HI Feb05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 19 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  21 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  19 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  21
D_FLARE  3 RHO  1.0275 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  28
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2541
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  330 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -7203.1025 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  375 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2440 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  325 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  14.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  180 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2370 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  1965 UNCOM_BLEED  15

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  203307,2258.613,-15745.363,35,1.3,35 TGT_NAME  SE
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2231.500,-15745.360
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.063,-0.370
_SM_DEPTHo  1.53 KALMAN_X  -800.4,-198.2,239.7,35536.8,-1256.1
_SM_ANGLEo  -67.1 KALMAN_Y  4052.5,82.2,-56.8,24586.7,1756.0
GPS2  204051,2258.665,-15745.300,17,1.4,17,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  160.0,50309,-11.5,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.260 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  18532,0.00,0.000,0,0,850,414.80 _10V_AH  9.9,8.979
HUMID  1236 DATA_FILE_SIZE  36186,869
TCM_TEMP  17.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,12,0,0
_24V_AH  23.0,23.281

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
10 -0.95 -146.0 0.0 0 52 0.00 0.00 -40.30 0.000 2 0.000 0.000 55 2382 2430
53 -0.95 -146.0 -6.4 4 86 11.65 2.63 -17.80 0.000 4 0.128 0.067 2230 962 3139
222 -0.95 -146.0 -9.9 21 226 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2230 2365 3142
527 -0.95 -146.0 -10.0 62 531 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2230 3764 3144
632 -0.95 -146.0 -9.2 83 636 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2230 2374 3144
937 -0.95 -146.0 -8.4 133 941 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2230 3776 3147
1017 -0.95 -146.0 -8.6 141 1021 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2230 2370 3147
1327 -0.95 -146.0 -8.3 172 1336 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2230 2370 3149
1637 -0.95 -146.0 -6.9 203 1641 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2230 3773 3150
1762 -0.95 -146.0 -8.9 211 1766 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2230 2372 3152
2077 -0.95 -146.0 -6.9 227 2096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2230 2372 3152
2397 -0.95 -146.0 -5.7 243 2401 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2230 3773 3154
2467 -0.95 -146.0 -6.8 246 2471 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2230 2378 3154
2777 -0.95 -146.0 -7.0 262 2781 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2230 3773 3154
2877 -0.95 -146.0 -7.1 267 2881 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2230 2370 3154
3197 -0.95 -146.0 -6.7 283 3201 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2230 3776 3154
3237 -0.95 -146.0 -7.6 285 3241 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2230 2367 3154
3557 -0.95 -146.0 -6.6 301 3561 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2230 3773 3154
3612 -0.95 -146.0 -6.7 303 3616 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2230 2370 3154
3917 -0.95 -146.0 -6.1 319 3955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2230 2370 3154
4277 -0.95 -146.0 -6.2 328 4281 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2230 3772 3154
4392 -0.95 -146.0 -6.3 330 4396 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2230 2374 3154
4717 -0.95 -146.0 -5.8 339 4721 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2230 3772 3154
4752 -0.95 -146.0 -7.4 339 4756 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2230 2377 3153
5077 -0.95 -146.0 -7.4 348 5115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2230 2376 3152
5437 -0.95 -146.0 -5.4 357 5441 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2230 3772 3150
5497 -0.95 -146.0 -5.9 358 5501 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2230 2378 3150
5837 -0.95 -146.0 -5.3 367 5875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2230 2378 3148
6197 -0.95 -146.0 -6.1 376 6201 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2230 3776 3147
6287 -0.95 -146.0 -6.8 378 6290 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2230 2374 3145
6597 -0.95 -146.0 -5.9 386 6601 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2230 3772 3145
6672 -0.95 -146.0 -6.1 387 6676 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2230 2374 3144
6997 -0.95 -146.0 -4.9 396 7035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2230 2373 3143
7357 -0.95 -146.0 -5.7 405 7361 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2230 3772 3142
