NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 19 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  19 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2557
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -355.05927 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  520 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  18.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2162 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1866 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  102430,3325.673,-13758.793,41,1.4,41 TGT_NAME  W100
_CALLS  2 TGT_LATLONG  3336.360,-13844.121
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.149,0.145
_SM_DEPTHo  0.86 KALMAN_X  3271.9,0.2,-201.3,18737.8,449.4
_SM_ANGLEo  -51.1 KALMAN_Y  -15919.6,-116.2,490.4,5826.0,-3088.4
GPS2  103215,3325.665,-13758.815,15,1.3,15,14.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  299.7,72635,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  26405,0.00,0.000,0,0,905,405.24 _24V_AH  23.4,5.732
HUMID  2733 _10V_AH  9.9,1.823
TCM_TEMP  13.50 DATA_FILE_SIZE  37362,1391
RAFOS_CLK  -9713 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.94 -117.3 0.0 0 74 0.00 0.00 -60.75 0.000 2 0.000 0.000 333 2177 2428
75 -0.94 -117.3 -5.8 12 109 14.52 2.60 -15.85 0.000 4 0.219 0.079 2616 3580 3038
240 -0.94 -117.3 -15.9 45 244 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2617 2149 3040
425 -0.94 -117.3 -12.7 75 433 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 2144 3042
735 -0.94 -117.3 -11.5 106 744 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2616 3575 3047
775 -0.94 -117.3 -12.1 110 784 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2615 2146 3047
1085 -0.94 -117.3 -10.7 141 1094 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2615 3570 3049
1175 -0.94 -117.3 -10.8 150 1184 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2615 2144 3049
1505 -0.94 -117.3 -10.9 165 1514 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2616 3574 3050
1555 -0.94 -117.3 -11.4 167 1564 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2615 2140 3050
1865 -0.94 -117.3 -9.7 180 1888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 2141 3050
2190 -0.94 -117.3 -10.5 193 2199 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2615 3567 3050
2260 -0.94 -117.3 -10.8 196 2269 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2615 2155 3050
2570 -0.94 -117.3 -10.2 209 2579 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2615 3577 3049
2630 -0.94 -117.3 -10.4 212 2639 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2615 2152 3050
2950 -0.94 -117.3 -9.2 225 2973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 2152 3049
3275 -0.94 -117.3 -9.0 238 3298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 2151 3047
3600 -0.94 -117.3 -8.9 251 3609 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2614 3569 3046
3650 -0.94 -117.3 -9.4 253 3659 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2617 2146 3046
3960 -0.94 -117.3 -7.7 266 3969 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2615 3574 3045
3990 -0.94 -117.3 -8.2 267 3999 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2616 2154 3044
4300 -0.94 -117.3 -7.9 280 4323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 2154 3043
4625 -0.94 -117.3 -7.3 293 4648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 2154 3042
4950 -0.94 -117.3 -7.8 306 4959 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2615 756 3041
4990 -0.94 -117.3 -8.3 308 4999 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2615 2157 3041
5310 -0.94 -117.3 -8.3 321 5333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 2157 3039
5635 -0.94 -117.3 -7.8 334 5658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 2157 3038
5960 -0.94 -117.3 -7.5 347 5983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 2157 3037
6285 -0.94 -117.3 -6.9 360 6294 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2615 750 3035
6355 -0.94 -117.3 -7.4 363 6364 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2615 2157 3035
6665 -0.94 -117.3 -6.9 376 6688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 2157 3034
6990 -0.94 -117.3 -7.1 389 7013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 2157 3034
7315 -0.94 -117.3 -6.7 402 7338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 2157 3032
7640 -0.94 -117.3 -6.9 415 7649 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2615 752 3030
7680 -0.94 -117.3 -7.4 417 7689 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2615 2168 3030
8000 -0.94 -117.3 -7.3 430 8023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 2168 3029
8325 -0.94 -117.3 -7.3 443 8348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 2168 3027
8650 -0.94 -117.3 -6.8 456 8673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 2168 3027
8975 -0.94 -117.3 -6.7 469 8984 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2615 755 3026
9025 -0.94 -117.3 -7.3 471 9034 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2615 2167 3026
9335 -0.94 -117.3 -6.6 484 9358 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 2167 3025
9660 -0.94 -117.3 -6.7 497 9683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 2167 3025
9985 -0.94 -117.3 -6.3 510 9994 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2615 758 3023
10045 -0.94 -117.3 -6.6 513 10054 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2615 2163 3023
10365 -0.94 -117.3 -6.6 526 10374 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2615 756 3023
10405 -0.94 -117.3 -7.1 528 10414 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2615 2163 3023
10725 -0.94 -117.3 -7.3 541 10748 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 2162 3022
11050 -0.94 -117.3 -7.1 554 11073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 2162 3022
11375 -0.94 -117.3 -6.2 567 11384 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2615 749 3021
11405 -0.94 -117.3 -5.8 568 11414 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2615 2159 3021
11715 -0.94 -117.3 -5.4 581 11738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 2159 3021
