LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 189 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  2100
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -2 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6000 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  189
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  5530 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  15 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5400 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  21765.338
TGT_LAT4  5530 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5200 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2506 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2190

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  024907,5731.671,-5502.874,38,2.0,44 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  3 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.002,-0.205
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -3941.0,-1.4,7.7,9182.5,-10.7
_SM_CCo  319.4 KALMAN_Y  58605.8,57.2,-5.5,-185237.3,1618.5
_SM_DEPTHo  1.58 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  208.3,280792,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -42.0 D_GRID  1001
GPS2  030541,5731.605,-5503.041,12,4.1,31,-28.8 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2318 DATA_FILE_SIZE  39170,1589
_24V_AH  23.4,28.650 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,10,9,0
_10V_AH  10.3,18.219

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.19 -127.1 0.0 0 75 0.00 0.00 -62.03 0.000 6
76 -1.19 -127.1 -3.9 7 110 10.55 3.30 -15.32 0.000 4
337 -1.19 -127.1 -3.9 56 345 0.00 3.20 0.00 0.000 6
647 -1.19 -127.1 -6.7 88 655 0.00 3.23 0.00 0.000 4
717 -1.19 -127.1 -6.7 102 725 0.00 3.23 0.00 0.000 6
1027 -1.19 -127.1 -10.2 134 1035 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1337 -1.19 -127.1 -6.3 165 1345 0.00 3.20 0.00 0.000 4
1382 -1.19 -127.1 -6.3 174 1390 0.00 2.98 0.00 0.000 6
1692 -1.19 -127.1 -7.3 206 1700 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2002 -1.19 -127.1 -7.2 237 2010 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2312 -1.19 -127.1 -5.3 261 2320 0.00 3.27 0.00 0.000 4
2357 -1.19 -127.1 -5.3 270 2365 0.00 3.27 0.00 0.000 6
2667 -1.19 -127.1 -6.3 287 2675 0.00 3.25 0.00 0.000 4
2692 -1.19 -127.1 -6.3 292 2700 0.00 3.00 0.00 0.000 6
3002 -1.19 -127.1 -7.0 309 3020 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3322 -1.19 -127.1 -6.7 325 3330 0.00 3.30 0.00 0.000 4
3402 -1.19 -127.1 -6.7 341 3410 0.00 3.27 0.00 0.000 6
3712 -1.19 -127.1 -6.5 358 3730 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4032 -1.19 -127.1 -6.1 374 4050 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4352 -1.19 -127.1 -5.5 390 4370 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4692 -1.19 -127.1 -5.7 404 4730 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5052 -1.19 -127.1 -6.1 413 5090 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5412 -1.19 -127.1 -6.4 422 5420 0.00 3.27 0.00 0.000 4
5442 -1.19 -127.1 -6.4 428 5450 0.00 3.02 0.00 0.000 6
5772 -1.19 -127.1 -6.6 438 5810 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6132 -1.19 -127.1 -6.6 447 6170 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6492 -1.19 -127.1 -6.8 456 6500 0.00 3.38 0.00 0.000 4
6527 -1.19 -127.1 -6.8 463 6535 0.00 3.30 0.00 0.000 6
6857 -1.19 -127.1 -6.8 473 6895 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7217 -1.19 -127.1 -6.4 482 7225 0.00 3.33 0.00 0.000 4
7247 -1.19 -127.1 -6.4 488 7255 0.00 3.05 0.00 0.000 6
7577 -1.19 -127.1 -6.6 498 7615 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7937 -1.19 -127.1 -6.4 507 7975 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8297 -1.19 -127.1 -6.3 516 8305 0.00 3.33 0.00 0.000 4
8342 -1.19 -127.1 -6.3 525 8350 0.00 3.23 0.00 0.000 6
8672 -1.19 -127.1 -6.2 535 8710 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9032 -1.19 -127.1 -5.9 544 9040 0.00 3.23 0.00 0.000 4
9087 -1.19 -127.1 -5.9 555 9095 0.00 2.95 0.00 0.000 6
9417 -1.19 -127.1 -5.6 565 9455 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9777 -1.19 -127.1 -5.3 574 9815 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10137 -1.19 -127.1 -5.3 583 10145 0.00 3.25 0.00 0.000 4
10192 -1.19 -127.1 -5.3 594 10200 0.00 3.15 0.00 0.000 6
10522 -1.19 -127.1 -5.6 604 10560 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10882 -1.19 -127.1 -5.3 613 10920 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11242 -1.19 -127.1 -5.3 622 11250 0.00 3.15 0.00 0.000 4
11262 -1.19 -127.1 -5.3 626 11270 0.00 2.92 0.00 0.000 6
