SODA Sep18 * SG228 * Dive index * Mission links * Dive 19 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  228 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  14 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
DIVE  19 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.047120001 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LAT  7545 R_PORT_OVSHOOT  20 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 TGT_DEFAULT_LON  -15041 R_STBD_OVSHOOT  16 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  100 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 SM_CC  653.96979 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1020 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_NO_BLEED  50 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_VALID  5
D_BOOST  4 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  500 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3166 INT_PRESSURE_YINT  1.8
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 VBD_DBAND  2 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  161 VBD_CNV  -0.24529999 MOTHERBOARD  4
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.003 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE4  -1
T_DIVE  330 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 DEVICE5  -1
T_MISSION  370 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 DEVICE6  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  60 LOGGERS  1
T_TURN  225 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -5 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 T_RSLEEP  3 DBDW  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  0 LOITER_DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_BATHY  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_TOP  0 COMPASS2_DEVICE  149
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_D_BOTTOM  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0.1 RAFOS_MMODEM  0 LOITER_N_DIVE  0 GPS_DEVICE  64
D_OFFGRID  1020 PITCH_MIN  200 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  1123
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3810 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  1 C_PITCH  2260 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_24V  575 SEABIRD_T_G  0.0044279573
MAX_BUOY  150 PITCH_CNV  0.003125763 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.000658612
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.7901522e-05
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MINV_10V  11 SEABIRD_T_J  3.4987197e-06
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  46 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.9235325
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  20 MAXI_10V  1.4 SEABIRD_C_H  1.1433685
MASS  72009 PITCH_AD_RATE  160 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0023654797
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00025343007
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 PHONE_SUPPLY  -2 SC_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_YINT  -148.83669 SC_PROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 PRESSURE_SLOPE  0.0001081732 SC_XMITPROFILE  3.0
HD_A  0.0022 ROLL_MAX  3950 AD7714Ch0Gain  1 SC_NDIVE  1.0
HD_B  0.0185 ROLL_DEG  80 COMPASS_USE  4
HD_C  1.91e-06 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  230918,095931,7413.8462,-14706.6484,32,0.8,33,18.2,0.3,217.3,10,3.3 SPEED_LIMITS  0.173,0.195
_CALLS  1 TGT_NAME  AB1
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  7337.500,-14725.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  1.76 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  154.9,67998,-19.7,-10.000,-27.14,2242
_SM_ANGLEo  -73.6 D_GRID  990
GPS2  230918,100849,7413.8535,-14706.7344,4,0.6,6,18.2,0.5,304.3,12,3.5

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.021007 _10V_AH  13.31,0.000
SM_CCo  15849,0.00,0.000,0,0,493,655.93 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.52,9.35,0.60,0.00,0.131,0.083,0.000,195,2402,493,-6.40,-0.75,655.93,0,0,0,0,0,0,14.30,14.31,14.38 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS_CLK  586 MEM  334492
