Abaco Jun18 * SG039 * Dive index * Mission links * Dive 19 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  39 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3845 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  27 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
DIVE  19 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  1737 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  25
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  1933 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  6211821 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  2000
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  2630 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -7630 R_PORT_OVSHOOT  93 ALTIM_FREQUENCY  11
D_ABORT  6000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  93 ALTIM_PULSE  5
D_NO_BLEED  50 SM_CC  400 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  1
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  -2.5
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2020 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  2400 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  2460 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  300000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  150 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3910 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2700 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0044020778
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00064109167
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.6113514e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.207555e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  17 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.7950287
MASS  79016 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -21.005692 SEABIRD_C_H  1.1392668
MASS_COMP  9201.2998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0017858738
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00021101594
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2936.5901
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  245 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  160618,180553,2627.6548,-7642.7251,39,0.8,41,-8.5,0.3,1.1,10,4.8 TGT_NAME  RM75_15
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2630.000,-7515.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  0.60 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -58.4 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  160618,181612,2627.7319,-7642.6489,7,0.9,15,-8.5,0.0,67.0,10,4.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  131.5,145332,-16.4,-7.500,-19.77,2948
SPEED_LIMITS  0.130,0.209 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.5,1.023135 _10V_AH  9.94,4.406
SM_CCo  102929,0.00,0.000,0,0,632,403.20 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.11,7.20,0.25,0.00,0.060,0.074,0.000,145,1681,632,-7.89,2.69,403.20,0,0,0,0,0,0,26.67,26.91,26.73 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2627.93,-7648.05,150618,223253 MEM  272732
TT8_MAMPS  0.02247,0.259903 DATA_FILE_SIZE  155933,2220
HUMID  25.42 CAP_FILE_SIZE  700153,0
INTERNAL_PRESSURE  8.55511 CFSIZE  2047311872,2035810304
TCM_TEMP  23.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,1,0
XPDR_PINGS  1 WARN  PPS timeout
ALTIM_TOP_PING  19.1,19.2 CURRENT  0.081,124.72,1
ALTIM_BOTTOM_PING  4660.0,141.4 GPS  170618,225335,2617.534,-7624.577,24,0.9,27,-8.7,0.3,203.9,9,4.4
_24V_AH  20.83,13.334

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25240130.31 SBE_CT154623747.89
Roll_motor584961178.80 AA4330294513827.09
VBD_pump_during_apogee577414449859.68 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve146193591.52 nil000.00
Iridium_during_init20125.24 nil000.00
Iridium_during_connect45160150.99 nil000.00
Iridium_during_xfer3902231814.27 nil000.00
Transponder_ping2014201762.84 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS21296.38
TT8826111962.48
LPSleep8515621853.74
TT8_Active121111141.08
TT8_Sampling8192352906.29
TT8_CF869144307.30
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits486610483.73
GPS_charging000.00
Compass61118500.55
RAFOS000.00
Transponder225930673.87

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 4 begin dive
71 -1.00 -146.0 146 1745 584 698 0.6 -0.2 6 211 0.00 0.00 -136.95 0.156 16386 0.000 0.000 147 1744 2277 2244 2310 0 0 0 0 0 0 26.44 28.83 26.46 8.67 23.45
213 -1.00 -146.0 147 1744 2243 2310 3.8 -6.3 20 243 10.00 2.15 -9.68 0.194 18948 0.241 0.070 2371 284 2526 2494 2558 0 0 0 0 0 0 25.46 25.85 25.63 8.85 22.23
791 -0.84 -146.0 2370 284 2494 2557 93.8 -13.1 77 801 0.20 2.00 0.00 0.000 3078 0.171 0.055 2430 1761 2525 2494 2557 0 0 0 0 0 0 25.96 26.48 26.06 8.87 22.00
1101 -0.84 -146.0 2429 1761 2494 2557 125.7 -9.7 108 1110 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2419 3273 2525 2494 2557 0 0 0 0 0 0 26.86 26.45 26.87 8.87 22.51