11592 -1.19 -127.1 -5.4 636 11630 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11952 -1.19 -127.1 -5.5 645 11990 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12312 -1.19 -127.1 -5.3 654 12350 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12672 -1.19 -127.1 -5.2 663 12710 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13032 -1.19 -127.1 -5.2 672 13070 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13392 -1.19 -127.1 -5.3 681 13430 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13752 -1.19 -127.1 -5.4 690 13790 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14112 -1.19 -127.1 -5.2 699 14150 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14472 -1.19 -127.1 -5.1 708 14510 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14832 -1.19 -127.1 -5.0 717 14870 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15192 -1.19 -127.1 -4.9 726 15230 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15552 -1.19 -127.1 -4.9 735 15590 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15912 -1.19 -127.1 -5.0 744 15950 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16272 -1.19 -127.1 -5.0 753 16310 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16632 -1.19 -127.1 -5.0 762 16670 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16713 -0.42 0.0 -5.0 764 16870 0.88 0.00 116.40 1.381 6
16871 1.19 127.1 -0.2 768 16990 1.70 0.00 113.32 1.339 6
17312 1.19 127.1 7.5 779 17320 0.00 3.25 0.00 0.000 4
17482 1.19 127.1 7.5 813 17490 0.00 2.95 0.00 0.000 6
17812 1.19 127.1 6.8 823 17850 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18172 1.19 127.1 6.6 832 18210 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18532 1.19 127.1 6.5 841 18570 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18892 1.19 127.1 6.4 850 18930 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19252 1.19 127.1 6.1 859 19260 0.00 2.95 0.00 0.000 4
19292 1.19 127.1 6.1 867 19295 0.00 2.75 0.00 0.000 6
19617 1.19 127.1 6.1 876 19655 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19977 1.20 134.1 5.8 885 20015 0.00 0.00 5.78 1.354 6
20337 1.20 134.1 6.1 894 20375 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20697 1.20 134.1 6.1 903 20735 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21057 1.20 134.1 6.1 912 21095 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21417 1.21 140.7 5.8 921 21455 0.00 0.00 5.43 1.305 6
21777 1.21 145.5 5.8 930 21815 0.00 3.10 4.22 1.304 4
21827 1.21 145.5 5.8 933 21835 0.00 2.85 0.00 0.000 6
22157 1.22 148.3 5.9 943 22195 0.00 3.17 2.40 1.320 4
22222 1.22 148.3 5.9 949 22230 0.00 3.05 0.00 0.000 6
22552 1.22 148.3 6.1 959 22560 0.00 3.10 0.00 0.000 4
22597 1.22 148.3 6.1 968 22605 0.00 2.88 0.00 0.000 6
22927 1.22 148.3 6.4 978 22935 0.00 3.13 0.00 0.000 4
22977 1.22 148.3 6.4 988 22985 0.00 3.05 0.00 0.000 6
23307 1.22 148.3 6.3 998 23315 0.00 3.08 0.00 0.000 4
23352 1.22 148.3 6.3 1007 23360 0.00 2.88 0.00 0.000 6
23682 1.22 148.3 6.3 1017 23690 0.00 3.17 0.00 0.000 4
23732 1.22 148.3 6.3 1027 23740 0.00 3.08 0.00 0.000 6
24062 1.22 148.3 6.3 1037 24100 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24422 1.22 148.3 6.7 1046 24460 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24782 1.22 148.3 6.5 1055 24790 0.00 3.17 0.00 0.000 4
24822 1.22 148.3 6.5 1063 24830 0.00 2.95 0.00 0.000 6
25152 1.22 148.3 6.7 1073 25160 0.00 3.27 0.00 0.000 4
25192 1.22 148.3 6.7 1081 25200 0.00 3.17 0.00 0.000 6
25522 1.22 148.3 7.1 1091 25560 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25882 1.22 148.3 7.1 1100 25920 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26242 1.22 148.3 6.9 1109 26250 0.00 3.20 0.00 0.000 4
26307 1.22 148.3 6.9 1122 26315 0.00 3.00 0.00 0.000 6
26637 1.22 148.3 7.0 1132 26645 0.00 3.30 0.00 0.000 4
26682 1.22 148.3 7.0 1141 26690 0.00 3.20 0.00 0.000 6
27012 1.22 148.3 6.6 1151 27020 0.00 3.20 0.00 0.000 4
27072 1.22 148.3 6.6 1163 27080 0.00 2.98 0.00 0.000 6
27402 1.22 148.3 6.5 1173 27410 0.00 3.30 0.00 0.000 4
27457 1.22 148.3 6.5 1184 27465 0.00 3.15 0.00 0.000 6
27767 1.22 148.3 6.4 1199 27775 0.00 3.23 0.00 0.000 4
27822 1.22 148.3 6.4 1210 27830 0.00 2.98 0.00 0.000 6
28132 1.23 156.6 5.7 1227 28150 0.00 0.00 6.60 1.011 6
28452 1.24 164.8 5.7 1243 28470 0.00 3.38 6.47 0.993 4
28502 1.24 164.8 5.7 1250 28510 0.00 3.25 0.00 0.000 6
28812 1.24 164.8 6.1 1267 28820 0.00 3.23 0.00 0.000 4
28872 1.24 164.8 6.1 1279 28880 0.00 3.02 0.00 0.000 6
29182 1.24 164.8 6.5 1296 29200 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29502 1.24 167.1 5.9 1312 29520 0.00 3.30 2.10 1.006 4
29552 1.24 167.1 5.9 1319 29560 0.00 3.17 0.00 0.000 6
29862 1.24 167.1 6.2 1336 29870 0.00 3.17 0.00 0.000 4
29907 1.24 167.1 6.2 1345 29915 0.00 2.98 0.00 0.000 6
30217 1.27 183.2 5.5 1374 30235 0.00 3.35 12.98 0.881 4
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30587 1.29 199.5 5.5 1416 30605 0.10 3.25 13.02 0.862 4
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