LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 190 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  190 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -174.61459 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  250 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  034307,6512.721,-5549.355,90,1.4,90 TGT_NAME  T6430
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6430.000,-5545.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.042,-0.191
_SM_DEPTHo  1.97 KALMAN_X  -23765.9,356.2,442.3,74952.1,-925.3
_SM_ANGLEo  -59.6 KALMAN_Y  11995.4,-648.4,-244.9,-213733.1,1856.8
GPS2  035133,6512.695,-5549.346,15,1.7,15,-37.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  204.7,79147,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  753

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24391,23.83,0.750,0,0,1418,250.21 _10V_AH  10.0,11.569
HUMID  2411 DATA_FILE_SIZE  35020,1305
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.4,26.912

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.85 -127.1 0.0 0 50 0.00 0.00 -35.22 0.000 2 0.000 0.000 38 2065 2212
51 -0.85 -127.1 -4.9 7 95 13.20 2.85 -26.62 0.000 4 0.214 0.114 2163 3528 2958
321 -0.85 -127.1 -7.9 61 325 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2163 2066 2958
626 -0.85 -127.1 -6.6 107 635 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2163 666 2957
686 -0.85 -127.1 -10.6 113 695 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2163 2133 2957
996 -0.85 -127.1 -6.2 144 1005 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2163 3530 2955
1036 -0.85 -127.1 -7.3 148 1045 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2163 2061 2955
1346 -0.85 -127.1 -6.5 179 1355 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2163 3529 2954
1386 -0.85 -127.1 -7.1 183 1395 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2163 2074 2954
1696 -0.85 -127.1 -6.1 214 1704 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2074 2953
2006 -0.85 -127.1 -6.0 245 2014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2074 2953
2316 -0.85 -127.1 -5.5 268 2334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2074 2952
2636 -0.85 -127.1 -5.6 284 2645 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2163 662 2952
2686 -0.85 -127.1 -6.6 286 2695 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2164 2130 2952
2996 -0.85 -127.1 -6.8 302 3014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2130 2952
3316 -0.85 -127.1 -6.0 318 3334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2130 2952
3636 -0.85 -127.1 -6.1 334 3654 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2130 2952
3956 -0.85 -127.1 -5.9 350 3974 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2130 2952
4276 -0.85 -127.1 -6.2 366 4294 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2130 2951
4596 -0.85 -127.1 -6.2 382 4614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2130 2951
4936 -0.85 -127.1 -5.9 391 4945 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2164 660 2951
4986 -0.85 -127.1 -6.9 392 4994 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2163 2136 2951
5296 -0.85 -127.1 -5.8 400 5334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2136 2950
5656 -0.85 -127.1 -5.8 409 5665 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2163 658 2950
5716 -0.85 -127.1 -6.0 410 5725 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2163 2137 2950
6056 -0.85 -127.1 -5.2 419 6094 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2137 2950
6416 -0.85 -127.1 -5.2 428 6425 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2163 666 2950
6476 -0.85 -127.1 -6.2 429 6485 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2163 2134 2949
6816 -0.85 -127.1 -5.7 438 6825 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2163 3534 2949
6856 -0.85 -127.1 -6.9 439 6865 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2163 2069 2949
7176 -0.85 -127.1 -6.4 447 7214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2070 2949
7536 -0.85 -127.1 -6.0 456 7574 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2070 2949
7896 -0.85 -127.1 -5.5 465 7905 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2165 3530 2949
7966 -0.85 -127.1 -6.1 466 7975 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2163 2069 2949
8296 -0.85 -127.1 -5.3 475 8334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2069 2949
8656 -0.85 -127.1 -5.1 484 8665 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2163 3527 2949
8716 -0.85 -127.1 -5.7 485 8725 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2163 2067 2949
9056 -0.85 -127.1 -5.1 494 9094 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2067 2949
9416 -0.85 -127.1 -5.5 503 9425 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2164 3524 2949
9456 -0.85 -127.1 -6.2 504 9465 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2163 2081 2949
9776 -0.85 -127.1 -5.2 512 9814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2081 2949
10136 -0.85 -127.1 -4.7 521 10174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2081 2948
10496 -0.85 -127.1 -4.2 530 10505 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2163 3529 2948
10556 -0.85 -127.1 -4.3 531 10565 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2164 2078 2949
10896 -0.85 -127.1 -4.1 540 10934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2078 2949
11256 -0.85 -127.1 -4.7 549 11294 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2078 2949
11616 -0.85 -127.1 -5.0 558 11625 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2163 3523 2949
11656 -0.85 -127.1 -5.5 559 11665 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2163 2074 2949
11976 -0.85 -127.1 -5.3 567 12014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2074 2949
12316 -0.85 -127.1 -4.8 592 12325 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2164 3522 2949
12366 -0.85 -127.1 -5.3 597 12375 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2164 2073 2949
12676 -0.85 -127.1 -4.2 628 12684 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2073 2949
12986 -0.85 -127.1 -4.5 659 12995 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2163 3532 2949
13026 -0.85 -127.1 -4.5 663 13035 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2163 2072 2949
13207 -0.31 0.0 4.3 681 13325 0.65 0.00 108.97 1.232 6 0.156 0.000 2284 2139 2437
13326 0.85 127.1 0.1 693 13445 1.38 0.00 109.13 1.202 6 0.150 0.000 2538 2138 1919
13746 0.85 127.1 8.0 735 13755 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2538 686 1916
13786 0.85 127.1 7.3 739 13795 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2538 2156 1916
14116 0.85 127.1 6.7 769 14154 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2155 1916
14476 0.85 127.1 6.5 778 14485 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2538 687 1916
14506 0.85 127.1 6.5 778 14515 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2538 2162 1916
14836 0.85 127.1 7.1 787 14874 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2162 1916
15196 0.85 127.1 7.2 796 15205 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2538 683 1916
15246 0.85 127.1 7.7 797 15255 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2163 1916
15556 0.85 127.1 7.6 805 15594 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2163 1916
15916 0.85 127.1 7.8 814 15925 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2538 690 1916
15956 0.85 127.1 8.1 815 15965 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2538 2161 1916
16276 0.85 127.1 7.5 823 16314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2161 1916
16636 0.85 127.1 7.0 832 16645 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2538 682 1916
16676 0.85 127.1 7.0 833 16685 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2538 2156 1916
16996 0.85 128.0 6.0 841 17034 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2156 1917
17356 0.85 128.0 6.2 850 17394 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2155 1916
17716 0.85 130.4 5.9 859 17725 0.00 2.67 2.35 1.218 4 0.000 0.074 2537 692 1905
17766 0.86 130.4 6.4 860 17775 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2538 2159 1905
18076 0.86 130.4 6.2 868 18114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2159 1906
18436 0.86 130.4 7.2 877 18445 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2538 691 1906
18486 0.86 130.4 7.4 878 18495 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2164 1906
18796 0.86 130.4 7.1 886 18834 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2164 1906
19156 0.86 130.4 6.8 895 19165 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2538 680 1906
19186 0.86 130.4 7.1 895 19195 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2155 1906
19516 0.86 130.4 7.0 904 19554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2155 1906
19876 0.86 130.4 6.9 913 19885 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2538 686 1906
19916 0.86 130.4 7.3 915 19925 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2538 2156 1906
20236 0.86 130.4 6.2 931 20254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2156 1906
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