1215 -0.78 -146.0 2418 3273 2494 2557 137.6 -11.1 119 1225 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2419 1718 2525 2494 2557 0 0 0 0 0 0 26.65 26.60 26.65 8.86 21.92
1524 -0.78 -146.0 2418 1718 2494 2557 167.6 -8.8 141 1525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2419 1718 2526 2494 2558 0 0 0 0 0 0 26.96 26.96 26.96 8.85 22.75
1824 -0.78 -146.0 2418 1718 2494 2557 197.1 -10.2 156 1825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2419 1718 2525 2494 2557 0 0 0 0 0 0 27.00 27.01 27.01 8.83 22.55
2123 -0.78 -146.0 2418 1717 2494 2558 228.6 -10.7 171 2124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2419 1718 2526 2494 2558 0 0 0 0 0 0 27.03 27.05 27.05 8.82 22.98
2423 -0.78 -146.0 2418 1718 2494 2557 260.2 -10.3 186 2424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2419 1718 2525 2494 2557 0 0 0 0 0 0 27.06 27.08 27.08 8.81 23.73
2723 -0.78 -146.0 2418 1718 2494 2557 293.0 -11.2 201 2724 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2419 1718 2525 2494 2557 0 0 0 0 0 0 27.08 27.10 27.10 8.80 23.97
3043 -0.78 -146.0 2418 1718 2494 2557 327.3 -10.8 213 3047 0.00 2.03 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2419 311 2525 2494 2557 0 0 0 0 0 0 27.10 26.67 27.12 8.78 24.60
3134 -0.78 -146.0 2418 298 2494 2556 337.6 -11.3 216 3140 0.12 1.92 0.00 0.000 3078 0.174 0.055 2451 1743 2525 2494 2556 0 0 0 0 0 0 26.45 26.84 26.57 8.78 24.28
3469 -0.78 -146.0 2450 1743 2494 2555 369.4 -9.6 227 3473 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2440 3275 2524 2493 2556 0 0 0 0 0 0 27.13 26.70 27.14 8.78 24.91
3538 -0.78 -146.0 2438 3275 2494 2556 375.6 -9.6 229 3542 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2440 1731 2524 2493 2556 0 0 0 0 0 0 26.88 26.84 26.89 8.78 25.70
3861 -0.78 -146.0 2438 1730 2494 2555 406.6 -9.2 240 3865 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2440 294 2524 2494 2555 0 0 0 0 0 0 27.14 26.70 27.15 8.76 25.31
3940 -0.78 -146.0 2439 294 2494 2554 412.9 -9.6 242 3945 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2430 1741 2524 2494 2554 0 0 0 0 0 0 26.91 26.87 26.92 8.76 25.70
4253 -0.78 -146.0 2429 1741 2494 2554 445.3 -10.1 253 4254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2430 1742 2523 2494 2553 0 0 0 0 0 0 27.15 27.17 27.17 8.75 25.74
4553 -0.78 -146.0 2429 1741 2494 2553 475.7 -10.3 263 4554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2430 1742 2523 2494 2552 0 0 0 0 0 0 27.16 27.18 27.17 8.75 25.66
4854 -0.78 -146.0 2429 1742 2494 2551 507.2 -10.3 273 4855 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2430 1741 2523 2494 2552 0 0 0 0 0 0 27.17 27.18 27.18 8.72 26.13
5153 -0.78 -146.0 2429 1742 2493 2550 538.5 -10.6 283 5159 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2418 3271 2521 2493 2550 0 0 0 0 0 0 27.17 26.74 27.19 8.73 26.21
5206 -0.78 -146.0 2418 3271 2493 2550 541.9 -10.7 284 5213 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2418 1736 2522 2494 2550 0 0 0 0 0 0 26.92 26.87 26.94 8.73 26.92
5514 -0.78 -146.0 2418 1736 2494 2548 580.3 -11.7 295 5515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2418 1736 2521 2494 2548 0 0 0 0 0 0 27.18 27.20 27.19 8.71 26.37
5813 -0.78 -146.0 2418 1736 2493 2548 614.4 -11.6 305 5816 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2418 315 2520 2493 2547 0 0 0 0 0 0 27.18 26.73 27.20 8.70 26.45
5861 -0.78 -146.0 2418 289 2493 2546 618.4 -11.8 306 5867 0.12 1.95 0.00 0.000 3078 0.166 0.055 2452 1744 2519 2493 2546 0 0 0 0 0 0 26.53 26.90 26.65 8.69 27.04
6174 -0.78 -146.0 2451 1745 2493 2546 654.1 -10.3 317 6175 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 1745 2519 2493 2546 0 0 0 0 0 0 27.18 27.20 27.20 8.68 27.00
6474 -0.78 -146.0 2451 1745 2493 2544 684.9 -10.4 327 6475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 1745 2518 2493 2543 0 0 0 0 0 0 27.19 27.20 27.20 8.66 26.96
6774 -0.78 -146.0 2451 1745 2493 2542 714.1 -9.8 337 6776 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 1744 2517 2493 2541 0 0 0 0 0 0 27.19 27.20 27.20 8.65 27.24
7075 -0.83 -146.0 2451 1745 2493 2539 743.1 -9.8 347 7081 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2440 3280 2516 2493 2539 0 0 0 0 0 0 27.19 26.74 27.20 8.63 27.04
7122 -0.83 -146.0 2439 3279 2493 2539 746.5 -10.1 348 7127 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2440 1730 2516 2493 2539 0 0 0 0 0 0 26.93 26.88 26.94 8.63 27.51
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40357 -1.82 -146.0 2120 1735 2459 2497 4379.7 -7.5 932 40358 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2121 1735 2478 2459 2497 0 0 0 0 0 0 27.13 27.15 27.14 8.33 29.32
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46077 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 46077 begin apogee
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46237 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 46237 begin climb
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