RAFOS_FIX  7412.276367,-14706.860352,230918,141407,0,1,0.19 DATA_FILE_SIZE  43329,1233
IRIDIUM_FIX  7418.52,-14704.90,230918,053116 CAP_FILE_SIZE  176336,0
TT8_MAMPS  0.041195,0.563997 CFSIZE  2097872896,2091876352
HUMID  48.11 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
INTERNAL_PRESSURE  8.86082 SOUNDSPEED  1453.6
TCM_TEMP  14.60 CURRENT  0.037,248.55,1
XPDR_PINGS  24 GPS  230918,143501,7412.161,-14707.432,41,0.6,42,18.2,0.4,206.8,12,2.5
_24V_AH  12.95,10.974

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23464141.01 nil000.00
Roll_motor198168433.23 nil000.00
VBD_pump_during_apogee726255824057.68 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon15795132782.22
Iridium_during_xfer372201975.08 nil000.00
Transponder_ping50420276.03 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS1661.47
TT8000.00
LPSleep122242375.84
TT8_Active94411145.38
TT8_Sampling2904311199.80
TT8_CF834036164.41
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits231410335.84
GPS_charging000.00
Compass17656158.37
RAFOS221733973.77
Transponder28030112.20

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
10.4 5.80 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
22.7 5.80 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
34.0 7.70 9000.00 0.0 0.08 0.69 7.70 0.0 0.17 1.00
45.4 5.80 9000.00 0.0 0.00 0.00 5.80 51.2 -0.17 1.00
56.3 7.50 9000.00 0.0 -0.01 0.02 7.50 0.0 0.16 1.00
66.6 7.50 9000.00 0.0 0.08 0.76 0.00 0.0 0.00 0.00
77.8 7.70 9000.00 0.0 0.01 0.77 7.70 0.0 0.02 1.00
88.6 7.70 9000.00 0.0 0.01 0.64 0.00 0.0 0.00 0.00
98.6 7.70 9000.00 0.0 0.00 0.02 0.00 0.0 0.00 0.00
110.4 7.50 9000.00 0.0 -0.01 0.65 7.50 117.9 -0.02 1.00
120.9 7.40 9000.00 0.0 -0.01 0.83 7.40 128.3 -0.01 1.00
131.3 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
141.7 7.50 9000.00 0.0 0.00 0.00 7.50 0.0 0.01 1.00
154.0 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 7.40 161.4 -0.01 1.00
166.2 7.50 9000.00 0.0 0.00 0.14 7.50 0.0 0.01 1.00
178.5 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.01 7.40 185.9 -0.01 1.00
190.5 8.30 9000.00 0.0 0.03 0.72 8.30 0.0 0.08 1.00
202.1 8.60 9000.00 0.0 0.05 0.91 8.60 0.0 0.03 1.00
213.5 7.40 9000.00 0.0 -0.04 0.56 7.40 220.9 -0.11 1.00
224.5 8.60 9000.00 0.0 0.00 0.00 8.60 0.0 0.11 1.00
235.4 9.10 9000.00 0.0 0.08 0.94 9.10 0.0 0.05 1.00
246.0 6.00 9000.00 0.0 -0.12 0.60 6.00 252.0 -0.29 1.00
257.8 6.00 9000.00 0.0 -0.14 0.72 0.00 0.0 0.00 0.00
268.7 6.00 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
279.0 6.00 9000.00 0.0 0.00 0.98 0.00 0.0 0.00 0.00
289.7 6.30 9000.00 0.0 0.01 0.70 6.30 0.0 0.03 1.00
302.5 6.30 9000.00 0.0 0.01 0.80 0.00 0.0 0.00 0.00
314.9 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.79 0.00 0.0 0.00 0.00
327.1 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
339.2 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.97 0.00 0.0 0.00 0.00
351.3 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.95 0.00 0.0 0.00 0.00
363.2 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
374.9 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
386.6 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
398.1 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
409.8 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
420.5 6.00 9000.00 0.0 -0.01 0.73 6.00 426.5 -0.03 1.00
433.5 6.70 9000.00 0.0 0.02 0.47 6.70 0.0 0.05 1.00
445.8 6.30 9000.00 0.0 0.01 0.12 6.30 452.1 -0.03 1.00
458.2 6.60 9000.00 0.0 0.00 0.02 6.60 0.0 0.02 1.00
470.4 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 6.30 476.7 -0.02 1.00
482.6 6.30 9000.00 0.0 -0.02 0.76 0.00 0.0 0.00 0.00
494.9 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
507.1 6.20 9000.00 0.0 0.00 1.01 6.20 513.3 -0.01 1.00
519.3 6.20 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
531.4 6.20 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
543.4 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 6.30 0.0 0.01 1.00
555.4 6.20 9000.00 0.0 0.00 0.00 6.20 561.6 -0.01 1.00
