097 -0.89 -126.6 -5.9 440 7104 0.00 2.38 0.00 0.000 6
7427 -0.89 -126.6 -5.4 450 7464 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7787 -0.89 -126.6 -5.4 459 7794 0.00 2.48 0.00 0.000 4
7822 -0.89 -126.6 -5.4 466 7829 0.00 2.35 0.00 0.000 6
8152 -0.89 -126.6 -5.7 476 8189 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8512 -0.89 -126.6 -5.6 485 8519 0.00 2.48 0.00 0.000 4
8547 -0.89 -126.6 -5.6 492 8554 0.00 2.38 0.00 0.000 6
8877 -0.89 -126.6 -5.6 502 8914 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9237 -0.89 -126.6 -5.2 511 9244 0.00 2.48 0.00 0.000 4
9277 -0.89 -126.6 -5.2 519 9284 0.00 2.38 0.00 0.000 6
9607 -0.89 -126.6 -5.8 529 9644 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9967 -0.89 -126.6 -6.2 538 10004 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10327 -0.89 -126.6 -6.3 547 10334 0.00 2.50 0.00 0.000 4
10362 -0.89 -126.6 -6.3 554 10369 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10692 -0.89 -126.6 -5.9 564 10729 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11052 -0.89 -126.6 -5.2 573 11089 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11412 -0.89 -126.6 -5.1 582 11449 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11772 -0.89 -126.6 -5.4 591 11809 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12132 -0.89 -126.6 -5.5 600 12169 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12492 -0.89 -126.6 -5.8 609 12529 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12852 -0.89 -126.6 -5.8 618 12859 0.00 2.50 0.00 0.000 4
12887 -0.89 -126.6 -5.8 625 12894 0.00 2.38 0.00 0.000 6
13217 -0.89 -126.6 -5.8 635 13254 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13577 -0.89 -126.6 -5.7 644 13614 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13937 -0.89 -126.6 -5.6 653 13944 0.00 2.48 0.00 0.000 4
13967 -0.89 -126.6 -5.6 659 13974 0.00 2.38 0.00 0.000 6
14297 -0.89 -126.6 -4.9 669 14334 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14657 -0.89 -126.6 -4.8 678 14664 0.00 2.50 0.00 0.000 4
14687 -0.89 -126.6 -4.8 684 14694 0.00 2.38 0.00 0.000 6
15017 -0.89 -126.6 -5.1 694 15054 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15377 -0.89 -126.6 -5.2 703 15414 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15737 -0.89 -126.6 -4.8 712 15744 0.00 2.52 0.00 0.000 4
15766 -0.29 0.0 -4.8 717 15919 0.60 0.00 119.18 1.229 6
15920 0.89 126.6 -1.9 721 16044 1.15 2.30 119.90 1.199 4
16092 0.89 126.6 -1.9 755 16099 0.00 2.45 0.00 0.000 6
16422 0.89 126.6 9.3 765 16459 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16782 0.89 126.6 8.9 774 16819 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17142 0.89 126.6 9.0 783 17149 0.00 2.48 0.00 0.000 4
17222 0.89 126.6 9.0 799 17229 0.00 2.40 0.00 0.000 6
17552 0.89 126.6 9.1 809 17589 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17912 0.89 126.6 9.1 818 17919 0.00 2.48 0.00 0.000 4
17977 0.89 126.6 9.1 831 17984 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18307 0.89 126.6 8.9 841 18344 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18667 0.89 126.6 8.4 850 18704 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19027 0.89 126.6 7.8 859 19064 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19387 0.89 126.6 7.2 868 19394 0.00 2.45 0.00 0.000 4
19452 0.89 126.6 7.2 881 19459 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19782 0.89 126.6 7.1 891 19819 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20142 0.89 126.6 7.2 900 20179 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20502 0.89 126.6 7.2 909 20539 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20862 0.89 126.6 7.6 918 20869 0.00 2.45 0.00 0.000 4
20922 0.89 126.6 7.6 930 20929 0.00 2.38 0.00 0.000 6
21252 0.89 126.6 7.5 940 21289 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21612 0.89 126.6 7.2 949 21619 0.00 2.45 0.00 0.000 4
21662 0.89 126.6 7.2 959 21669 0.00 2.40 0.00 0.000 6
21992 0.89 126.6 7.4 969 22029 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22352 0.89 126.6 7.2 978 22389 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22712 0.89 126.6 6.8 987 22719 0.00 2.45 0.00 0.000 4
22792 0.89 126.6 6.8 1003 22799 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23122 0.89 126.6 7.0 1013 23159 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23482 0.89 126.6 7.0 1022 23489 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23522 0.89 126.6 7.0 1030 23529 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23852 0.89 126.6 7.2 1040 23889 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24212 0.89 126.6 7.1 1049 24219 0.00 2.42 0.00 0.000 4
24272 0.89 126.6 7.1 1061 24279 0.00 2.35 0.00 0.000 6
24602 0.89 126.6 6.8 1071 24639 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24942 0.89 126.6 6.8 1081 24949 0.00 2.42 0.00 0.000 4
24997 0.89 126.6 6.8 1092 25004 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25307 0.89 126.6 6.2 1109 25324 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25627 0.89 126.6 6.2 1125 25634 0.00 2.45 0.00 0.000 4
25712 0.89 126.6 6.2 1142 25719 0.00 2.40 0.00 0.000 6
26022 0.89 126.6 6.9 1159 26039 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26342 0.89 126.6 6.6 1175 26349 0.00 2.45 0.00 0.000 4
26407 0.89 126.6 6.6 1188 26414 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26717 0.89 126.6 6.2 1205 26734 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27037 0.89 126.6 6.1 1221 27044 0.00 2.42 0.00 0.000 4
27107 0.89 126.6 6.1 1235 27114 0.00 2.35 0.00 0.000 6
27417 0.94 161.6 4.9 1264 27454 0.00 0.00 29.65 0.780 6
27757 0.94 163.7 5.9 1298 27764 0.00 0.00 1.88 0.888 6
28067 0.94 163.7 6.1 1329 28074 0.00 2.42 0.00 0.000 4
28142 0.94 163.7 6.1 1344 28149 0.00 2.35 0.00 0.000 6
28453 1.07 253.5 3.1 1379 28534 0.13 0.00 76.82 0.706 6
28838 1.07 253.5 9.2 1456 28844 0.00 2.42 0.00 0.000 4
28908 1.07 253.5 9.2 1470 28915 0.00 2.35 0.00 0.000 6
29218 1.07 253.5 8.8 1503 29224 0.00 2.42 0.00 0.000 4
29258 1.07 253.5 8.8 1511 29264 0.00 2.35 0.00 0.000 6