LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 190 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  190 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -251.17896 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2375 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  275 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.4 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  221307,6507.800,-5808.634,42,1.2,54 TGT_NAME  W6436
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6436.000,-5915.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.148,-0.128
_SM_DEPTHo  1.47 KALMAN_X  -16661.9,103.8,-23.2,-31427.5,-416.8
_SM_ANGLEo  -66.5 KALMAN_Y  104240.5,1343.0,-311.5,-317118.8,-1532.3
GPS2  221738,6507.770,-5808.700,8,1.2,14,-37.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  266.8,78967,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  561

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  18299,0.00,0.000,0,0,1364,282.10 _10V_AH  10.1,11.965
HUMID  2899 DATA_FILE_SIZE  29800,931
TCM_TEMP  -4.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.5,26.723

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.83 -127.1 0.0 0 54 0.00 0.00 -40.33 0.000 2 0.000 0.000 46 2109 2221
55 -0.83 -127.1 -5.1 8 104 12.77 2.67 -29.45 0.000 4 0.182 0.086 2189 721 3033
155 -0.83 -127.1 -10.9 26 164 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2190 2167 3030
465 -0.83 -127.1 -9.3 57 474 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2190 716 3024
545 -0.83 -127.1 -10.4 65 554 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2190 2181 3023
855 -0.83 -127.1 -8.1 96 864 0.00 0.00 -0.15 0.000 6 0.000 0.000 2189 2181 3040
1165 -0.83 -127.1 -6.6 127 1173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2181 3039
1475 -0.83 -127.1 -6.5 158 1483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2181 3037
1785 -0.83 -127.1 -7.2 189 1794 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2190 718 3036
1905 -0.83 -127.1 -8.0 199 1913 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2189 2182 3035
2225 -0.83 -127.1 -7.2 215 2243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2181 3033
2545 -0.83 -127.1 -6.5 231 2564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2182 3032
2865 -0.83 -127.1 -6.4 247 2883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2181 3031
3185 -0.83 -127.1 -6.6 263 3203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2182 3031
3505 -0.83 -127.1 -7.1 279 3514 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2190 710 3030
3575 -0.83 -127.1 -8.1 282 3584 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2189 2186 3030
3885 -0.83 -127.1 -7.1 298 3903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2186 3030
4205 -0.83 -127.1 -6.7 310 4214 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2189 715 3030
4275 -0.83 -127.1 -6.9 311 4284 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2189 2185 3030
4605 -0.83 -127.1 -6.6 320 4643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2185 3030
4965 -0.83 -127.1 -6.5 329 4974 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2189 719 3030
5015 -0.83 -127.1 -7.2 330 5024 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2189 2174 3030
5325 -0.83 -127.1 -5.9 338 5363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2174 3029
5685 -0.83 -127.1 -6.0 347 5723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2174 3030
6045 -0.83 -127.1 -5.6 356 6054 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2189 712 3030
6105 -0.83 -127.1 -5.8 357 6114 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2189 2178 3030
6445 -0.83 -127.1 -5.4 366 6483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2178 3030
6805 -0.83 -127.1 -5.5 375 6814 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2189 716 3030
6855 -0.83 -127.1 -6.2 376 6864 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2189 2176 3030
7165 -0.83 -127.1 -5.3 384 7203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2175 3030
7525 -0.83 -127.1 -5.5 393 7563 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2176 3030
7885 -0.83 -127.1 -5.6 402 7894 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2189 721 3030
7945 -0.83 -127.1 -6.1 403 7954 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2189 2177 3030
8285 -0.83 -127.1 -5.5 412 8323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2177 3030
8526 -0.30 0.0 5.6 418 8644 0.57 0.00 108.82 1.111 6 0.104 0.000 2305 2124 2513
8645 0.83 127.1 3.1 421 8764 1.30 2.78 106.82 1.071 4 0.108 0.066 2558 3536 1994
8785 0.83 142.3 5.5 424 8804 0.00 2.80 13.02 1.121 6 0.000 0.060 2558 2072 1932
9125 0.85 148.7 5.8 433 9164 0.00 0.00 5.38 1.211 6 0.000 0.000 2558 2072 1906
9485 0.86 157.1 5.7 442 9524 0.00 0.00 6.63 1.210 6 0.000 0.000 2558 2072 1872
9845 0.87 165.3 5.7 451 9884 0.00 0.00 7.13 1.206 6 0.000 0.000 2558 2072 1838
10205 0.88 172.7 5.7 460 10244 0.00 0.00 6.05 1.207 6 0.000 0.000 2558 2072 1808
10565 0.88 176.7 5.9 469 10604 0.00 0.00 2.90 1.244 6 0.000 0.000 2558 2072 1792
10925 0.89 176.7 6.2 478 10963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2558 2072 1792
11285 0.89 177.9 6.0 487 11323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2558 2072 1791
11645 0.89 183.5 5.8 496 11684 0.00 0.00 5.32 1.180 6 0.000 0.000 2558 2072 1765
12005 0.90 189.8 5.8 505 12014 0.00 2.83 5.43 1.158 4 0.000 0.067 2558 3534 1739
12055 0.90 189.8 6.2 506 12064 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2558 2074 1739
12365 0.90 203.6 5.5 514 12404 0.00 0.00 11.85 1.079 6 0.000 0.000 2558 2074 1683
12725 0.92 208.4 5.8 523 12764 0.00 0.00 4.57 1.134 6 0.000 0.000 2558 2074 1662
13085 0.92 208.4 6.1 532 13123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2558 2074 1664
13425 0.92 208.4 6.5 545 13443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2557 2074 1664
13745 0.92 208.4 6.5 561 13763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2558 2074 1665
14065 0.92 208.4 6.2 577 14083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2558 2074 1665
14385 0.92 208.4 6.4 593 14403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2558 2074 1666
14705 0.92 212.2 5.9 609 14714 0.00 2.83 3.78 1.072 4 0.000 0.072 2557 3534 1649
14745 0.93 212.2 6.2 611 14754 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2558 2071 1649
15065 0.93 233.7 5.3 627 15084 0.00 0.00 18.10 0.938 6 0.000 0.000 2558 2071 1560
15385 0.95 244.9 5.6 643 15404 0.13 0.00 9.20 0.983 6 0.095 0.000 2583 2071 1514
15705 0.96 244.9 6.1 660 15713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2583 2071 1514
16015 0.96 244.9 6.6 691 16024 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2583 3523 1514
16065 0.96 244.9 6.8 696 16074 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2583 2074 1514
16375 0.96 250.9 5.8 727 16384 0.00 0.00 5.30 1.011 6 0.000 0.000 2583 2073 1490
16685 0.97 250.9 6.6 758 16693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2583 2074 1489
16995 0.97 250.9 6.0 789 17003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2583 2074 1490
17305 0.97 256.6 5.8 820 17314 0.00 0.00 5.30 0.991 6 0.000 0.000 2583 2074 1466
17615 0.98 256.6 6.4 851 17623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2583 2073 1466
17925 0.98 281.2 5.2 882 17954 0.00 2.92 20.02 0.841 4 0.000 0.079 2583 3534 1366
18015 1.00 281.2 6.1 891 18024 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2583 2069 1366