WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 189 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  189 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -57229.594 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  015438,4705.407,-12554.467,35,2.0,35 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  6 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.198,0.034
_SM_DEPTHo  1.36 KALMAN_X  -54927.7,256.1,-74.5,-15219.5,-4562.6
_SM_ANGLEo  -62.2 KALMAN_Y  -5240.8,192.2,353.5,13135.2,-1380.1
GPS2  020517,4705.354,-12554.739,12,2.6,31,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  61.9,72348,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.010054 _24V_AH  23.7,37.712
SM_CCo  28107,89.10,0.805,1,0,1075,450.13 _10V_AH  10.1,23.490
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  49938,978
HUMID  1954 CFSIZE  254472192,232755200
TCM_TEMP  19.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  367 GPS  021107,095801,4705.374,-12551.478,42,1.5,42,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2515391.16 SBE_CT144324821.10
Roll_motor26089554.30 SBE_O2145619655.99
VBD_pump_during_apogee354154813004.15 WL_BB2F8161052032.10
VBD_pump_during_surface898051700.63 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init63103155.67
Iridium_during_connect69160265.36
Iridium_during_xfer3052231614.16
Transponder_ping1004201000.38
GPS705035.52
TT893519187.12
LPSleep223192493.69
TT8_Active176519353.05
TT8_Sampling3019391213.89
TT8_CF889545414.06
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits328512398.18
GPS_charging000.00
Compass24548198.29
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 81 0.00 0.00 -59.72 0.000 2 0.000 0.000 425 2153 2599
84 -1.03 -117.3 3.2 -4.6 6 126 11.15 2.60 -21.60 0.000 4 0.153 0.068 2528 748 3391
239 -1.03 -117.3 24.6 -14.9 20 249 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2528 2149 3391
580 -1.03 -117.3 66.4 -10.8 71 585 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2527 3557 3393
620 -1.03 -117.3 70.4 -10.3 78 626 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2528 2150 3393
949 -1.03 -117.3 101.5 -9.6 118 957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2134 3394
1280 -1.03 -117.3 131.9 -8.9 149 1288 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2527 3555 3394
1363 -1.03 -117.3 139.8 -9.5 156 1372 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2527 2137 3394
1691 -1.03 -117.3 167.2 -8.0 178 1710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2131 3394
2022 -1.03 -117.3 193.5 -7.8 194 2031 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2528 3561 3394
2083 -1.03 -117.3 198.5 -8.6 196 2092 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2528 2146 3394
2420 -1.03 -117.3 224.3 -7.7 213 2438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2145 3394
2749 -1.03 -117.3 250.3 -7.9 229 2767 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2143 3393
3079 -1.03 -117.3 277.0 -8.3 245 3088 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2528 3554 3392
3134 -1.03 -117.3 282.1 -9.1 247 3143 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2528 2144 3392
3472 -1.03 -117.3 310.7 -8.5 260 3481 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2528 3561 3392
3505 -1.03 -117.3 313.6 -9.5 260 3514 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2527 2150 3392
3841 -1.03 -117.3 342.3 -8.6 266 3899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2149 3391
4204 -1.03 -117.3 371.9 -8.0 272 4213 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2528 3554 3391
4288 -1.03 -117.3 378.8 -8.2 273 4296 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2528 2147 3391
4642 -1.03 -117.3 406.1 -7.7 279 4650 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2528 3553 3390
4697 -1.03 -117.3 410.7 -8.2 279 4706 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2528 2149 3390
5010 -1.03 -117.3 434.4 -7.5 285 5019 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2528 3552 3389
5037 -1.03 -117.3 436.5 -8.3 285 5046 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2528 2143 3389
5379 -1.03 -117.3 462.0 -7.5 291 5388 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2527 3555 3389
5428 -1.03 -117.3 466.0 -8.1 291 5433 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2528 2160 3388
5748 -1.03 -117.3 491.5 -8.1 297 5757 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2528 3554 3388
5809 -1.03 -117.3 496.7 -8.4 297 5818 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2528 2107 3388
6185 -1.03 -117.3 527.1 -8.2 304 6194 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2528 3557 3387
6269 -1.03 -117.3 534.4 -8.6 305 6278 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2528 2150 3387
6622 -1.03 -117.3 560.6 -7.4 311 6631 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2528 3558 3387
6688 -1.03 -117.3 565.7 -7.7 312 6697 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2528 2150 3387
7058 -1.03 -117.3 593.0 -7.4 318 7067 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2528 3559 3386
7136 -1.03 -117.3 598.9 -8.0 319 7145 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2527 2145 3385
7494 -1.03 -117.3 623.6 -6.9 325 7503 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2528 3553 3385
7550 -1.03 -117.3 627.7 -7.4 325 7554 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2527 2168 3385
7863 -1.03 -117.3 647.6 -6.3 331 7872 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2528 3555 3385
7895 -1.03 -117.3 649.7 -7.0 331 7905 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2528 2132 3384
8231 -1.03 -117.3 668.9 -5.6 337 8239 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2528 3555 3384
8305 -1.03 -117.3 673.4 -7.0 338 8313 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2528 2146 3384
8668 -1.03 -117.3 694.3 -5.8 344 8673 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2528 3555 3383
8741 -1.03 -117.3 698.9 -6.9 345 8750 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2528 2146 3383
9106 -1.03 -117.3 722.1 -6.5 351 9115 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2528 3556 3383
9189 -1.03 -117.3 728.1 -7.5 352 9198 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2528 2149 3383
9542 -1.03 -117.3 752.6 -7.0 358 9551 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2528 3552 3383
9600 -1.03 -117.3 756.8 -8.0 358 9609 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2528 2144 3383
9914 -1.03 -117.3 778.6 -6.9 364 9971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2144 3382
10277 -1.03 -117.3 800.7 -5.9 370 10285 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2528 3555 3382
10337 -1.03 -117.3 804.4 -6.4 370 10342 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2528 2170 3382
10647 -1.03 -117.3 821.4 -5.6 376 10655 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2528 3552 3381
10685 -1.03 -117.3 823.8 -6.9 376 10694 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2527 2131 3381
11015 -1.03 -117.3 841.9 -5.6 382 11024 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2528 3554 3381
11082 -1.03 -117.3 846.0 -6.1 383 11086 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2528 2169 3381
11452 -1.03 -117.3 866.3 -5.4 389 11461 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2528 3552 3380
11479 -1.03 -117.3 867.9 -6.8 389 11488 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2528 2145 3380
11821 -1.03 -117.3 887.1 -5.6 395 11879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2133 3380
12184 -1.03 -117.3 908.3 -6.1 401 12192 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2528 3553 3380
12250 -1.03 -117.3 912.6 -6.0 402 12259 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2528 2152 3380
12619 -1.03 -117.3 934.8 -6.0 408 12629 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2528 3557 3379
12653 -1.03 -117.3 937.0 -7.3 408 12662 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2527 2146 3379
12989 -1.03 -117.3 959.1 -6.6 414 12998 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2528 3552 3379
13055 -1.03 -117.3 963.5 -6.9 415 13064 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2528 2150 3379
13425 -1.03 -117.3 986.1 -6.0 421 13483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2150 3379
13549 -0.33 0.0 993.4 5.9 423 13665 0.73 0.00 102.45 1.549 6 0.082 0.000 2684 2150 2910
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