567.4 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.29 6.30 0.0 0.01 1.00
579.4 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.77 0.00 0.0 0.00 0.00
591.3 6.70 9000.00 0.0 0.02 0.75 6.70 0.0 0.03 1.00
603.1 6.40 9000.00 0.0 0.01 0.08 6.40 609.5 -0.03 1.00
613.8 6.90 9000.00 0.0 0.01 0.08 6.90 0.0 0.05 1.00
623.8 6.70 9000.00 0.0 0.02 0.47 6.70 630.5 -0.02 1.00
634.7 6.70 9000.00 0.0 -0.01 0.73 0.00 0.0 0.00 0.00
645.5 6.80 9000.00 0.0 0.00 0.74 6.80 0.0 0.01 1.00
656.4 6.80 9000.00 0.0 0.00 0.75 0.00 0.0 0.00 0.00
667.2 6.90 9000.00 0.0 0.00 0.74 6.90 0.0 0.01 1.00
678.0 6.90 9000.00 0.0 0.00 0.99 0.00 0.0 0.00 0.00
688.8 6.90 9000.00 0.0 0.00 0.95 0.00 0.0 0.00 0.00
699.6 7.80 9000.00 0.0 0.04 0.77 7.80 0.0 0.08 1.00
710.4 7.70 9000.00 0.0 0.04 0.63 7.70 718.1 -0.01 1.00
721.1 7.60 9000.00 0.0 -0.01 0.98 7.60 728.7 -0.01 1.00
731.8 7.50 9000.00 0.0 -0.01 1.00 7.50 739.3 -0.01 1.00
742.0 6.40 9000.00 0.0 -0.06 0.77 6.40 748.4 -0.11 1.00
754.3 6.30 9000.00 0.0 -0.05 0.74 6.30 760.6 -0.01 1.00
765.9 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.76 0.00 0.0 0.00 0.00
777.5 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
789.0 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
800.6 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
812.0 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
823.3 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
834.7 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
846.7 6.40 9000.00 0.0 0.01 0.65 6.40 0.0 0.01 1.00
856.9 6.40 9000.00 0.0 0.01 0.60 0.00 0.0 0.00 0.00
867.2 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.41 0.00 0.0 0.00 0.00
877.4 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.98 0.00 0.0 0.00 0.00
887.7 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
897.8 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.76 0.00 0.0 0.00 0.00
907.9 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
918.0 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
929.0 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
939.8 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
950.5 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.72 0.00 0.0 0.00 0.00
961.2 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.85 0.00 0.0 0.00 0.00
972.0 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
982.6 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
992.4 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.44 0.00 0.0 0.00 0.00
982.0 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.84 0.00 0.0 0.00 0.00
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180.2 5.90 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
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12.1 5.70 9000.00 0.0 0.00 0.71 5.70 6.4 0.01 1.00
1.9 5.60 9000.00 0.0 0.01 0.88 5.60 -3.7 0.01 1.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
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84 -0.87 -146.0 198 2408 1938 1721 5.8 -8.5 7 138 9.30 4.68 -36.97 0.005 18724 0.464 0.102 1954 3953 3765 3843 3687 0 0 0 0 0 0 14.17 13.64 14.40
363 -0.87 -146.0 1955 3954 3817 3716 104.9 -24.6 61 369 0.00 4.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 1957 2396 3765 3816 3714 0 0 0 0 0 0 14.49 14.42 14.51
555 -0.87 -146.0 1957 2395 3816 3715 154.0 -24.5 81 556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1957 2395 3765 3816 3714 0 0 0 0 0 0 14.63 14.64 14.64
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4277 -0.87 -146.0 1972 2401 3817 3715 739.9 -13.4 315 4287 0.00 4.90 0.00 0.000 516 0.000 0.076 1972 709 3765 3816 3714 0 0 0 0 0 0 14.91 14.71 14.92
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state 6122 begin apogee
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6272 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 6272 begin climb
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15752 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 15752 begin surface coast
15770 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 15770 begin surface