WA coast Dec04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 19 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  19 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  24
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  31
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2991
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -14374.279 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  520 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  3140 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  450 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2090 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2010 UNCOM_BLEED  15

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  025831,4653.517,-12538.672,37,1.1,43 TGT_NAME  OFFSHORE_W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.208,0.007
_SM_DEPTHo  0.85 KALMAN_X  -6192.9,-139.0,13.3,-46144.7,-1618.4
_SM_ANGLEo  -61.5 KALMAN_Y  21390.5,-631.1,-310.9,-31854.9,6359.0
GPS2  030550,4653.485,-12538.804,13,1.1,13,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  252.7,178747,-13.4,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21499,90.05,0.841,0,0,1155,450.13 _10V_AH  9.9,2.564
HUMID  1082 DATA_FILE_SIZE  25144,811
TCM_TEMP  2.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,6.668

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.00 -127.1 0.0 0 74 0.00 0.00 -60.63 0.000 2 0.000 0.000 777 2100 2664
75 -1.00 -127.1 -5.5 6 119 12.85 2.47 -23.40 0.000 4 0.190 0.064 2915 3499 3511
345 -1.00 -127.1 -16.5 41 349 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2915 2083 3511
655 -1.00 -127.1 -14.6 88 659 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2915 3492 3511
765 -1.00 -127.1 -15.1 99 769 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2915 2098 3511
1085 -1.00 -127.1 -13.5 126 1089 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2915 3499 3512
1225 -1.00 -127.1 -13.4 133 1229 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2916 2097 3512
1545 -1.00 -127.1 -12.7 149 1549 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2915 3495 3512
1640 -1.00 -127.1 -13.4 153 1644 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2915 2096 3512
1945 -1.00 -127.1 -12.7 169 1949 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2915 3492 3512
2020 -1.00 -127.1 -12.6 172 2023 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2915 2092 3512
2325 -1.00 -127.1 -12.2 182 2329 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2915 3499 3512
2445 -1.00 -127.1 -12.8 184 2449 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2915 2089 3512
2805 -1.00 -127.1 -11.7 190 2809 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2915 3497 3512
2945 -1.00 -127.1 -11.4 192 2949 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2915 2085 3512
3285 -1.00 -127.1 -11.7 198 3289 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2915 3490 3511
3345 -1.00 -127.1 -13.1 199 3349 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2915 2095 3511
3705 -1.00 -127.1 -12.1 205 3709 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2916 3495 3510
3790 -1.00 -127.1 -12.1 206 3794 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2915 2084 3510
4125 -1.00 -127.1 -11.5 212 4129 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2916 3491 3510
4240 -1.00 -127.1 -11.4 213 4244 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2915 2097 3510
4545 -1.00 -127.1 -10.8 219 4549 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2915 3490 3509
4590 -1.00 -127.1 -11.5 219 4594 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2916 2095 3509
4905 -1.00 -127.1 -10.9 225 4963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2916 2094 3509
5265 -1.00 -127.1 -10.8 231 5269 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2915 3493 3508
5345 -1.00 -127.1 -11.8 232 5349 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2915 2086 3508
5685 -1.00 -127.1 -11.3 238 5689 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2916 3489 3507
5745 -1.00 -127.1 -11.0 239 5749 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2915 2092 3507
6105 -1.00 -127.1 -10.5 245 6109 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2916 3488 3507
6140 -1.00 -127.1 -11.2 245 6144 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2916 2087 3507
6465 -1.00 -127.1 -10.1 251 6469 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2916 3493 3507
6530 -1.00 -127.1 -11.2 252 6533 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2915 2091 3507
6885 -1.00 -127.1 -10.2 258 6889 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2916 3493 3506
6955 -1.00 -127.1 -11.4 259 6959 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2917 2097 3506
7305 -1.00 -127.1 -9.9 265 7309 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2915 3487 3506
