GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 190 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  190 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -81.140404 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  094124,5705.176,-14733.416,28,1.7,44 TGT_NAME  SOUTH_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5700.000,-14900.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  2.08 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -53.2 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  094614,5705.170,-14733.421,10,1.8,15,21.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  242.3,87853,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  25113,0.00,0.000,0,0,1228,383.40 _10V_AH  10.0,12.167
HUMID  2848 DATA_FILE_SIZE  30830,988
TCM_TEMP  0.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,35.929

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.92 -146.6 0.0 0 42 0.00 0.00 -30.13 0.000 2 0.000 0.000 16 2181 2041
43 -0.92 -146.6 -4.4 6 102 13.52 2.78 -40.95 0.000 4 0.179 1.302 2333 755 3390
133 -0.92 -146.6 -12.6 24 142 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2332 2175 3388
443 -0.92 -146.6 -14.2 55 452 0.00 0.00 -0.22 0.000 6 0.000 0.000 2332 2175 3395
753 -0.92 -146.6 -11.1 86 762 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2333 756 3391
803 -0.92 -146.6 -10.2 91 812 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2332 2175 3390
1113 -0.92 -146.6 -9.0 122 1122 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2333 756 3385
1143 -0.92 -146.6 -9.4 125 1152 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2332 2168 3385
1453 -0.92 -146.6 -9.3 147 1471 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2331 2167 3385
1773 -0.92 -146.6 -9.6 163 1791 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2331 2167 3383
2093 -0.92 -146.6 -8.3 179 2111 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2168 3383
2413 -0.92 -146.6 -8.3 195 2422 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2333 761 3383
2473 -0.92 -146.6 -8.4 198 2482 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2332 2176 3383
2793 -0.92 -146.6 -8.4 214 2811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2175 3382
3133 -0.92 -146.6 -8.8 227 3171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2176 3381
3493 -0.92 -146.6 -8.7 236 3502 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2334 757 3381
3523 -0.92 -146.6 -8.6 236 3532 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2333 2169 3381
3853 -0.92 -146.6 -8.6 245 3891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2325 2169 3381
4213 -0.92 -146.6 -8.3 254 4251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2324 2169 3380
4573 -0.92 -146.6 -8.3 263 4582 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2333 756 3380
4623 -0.92 -146.6 -8.5 264 4632 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2332 2163 3380
4933 -0.92 -146.6 -8.2 272 4971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2163 3379
5293 -0.92 -146.6 -8.7 281 5331 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2163 3379
5653 -0.92 -146.6 -8.6 290 5662 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2333 753 3378
5693 -0.92 -146.6 -8.9 291 5702 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2333 2168 3378
6013 -0.92 -146.6 -8.3 299 6051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2323 2168 3378
6373 -0.92 -146.6 -8.2 308 6411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2327 2167 3377
6733 -0.92 -146.6 -7.9 317 6771 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2326 2168 3377
7093 -0.92 -146.6 -7.7 326 7102 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2333 3579 3376
7123 -0.92 -146.6 -7.9 326 7132 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2333 2170 3376
7453 -0.92 -146.6 -7.5 335 7491 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2170 3376
7813 -0.92 -146.6 -6.7 344 7822 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2333 756 3376
7843 -0.92 -146.6 -6.7 344 7852 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2320 2168 3376
8173 -0.92 -146.6 -6.8 353 8211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2326 2168 3376
8533 -0.92 -146.6 -7.1 362 8571 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2326 2168 3376
8893 -0.92 -146.6 -7.3 371 8931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2328 2167 3375
9253 -0.92 -146.6 -7.2 380 9291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2328 2168 3375
9613 -0.92 -146.6 -7.5 389 9651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2331 2167 3375
9973 -0.92 -146.6 -8.1 398 10011 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2331 2168 3375
10333 -0.92 -146.6 -7.6 407 10371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2168 3375
10693 -0.92 -146.6 -6.9 416 10702 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2333 3570 3373
10733 -0.92 -146.6 -8.1 417 10742 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2333 2168 3373
11053 -0.92 -146.6 -6.8 425 11091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2168 3373
11413 -0.92 -146.6 -6.9 434 11422 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2333 767 3373
11443 -0.92 -146.6 -6.7 434 11452 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2332 2166 3373
11773 -0.92 -146.6 -6.7 443 11782 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2332 3576 3373
11813 -0.92 -146.6 -7.6 444 11822 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2332 2178 3373
11933 -0.28 0.0 6.3 447 12092 0.68 0.00 129.40 1.378 6 0.107 0.000 2472 2177 2791
12093 0.92 146.6 3.5 451 12232 1.27 2.88 129.80 1.353 4 0.083 0.072 2739 728 2193
12293 0.92 148.2 7.4 456 12302 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2730 2135 2193
12613 0.92 149.5 7.5 464 12622 0.00 2.83 3.65 1.456 4 0.000 0.087 2739 3549 2180
12653 0.92 149.5 8.0 465 12662 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2739 2144 2180
12973 0.92 149.5 7.6 473 13011 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2144 2181
13333 0.92 163.8 7.0 482 13372 0.00 0.00 13.02 1.381 6 0.000 0.000 2739 2144 2123
13693 0.94 163.8 7.6 491 13731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2144 2123
14053 0.94 165.4 7.4 500 14091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2144 2123
14413 0.94 180.4 7.0 509 14452 0.00 0.00 14.80 1.335 6 0.000 0.000 2739 2145 2055
14773 0.95 188.9 7.2 518 14812 0.00 0.00 7.43 1.355 6 0.000 0.000 2739 2144 2020
15133 0.96 198.7 7.2 527 15152 0.00 2.75 8.77 1.326 4 0.000 0.071 2739 737 1980
15193 0.97 198.7 7.5 528 15202 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2738 2139 1979
15533 0.97 198.7 8.0 537 15571 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2139 1979
15893 0.97 198.7 8.5 546 15931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2138 1980
16253 0.97 198.7 8.1 555 16291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2735 2138 1979
16613 0.97 198.7 7.8 564 16622 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2739 736 1979
16653 0.97 198.7 8.0 565 16662 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2738 2133 1979
16973 0.97 198.7 8.0 573 17011 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2134 1979
17333 0.97 198.7 8.2 582 17371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2134 1979
17693 0.97 198.7 8.6 591 17731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2134 1979
18053 0.97 198.7 8.0 600 18062 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2739 737 1979
18103 0.97 198.7 8.5 601 18112 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2737 2142 1980
18413 0.97 198.7 7.9 609 18451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2730 2142 1979
18773 0.97 198.7 7.6 618 18782 0.10 2.65 0.00 0.000 4 0.069 0.061 2770 736 1979
18833 0.97 198.7 9.6 619 18842 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2767 2144 1979
19173 0.97 198.7 8.8 628 19182 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2770 3552 1979
19223 0.97 198.7 9.8 629 19232 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2770 2139 1979
19533 0.97 198.7 8.2 637 19542 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2770 733 1979
19583 0.97 198.7 9.0 638 19592 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2767 2135 1979
19893 0.97 198.7 8.0 646 19902 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2770 3547 1979
19943 0.97 198.7 9.2 647 19952 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2769 2133 1979
20253 0.97 198.7 8.0 655 20291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2770 2134 1979
20613 0.97 198.7 8.4 664 20622 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2770 732 1980
20643 0.97 198.7 8.8 664 20652 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2764 2141 1980
20973 0.97 198.7 8.5 673 21011 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2768 2142 1980
21313 0.97 198.7 8.3 688 21331 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2767 2142 1979
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