7457 -0.95 -146.0 -6.1 407 7461 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2230 2369 3140
7797 -0.95 -146.0 -6.1 416 7801 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2230 3772 3138
7832 -0.95 -146.0 -6.2 416 7836 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2230 2370 3137
8157 -0.95 -146.0 -5.3 425 8196 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2230 2370 3137
8517 -0.95 -146.0 -5.3 434 8521 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2230 3772 3136
8572 -0.95 -146.0 -6.8 435 8575 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2230 2372 3136
8877 -0.95 -146.0 -6.0 443 8915 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2230 2372 3135
9237 -0.95 -146.0 -5.6 452 9241 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2230 3776 3133
9322 -0.95 -146.0 -6.4 454 9326 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2230 2369 3133
9637 -0.95 -146.0 -7.0 462 9641 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2230 962 3131
9772 -0.95 -146.0 -7.0 465 9776 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2230 2356 3130
10077 -0.95 -146.0 -7.3 473 10081 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2230 961 3129
10137 -0.95 -146.0 -7.5 474 10141 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2230 2363 3129
10477 -0.95 -146.0 -7.3 483 10481 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2230 962 3127
10522 -0.95 -146.0 -7.4 484 10526 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2230 2364 3127
10837 -0.95 -146.0 -7.3 492 10841 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2230 963 3127
10902 -0.95 -146.0 -7.5 493 10906 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2230 2361 3127
11237 -0.95 -146.0 -7.8 502 11241 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2230 961 3126
11260 -0.34 0.0 7.7 502 11396 0.65 0.00 122.40 1.302 6 0.094 0.000 2359 2375 2540
11397 0.95 146.0 5.2 506 11556 1.40 0.00 122.30 1.269 6 0.083 0.000 2638 2375 1943
11877 0.95 317.7 6.6 518 12026 0.00 3.70 142.10 1.245 4 0.000 0.086 2639 557 1244
12107 1.14 335.5 9.6 523 12126 0.17 2.65 14.95 1.267 6 0.067 0.057 2685 1958 1172
12437 1.16 335.5 12.8 532 12441 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2685 3377 1172
12517 1.16 335.5 13.1 534 12521 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2685 1966 1172
12837 1.16 335.5 13.3 542 12841 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2685 3375 1172
12882 1.16 335.5 13.8 543 12886 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2685 1976 1172
13197 1.16 335.5 13.1 551 13201 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2685 3378 1172
13247 1.16 335.5 13.3 552 13251 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2685 1975 1172
13557 1.16 335.5 12.5 560 13561 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2685 3380 1171
13592 1.16 335.5 12.5 560 13596 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2685 1964 1171
13917 1.16 335.5 12.6 569 13921 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2685 3378 1171
13992 1.16 335.5 12.6 570 13996 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2685 1968 1171
14317 1.16 335.5 11.0 579 14321 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2685 3380 1169
14377 1.16 335.5 12.0 580 14381 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2685 1971 1169
14717 1.16 335.5 11.6 589 14721 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2685 3381 1169
14762 1.16 335.5 10.9 590 14766 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2685 1967 1169
15077 1.16 335.5 11.4 598 15081 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2685 3381 1168
15127 1.16 335.5 12.1 599 15131 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2685 1965 1168
15437 1.16 335.5 11.2 607 15441 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2685 3376 1168
15497 1.16 335.5 11.8 608 15501 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2685 1968 1168
15817 1.16 335.5 11.3 623 15836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2685 1968 1168
16137 1.16 335.5 10.2 639 16141 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2685 3383 1168
16247 1.16 335.5 10.1 644 16251 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2685 1965 1168
16557 1.16 340.2 9.9 660 16576 0.00 0.00 3.10 1.020 6 0.000 0.000 2683 1965 1153
16877 1.16 340.2 10.4 676 16881 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2685 3376 1152
16987 1.16 340.2 11.1 682 16991 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2685 1962 1153
17297 1.16 366.0 9.5 713 17321 0.00 2.67 19.95 0.818 4 0.000 0.054 2685 3376 1047
17352 1.19 366.0 10.1 718 17356 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2685 1964 1046
17657 1.19 408.2 9.2 749 17696 0.00 2.65 32.42 0.766 4 0.000 0.052 2685 3376 874
17737 1.24 414.2 9.9 761 17747 0.08 2.60 4.60 0.826 6 0.045 0.046 2711 1971 851
18047 1.24 414.2 11.1 823 18051 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2711 3375 851
18117 1.24 414.2 12.3 835 18121 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2711 1963 851