12040 -0.94 -117.3 -5.0 594 12049 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2615 756 3020
12110 -0.94 -117.3 -5.6 597 12119 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2615 2157 3020
12271 -0.28 0.0 5.4 604 12394 0.75 0.00 98.25 1.348 6 0.156 0.000 2757 2157 2557
12395 0.94 117.3 2.1 609 12519 1.45 0.00 100.50 1.322 6 0.147 0.000 3025 2157 2078
12820 0.94 117.3 7.4 627 12829 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.097 3026 463 2077
12930 0.94 117.3 8.2 632 12939 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.074 3026 1869 2077
13240 0.94 117.3 7.2 645 13263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3026 1869 2077
13565 0.94 117.3 7.5 658 13574 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.088 3026 3277 2076
13625 0.94 117.3 8.2 661 13634 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 3026 1867 2076
13945 0.94 117.3 8.2 674 13954 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3026 3276 2075
13985 0.94 117.3 8.9 676 13994 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 3026 1864 2075
14305 0.94 117.3 7.9 689 14314 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.097 3026 458 2075
14355 0.94 117.3 8.1 691 14364 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.074 3026 1873 2075
14665 0.94 117.3 7.9 704 14674 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3026 3280 2075
14705 0.94 117.3 8.4 706 14714 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 3026 1870 2075
15025 0.94 117.3 7.9 719 15048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3026 1870 2075
15350 0.94 117.3 7.2 732 15373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3026 1869 2075
15675 0.94 134.2 6.2 745 15694 0.00 2.75 13.15 1.272 4 0.000 0.084 3026 3275 2009
15745 0.95 137.0 6.8 748 15754 0.00 2.65 2.13 1.348 6 0.000 0.069 3026 1865 1998
16055 0.96 157.2 6.1 761 16079 0.00 0.00 16.77 1.235 6 0.000 0.000 3026 1866 1916
16380 0.98 170.8 6.3 774 16399 0.00 2.78 11.15 1.236 4 0.000 0.084 3026 3280 1860
16440 0.99 170.8 7.3 777 16449 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3026 1866 1860
16760 0.99 170.8 7.4 790 16783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3026 1867 1860
17085 0.99 170.8 7.8 803 17094 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3026 3277 1859
17125 0.99 170.8 8.5 805 17134 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3026 1864 1859
17445 0.99 170.8 7.7 818 17468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3026 1864 1859
17770 0.99 170.8 7.1 831 17779 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3026 3281 1859
17820 0.99 170.8 7.7 833 17829 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3026 1862 1860
18130 0.99 170.8 7.0 846 18153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3026 1861 1859
18455 0.99 170.8 7.4 859 18464 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3026 3281 1859
18495 0.99 170.8 8.3 861 18504 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3026 1858 1859
18815 0.99 170.8 7.7 874 18838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3026 1858 1859
19140 0.99 170.8 7.4 887 19149 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3026 3283 1859
19210 0.99 170.8 7.9 890 19219 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3026 1869 1859
19520 0.99 181.9 6.4 903 19544 0.00 0.00 9.25 1.144 6 0.000 0.000 3026 1869 1814
19845 1.01 181.9 7.5 916 19868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3026 1869 1814
20170 1.01 181.9 6.9 929 20179 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3026 3274 1814
20210 1.01 181.9 7.5 931 20219 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3026 1858 1814
20530 1.01 181.9 7.5 944 20539 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3026 3280 1814
20570 1.01 181.9 8.1 946 20579 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3026 1862 1814
20890 1.01 182.2 6.9 959 20913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3026 1863 1814
21215 1.01 201.9 6.1 972 21234 0.00 2.75 15.55 1.017 4 0.000 0.074 3026 3283 1734
21295 1.03 201.9 7.1 976 21304 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3026 1860 1733
21615 1.03 209.0 6.6 989 21639 0.00 0.00 5.90 1.036 6 0.000 0.000 3026 1860 1704
21940 1.04 209.0 7.3 1002 21964 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.107 0.000 3047 1860 1705
22265 1.04 209.0 7.3 1015 22274 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3047 3273 1705
22305 1.04 209.0 8.0 1017 22314 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3047 1863 1705
22625 1.04 209.0 7.8 1030 22648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3047 1863 1705
22950 1.04 217.4 6.5 1043 22969 0.00 2.70 6.63 0.941 4 0.000 0.072 3047 3280 1670
23020 1.05 217.4 7.5 1046 23029 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3047 1860 1670
23330 1.05 217.4 7.7 1059 23353 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3047 1860 1670
23655 1.05 217.4 7.0 1072 23678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3047 1860 1670
23980 1.05 217.7 6.9 1085 24003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3047 1860 1670
24310 1.05 251.5 5.5 1112 24349 0.00 2.67 26.98 0.787 4 0.000 0.068 3047 3277 1530
24380 1.08 264.4 6.4 1119 24399 0.00 2.60 9.57 0.802 6 0.000 0.057 3048 1857 1479
24700 1.10 264.4 7.0 1151 24708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3047 1857 1479
25010 1.10 264.4 7.1 1182 25019 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066 3047 3280 1478
25050 1.10 264.4 7.2 1186 25059 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3047 1865 1478
25360 1.10 287.3 6.0 1217 25379 0.00 0.00 17.90 0.711 6 0.000 0.000 3048 1865 1385
25680 1.12 314.5 5.8 1261 25704 0.00 2.67 20.77 0.677 4 0.000 0.063 3047 3285 1274
25735 1.15 339.8 5.9 1272 25759 0.10 2.60 19.45 0.666 6 0.094 0.053 3072 1867 1170
25940 1.18 396.8 4.6 1313 25989 0.00 2.70 44.58 0.633 4 0.000 0.077 3072 464 940
26035 1.24 405.0 6.5 1332 26049 0.00 2.58 8.43 0.655 6 0.000 0.054 3072 1871 906
26230 1.25 405.0 8.7 1371 26234 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.107 0.000 3093 1871 906