7340 -1.00 -127.1 -10.5 265 7344 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2916 2090 3505
7665 -1.00 -127.1 -10.1 271 7669 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2915 3489 3505
7730 -1.00 -127.1 -10.7 272 7734 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2915 2097 3504
8085 -1.00 -127.1 -10.1 278 8089 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2915 3489 3504
8155 -1.00 -127.1 -10.6 279 8159 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2915 2088 3504
8446 -0.32 0.0 8.6 284 8564 0.75 0.00 113.65 1.490 6 0.107 0.000 3068 2087 2991
8565 1.00 127.1 5.3 286 8689 1.38 2.75 115.68 1.446 4 0.075 0.060 3357 595 2472
8765 1.00 127.1 10.6 289 8769 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 3357 1997 2472
9105 1.00 127.1 9.3 295 9163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3357 1997 2472
9465 1.00 127.1 8.6 301 9469 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.055 3357 599 2471
9530 1.00 127.1 9.0 302 9534 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 3357 2015 2471
9885 1.00 127.1 8.9 308 9889 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 3357 600 2472
9985 1.00 127.1 10.2 309 9989 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 3357 2005 2471
10305 1.00 127.1 8.7 315 10309 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.054 3357 599 2471
10360 1.00 127.1 9.1 315 10364 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 3357 2011 2471
10665 1.00 127.1 8.5 321 10669 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.054 3357 599 2471
10715 1.00 127.1 9.5 321 10719 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 3357 2012 2470
11025 1.00 127.1 8.3 327 11029 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.053 3357 602 2471
11105 1.00 127.1 9.7 328 11109 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.037 3357 2003 2470
11445 1.00 127.1 7.8 334 11503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3357 2003 2470
11805 1.00 127.1 7.4 340 11809 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.053 3357 599 2470
11885 1.00 127.1 7.3 341 11889 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.037 3357 2003 2470
12225 1.00 127.1 8.1 347 12229 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.053 3357 593 2470
12330 1.00 127.1 8.7 348 12334 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 3357 2013 2470
12645 1.00 127.1 8.3 354 12649 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.052 3357 597 2470
12695 1.00 127.1 8.1 354 12699 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 3357 2002 2470
13005 1.00 127.1 7.9 360 13009 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.052 3357 600 2470
13030 1.00 127.1 8.3 360 13034 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.036 3357 2010 2470
13365 1.00 127.1 8.2 366 13369 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.052 3357 595 2470
13435 1.00 127.1 8.8 367 13439 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 3357 2003 2470
13785 1.00 127.1 8.4 373 13789 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.052 3358 602 2470
13875 1.00 127.1 8.7 374 13879 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 3357 2013 2470
14205 1.00 127.1 7.1 380 14209 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.052 3357 600 2470
14285 1.00 127.1 6.9 381 14288 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 3357 2011 2471
14625 1.00 132.9 6.7 387 14634 0.00 2.53 4.50 1.324 4 0.000 0.052 3357 602 2449
14685 1.01 132.9 8.0 388 14689 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 3357 2004 2449
15045 1.01 132.9 8.0 394 15049 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.052 3357 602 2449
15110 1.01 132.9 8.4 395 15114 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 3357 2012 2449
15465 1.01 132.9 7.2 401 15469 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.053 3357 594 2449
15530 1.01 132.9 8.3 402 15534 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 3357 2005 2449
15885 1.01 132.9 7.3 408 15889 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.051 3357 600 2449
15930 1.01 132.9 7.2 408 15934 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 3358 2013 2449
16245 1.01 132.9 7.3 414 16249 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.050 3358 601 2449
16300 1.01 132.9 8.0 414 16304 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.035 3357 2001 2449
16605 1.01 132.9 7.2 420 16609 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.050 3357 608 2448
16645 1.01 132.9 8.8 420 16649 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.035 3358 2010 2449
16965 1.01 132.9 6.9 426 16969 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.050 3357 596 2449
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17365 1.01 151.4 6.2 434 17384 0.00 2.55 15.48 1.071 4 0.000 0.049 3357 595 2372
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